一种便于拆卸检修的智能机械手臂的制作方法

本实用新型属于机械手臂设备技术领域，具体是一种便于拆卸检修的智能机械手臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，利用机械手臂的使用可以提升装配效率。

对比文件cn2589161y公开的一种机械手臂，其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座，所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸，该夹爪一端固设有一夹块，该夹块上延设有数凸柱，该夹块及凸柱相互啮合，因此，具有不须持续以左手将该夹爪的控制杆按住，就可以使该夹爪将工件紧紧夹住，同时能够夹取较小的工件，与本实用新型相比，其不具有多重组合式固定结构，增加了其拆卸检修时的操作难度。

但现有的便于拆卸检修的智能机械手臂在使用时还存在一定的弊端，传统智能机械手臂采用一体式结构设计，使得使用者在对传统智能机械手臂进行维护检修操作时，需要对其进行整体分解操作，增加了其拆卸检修时的操作难度；其次传统智能机械手臂不具有局部分体式固定结构，不利于使用者对智能机械手臂的局部结构进行检修操作，给使用者带来一定的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决传统智能机械手臂采用一体式结构设计，使得使用者在对传统智能机械手臂进行维护检修操作时，需要对其进行整体分解操作，增加了其拆卸检修时的操作难度；其次传统智能机械手臂不具有局部分体式固定结构，不利于使用者对智能机械手臂的局部结构进行检修操作的问题，而提供一种便于拆卸检修的智能机械手臂。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于拆卸检修的智能机械手臂，包括对接底盘、固定基座与旋转臂，所述对接底盘的底部外表面设有组合底座，且组合底座的内表面开设有定位槽，所述组合底座的内表面靠近定位槽的两侧均设有滑动槽，所述对接底盘和组合底座之间通过滑动槽与定位槽对接固定，所述组合底座的两侧外表面均固定安装有螺栓接板，且组合底座的一侧靠近螺栓接板的上部安装有拧固帽，所述拧固帽的一端外表面固定安装有限位卡杆，所述旋转臂的一侧安装有组合卡盘，且旋转臂和组合卡盘之间通过对接卡环对接固定，所述组合卡盘的上端外表面中部位置固定安装有弧面卡杆，所述弧面卡杆的外表面设有对接槽。

进一步的，所述组合卡盘和对接卡环之间通过弧面卡杆对接固定，且组合卡盘与对接卡环的外表面均固定安装有四组对接脚杆。

进一步的，所述对接卡环的内侧设有固定卡头，所述固定基座固定安装在对接底盘的上端外表面中部位置，且固定基座的上部活动安装有转动台。

进一步的，所述转动台的上端外表面固定安装有旋转卡座，且转动台和旋转臂之间通过旋转卡座活动连接。

进一步的，所述组合卡盘的一端活动安装有固定抓手，所述组合卡盘与固定抓手和对接卡环与旋转臂均通过对接脚杆焊接固定，所述旋转臂的内侧中间位置设有转动轴。

进一步的，所述螺栓接板的内侧内表面贯穿开设有螺纹槽，且螺栓接板的底部设有垫片。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置组合底座，当使用者需要对该智能机械手臂的整体进行拆卸检修操作时，使用者通过转动组合底座侧边的拧固帽，使得拧固帽驱动限位卡杆，从而将限位卡杆从组合底座和对接底盘之间抽出，向外拉动对接底盘，配合滑动槽将对接底盘从组合底座上抽出，从而使得对接底盘上固定的旋转臂和转动台卸下，便于使用者对其进维护检修操作，利用定位槽和插入后的限位卡杆，可以对安装后的对接底盘起到限位固定作用，通过组合底座配合组合底座的使用，使得该智能机械手臂具有组合式固定结构，令其整体拆卸检修操作更加便捷；

通过设置组合卡盘，当该智能机械手臂的局部结构出现故障时，使用者可以转动组合卡盘，使得组合卡盘和对接卡环之间错位，利用组合卡盘的弧面卡杆配合对接槽，将组合卡盘和对接卡环之间分离，从而将组合卡盘上连接的固定抓手从旋转臂上拆卸，同时利用组合卡盘的弧面卡杆，配合其弧形结构，可以完成对固定抓手的快速对接操作，利用组合卡盘配合对接卡环使用，可以使得该智能机械手臂具有局部分体式固定结构，令其局部拆卸检修操作更加便捷，使用方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型组合卡盘的整体结构图；

图3是本实用新型组合底座的整体结构图。

图中：1、对接底盘；2、组合底座；3、拧固帽；4、螺栓接板；5、固定抓手；6、组合卡盘；7、转动轴；8、旋转臂；9、旋转卡座；10、转动台；11、固定基座；12、弧面卡杆；13、对接卡环；14、对接脚杆；15、对接槽；16、限位卡杆；17、定位槽；18、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种便于拆卸检修的智能机械手臂，包括对接底盘1、固定基座11与旋转臂8，对接底盘1的底部外表面设有组合底座2，且组合底座2的内表面开设有定位槽17，组合底座2的内表面靠近定位槽17的两侧均设有滑动槽18，对接底盘1和组合底座2之间通过滑动槽18与定位槽17对接固定，组合底座2的两侧外表面均固定安装有螺栓接板4，且组合底座2的一侧靠近螺栓接板4的上部安装有拧固帽3，拧固帽3的一端外表面固定安装有限位卡杆16，利用限位卡杆16的插入可以锁定安装后的对接底盘1，从而避免对接底盘1松动，旋转臂8的一侧安装有组合卡盘6，且旋转臂8和组合卡盘6之间通过对接卡环13对接固定，组合卡盘6的上端外表面中部位置固定安装有弧面卡杆12，弧面卡杆12顶部的弧形结构可以降低弧面卡杆12插入时的阻力，弧面卡杆12的外表面设有对接槽15。

组合卡盘6和对接卡环13之间通过弧面卡杆12对接固定，且组合卡盘6与对接卡环13的外表面均固定安装有四组对接脚杆14，对接脚杆14分别对组合卡盘6与对接卡环13的安装起到固定作用。

对接卡环13的内侧设有固定卡头，固定基座11固定安装在对接底盘1的上端外表面中部位置，且固定基座11的上部活动安装有转动台10，利用转动台10可以调节旋转臂8的使用角度，令旋转臂8的使用更加灵活。

转动台10的上端外表面固定安装有旋转卡座9，且转动台10和旋转臂8之间通过旋转卡座9活动连接。

组合卡盘6的一端活动安装有固定抓手5，利用固定抓手5可以对物体进行抓取固定操作，组合卡盘6与固定抓手5和对接卡环13与旋转臂8均通过对接脚杆14焊接固定，旋转臂8的内侧中间位置设有转动轴7。

螺栓接板4的内侧内表面贯穿开设有螺纹槽，螺栓接板4对组合底座2的安装起到固定作用，且螺栓接板4的底部设有垫片，垫片可以使得螺栓接板4的安装更加牢固。

一种便于拆卸检修的智能机械手臂，在使用时，通过设置组合底座2，当使用者需要对该智能机械手臂的整体进行拆卸检修操作时，使用者通过转动组合底座2侧边的拧固帽3，使得拧固帽3驱动限位卡杆16，从而将限位卡杆16从组合底座2和对接底盘1之间抽出，向外拉动对接底盘1，配合滑动槽18将对接底盘1从组合底座2上抽出，从而使得对接底盘1上固定的旋转臂8和转动台10卸下，便于使用者对其进维护检修操作，利用定位槽17和插入后的限位卡杆16，可以对安装后的对接底盘1起到限位固定作用，通过组合底座2配合组合底座2的使用，使得该智能机械手臂具有组合式固定结构，令其整体拆卸检修操作更加便捷，通过设置组合卡盘6，当该智能机械手臂的局部结构出现故障时，使用者可以转动组合卡盘6，使得组合卡盘6和对接卡环13之间错位，利用组合卡盘6的弧面卡杆12配合对接槽15，将组合卡盘6和对接卡环13之间分离，从而将组合卡盘6上连接的固定抓手5从旋转臂8上拆卸，同时利用组合卡盘6的弧面卡杆12，配合其弧形结构，可以完成对固定抓手5的快速对接操作，利用组合卡盘6配合对接卡环13使用，可以使得该智能机械手臂具有局部分体式固定结构，令其局部拆卸检修操作更加便捷，使用方便。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。