一种抛投式机器人的远程控制装置的制作方法

本实用新型涉及侦查机器人的技术领域，尤其是涉及一种抛投式机器人的远程控制装置。

背景技术：

抛投式机器人是一种常见的侦查机器人，常用于对不能直接到达区域的侦查。由于抛投式机器人的抛投使用方式限制，抛投式机器人与其控制装置一般采用无线连接的方式。

抛投式机器人的远程控制装置包括必要的与抛投式机器人无线连接的天线、用于控制抛投式机器人动作的控制手柄以及用于显示抛投式机器人采集的图像信息的显示屏结构。

由于显示屏需要一定的显示清晰度，显示屏的面积较大，故上述远程控制装置的体积也会较大；天线和控制手柄的结构是上述远程控制装置的外表面形状不规则。远程控制装置较大的体积和不规则的外表面形状是该远程控制装置放置和移动较为困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种抛投式机器人的远程控制装置，其优点在于其放置和移动较为方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抛投式机器人的远程控制装置，包括控制装置本体、设置于控制装置本体上的两个天线、两个控制手柄以一个及显示屏；所述控制装置本体设置为矩形板状，所述显示屏设置于控制装置本体一个板面的中心位置且显示屏的长度方向与控制装置本体的长度方向平行，两所述控制手柄设置于所述显示屏长度方向两端的外侧，两所述天线竖立于控制装置本体的一与控制装置本体长度方向平行的侧面上；

两所述天线均有一端与控制装置本体转动连接且转动所在平面均垂直于控制装置本体板面，控制装置本体背离显示屏的板面上设置有两个分别用于容纳两个天线的容纳槽；

所述控制手柄包括摇杆和承载部，所述控制装置本体上设置有容纳所述控制手柄的容纳腔，所述承载部滑移连接于容纳腔内且滑移所在直线垂直于控制装置本体的板面，容纳腔朝向显示屏一端敞口供摇杆凸出控制装置本体板面且敞口处设置有避免承载部滑出控制装置本体的卡位结构；所述承载部与容纳腔底部设置有将承载部顶部抵位于所述卡位结构的第一弹性件，所述容纳腔能够完全容纳所述控制手柄，所述控制装置本体与承载部之间设置有将承载部限位于所述容纳腔底部的限位结构；

所述控制装置本体与天线所在一侧相对的一侧设置有一长度所在直线平行于控制装置本体长度所在直线的收卷仓，所述收卷仓内设置有一长度所在直线平行于所述收卷仓的收卷辊，所述收卷辊两端转动连接于所述收卷仓两端且收卷辊与收卷仓转动连接的节点设置有为收卷辊提供转动力的第二弹性件，控制装置本体与天线所在侧面相对的侧面上设置有一贯通至收卷仓内的条形出布口，收卷布一端与收卷辊固定连接，另一端沿出布口伸出至收卷仓外，收卷布远离收卷辊的端部与控制装置本体之间设置有将收卷布钩挂与控制装置本体上的钩挂结构，所述第二弹性件受压且为收卷辊提供转动收卷收卷布的收卷力，收卷布的宽度与控制装置本体的长度适配，收卷布的长度大于控制装置本体长度两端的侧面的周长；所述收卷布上还设置有软质把手。

通过采用上述技术方案，控制装置本体上凸出的天线与控制手柄凸出于控制装置本体是控制装置本体不便移动和放置的原因，本控制装置的天线与控制手柄均能收纳于控制装置本体内以使控制装置能够形成形状规则的矩形，然后拽出收卷仓内的收卷布包裹控制装置本体，收卷布能够对控制装置本体形成覆盖包裹的保护，收卷控制装置后使用者能够通过把手手提控制装置本体，控制装置本体收纳天线与控制手柄后形状规则方便了控制装置本体的放置，把手以及规则的形状方便了控制装置本体的移动。

本实用新型进一步设置为：所述收卷布设置为pu皮。

通过采用上述技术方案，pu皮原料易得，成本较低，强度较高，耐磨耐腐蚀，使用寿命较长。

本实用新型进一步设置为：所述把手设置为两端固定连接与所述收卷布的pu皮条。

通过采用上述技术方案，实现了软质把手与收卷布共同收卷于收卷仓内，同样的，pu皮原料易得，成本较低，强度较高，耐磨耐腐蚀，使用寿命较长，使把手本身不易损坏。

本实用新型进一步设置为：所述承载部设置为长方体，所述容纳腔设置为截面为与承载部形状配合的矩形滑槽。

通过采用上述技术方案，承载部与容纳腔形状规则，方便了加工，降低了加工成本。

本实用新型进一步设置为：所述卡位结构为设置于容纳腔敞口处内扣的边沿。

通过采用上述技术方案，卡位结构设置为内扣的边沿，结构简单，加工方便，减少了加工成本。

本实用新型进一步设置为：所述第一弹性件设置为弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧结构简单、设置方便、成本较低且结构强度较高。

本实用新型进一步设置为：所述第二弹性件设置为卷簧。

通过采用上述技术方案，卷簧结构简单、设置方便、成本较低且结构强度较高。

本实用新型进一步设置为：所述限位结构包括由控制装置本体外侧滑移穿设至容纳腔底部内的卡销以及设置于承载部朝向控制装置本体外侧与卡销对应的插孔，当承载部位于容纳腔底部时，卡销与插孔同轴。

通过采用上述技术方案，采用卡销与销孔配合的结构实现对承载部的卡位，结构简单，设置和操作均比较方便且成本较低。

本实用新型进一步设置为：卡销所在的控制装置本体侧面设置有使卡销不凸出控制装置本体表面的凹槽，所述凹槽还用于设置通讯接头。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置，一方面使卡销和通讯接头不凸出控制装置本体表面，避免了卡销的设置以及通讯接头对控制装置本体操作的影响，另一方面也减少了控制装置的质量，进一步降低了控制装置本体的使用。

本实用新型进一步设置为：所述钩挂结构包括设置于收卷布远离收卷辊端部的挂钩以及设置于控制装置本体上收卷仓所在一侧且与挂钩向配合的挂环。

通过采用上述技术方案，挂钩与挂环配合实现对收卷布的钩挂，结构简单，设置和操作均比较方便，且成本较低。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

将控制装置本体上凸出的天线以及控制手柄收纳以使控制装置本体呈现为形状规则的长方体，收卷布收卷控制装置本体，且收卷布上设置有把手，从而方便了对控制装置本体的移动和放置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是为了体现容纳槽结构的结构示意图；

图3是为了体现控制手柄与控制装置滑移连接的结构示意图。

图4是为了体现收卷辊、收卷仓和收卷布的结构示意图；

图5使为了体现本实用新型的收卷状态结构示意图。

图中，1、控制装置本体；11、容纳腔；12、抵位弹簧；13、抵位块；14、卡销；15、容纳槽；16、收卷仓；17、收卷辊；18、收卷布；181、挂钩；182、挂环；183、把手；19、凹槽；2、显示屏；3、控制手柄；31、承载部；311、插孔；32、摇杆；4、天线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种抛投机器人的远程控制装置，包括控制装置本体1，控制装置本体1上设置有用于与抛投机器人无线通讯连接的天线4、用于显示抛投机器人获取的信息的显示屏2以及用于控制抛投机器人动作的控制手柄3。

控制装置本体1整体表现为具有一定厚度的矩形板状，显示屏2设置于控制装置本体1一个板面的中心位置。显示屏2也设置为矩形，且显示屏2的长度方向与控制装置本体1的长度方向平行，这样的显示屏2设置方式，能够实现对控制装置本体1板面空间的较高效率的利用。

参照图1和图3，控制手柄3设置为摇杆32式手柄，通过摇动摇杆32能够实现对机器人动作的控制。控制手柄3设置于显示屏2所在的控制装置本体1的板面上。该控制装置包括两个控制手柄3，两个控制手柄3分别位于显示屏2长度方向两端的外侧。在使用控制装置的过程中，使用者握持控制装置本体1长度方向的两端，即可实现对控制装置本体1握持的基础上操纵控制手柄3、观看显示屏2。

控制手柄3的摇杆32底部为长方体的承载部31，摇杆32的电气结构也设置于承载部31内。控制装置本体1两侧对应设置有两个容纳控制手柄3的容纳腔11，承载部31滑移连接于容纳腔11内且滑移所在直线垂直于控制装置本体1的板面，即容纳腔11为截面形状与承载部31形状相配合、长度所在直线垂直于控制装置本体1板面且于显示屏2所在板面一端敞口的槽形。承载部31与容纳腔11底部之间设置有以压缩状态的抵位弹簧12，容纳腔11顶部设置有卡和承载部31顶部的环形内扣边沿，抵位弹簧12的弹力使承载部31顶部被地接于容纳腔11底部边沿，摇杆32凸出容纳腔11以使人能够操作摇杆32。

容纳腔11底部设置有抵位块13，控制装置本体1长度方向两端设置有由控制装置本体1外穿设至控制装置本体1内的圆柱形卡销14，承载部31朝向沿控制装置本体1长度所在直线朝向控制装置本体1外侧的面上设置有与卡销14相配合的圆形插孔311，当承载部31底部抵于抵位块13时，插孔311与卡销14同轴以使人能够将卡销14卡入插孔311，从而实现对承载部31位置的限定。

卡销14插入插孔311时，摇杆32顶部不凸出控制装置本体1板面，且承载部31底部与容纳腔11底部留有容纳抵位弹簧12的空间。

可以理解的，由于控制手柄3是需要与位于控制装置本体1内的电路板电连接的，而控制装置本体1的电路板一般设置于控制装置本体1内部中心位置，故承载部31朝向控制装置装置本体中心的侧面上连接设置有通讯线，且容纳腔11通讯线的一侧设置有条形敞口，通讯线具备形变能力，在承载部31于容纳腔11内滑动时，控制手柄3维持与电路板的电连接。

参照图1和图2，天线4设置有两个，两个天线4竖立与控制装置本体1的一与控制装置本体1长度方向平行的侧面的两端，两个天线4均有一端与控制装置本体1转动连接，且两个天线4转动所在平面均垂直于控制装置本体1长度所在直线。

控制装置本体1背离显示屏2的板面上设置有两个分别用于容纳两个天线4的容纳槽15，容纳槽15的长度所在直线垂直于控制装置本体1的长度所在直线，容纳槽15的长度、深度与天线4的长度和径长适配，且天线4与控制装置本体1转动连接的端部位于容纳槽15的端部内，当天线4转动至与控制装置本体1的板面平行时，天线4位于容纳槽15内，不凸出控制装置本体1。

容纳槽15在使用者使用控制装置的过程还能够容纳人手指的，即容纳槽15的设置还能够方便使用者握持控制装置本体1。

参照图1、图4和图5，控制装置本体1与天线4所在一侧相对的一侧设置有一收卷仓16，收卷仓16长度所在直线平行于控制装置本体1长度所在直线。收卷仓16内设置有长度所在直线收卷仓16长度所在直线平行的收卷辊17，收卷辊17两端与控制装置本体1转动连接且转动连接的节点设置有卷簧。

收卷辊17外包裹缠绕有收卷布18，收卷布18设置为pu皮，控制装置本体1与天线4所在侧面相对的侧面上设置有一贯通至收卷仓16内的条形出布口，收卷布18一端与收卷辊17固定连接，另一端沿出布口伸出至收卷仓16外。

收卷布18伸出收卷仓16的端部设置有两个挂钩181，控制装置本体1与天线4所在侧面相对的侧面上设置有两个与挂钩181配合的挂环182，卷簧处于受压状态，且卷簧给收卷布18的力是收卷力，挂钩181钩挂于挂环182上，以免收卷布18被完全收卷至收卷仓16内，同时挂钩181形状无法通过条形卡槽，进一步避免了收卷布18被完全手卷纸收卷仓16内。

收卷布18的宽度与控制装置本体1的长度适配，收卷布18的长度大于控制装置本体1长度两端的侧面的周长，以使收卷布18能够包裹控制装置本体1一周，收卷布18上设置有一把手183，把手183设置为两端与收卷布18固接的pu皮质条，在收卷布18包裹控制装置本体1一周时，把手183位于收卷布18远离收卷仓16一侧，把手183的设置，使收卷布18包裹控制装置本体1后，方便了对控制装置本体1的取放。

卡销14所在的侧面上设置有凹槽19，卡销14凸出于凹槽19内，凹槽19的设置，避免了卡销14凸出控制装置本体1表面，以免影响人的操作手感；控制装置的一些必要的其他通讯接口和接头等，也设置于凹槽19内。

具体工作过程中：在使用控制装置控制抛投式机器人时，天线4转出容纳槽15，控制手柄3凸出控制装置本体1，收卷布18收卷于收卷仓16内，挂钩181钩挂与挂环182，使用者握持控制装置本体1长度两端，操作控制手柄3以实现对抛投式机器人的控制；在不使用控制装置本体1时，将控制手柄3按下至容纳腔11内，通过卡销14插入插孔311实现对控制手柄3位置的限定，将天线4旋转至容纳槽15内将挂钩181从挂环182内取出，拽出收卷布18并使收卷布18包裹整个控制装置本体1一周后再将挂钩181钩挂于挂环182，即可通过把手183取放控制装置本体1，从而方便了对控制装置本体1的取放，同时收卷布18的包裹还能够形成对控制装置本体1包裹的保护。

在上述过程中，较大体积的控制装置本体1拿取时可通过把手183实现，放置时由于收起天线4和控制手柄3后控制装置本体1为形状规则的长方体，故控制装置的放置也比较方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。