扫描抓具的制作方法

本实用新型属于抓具技术领域，更具体地说，是涉及一种扫描抓具。

背景技术：

目前，在制造企业的生产中，均会涉及到物料的出库或入库，其出库和入库的数据信息也要进行统计。现有技术中，在物料被夹取，搬运的过程中，需要工作人员随身携带着扫描仪，对粘贴在每个物料上的二维码逐个扫描，以进行信息资料的录入，此种人工录入的方式效率低下，而且需要特别增加人力进行扫描处理。另外，当物料数量巨大时，经常会出现录重，或者缺录的问题，容易出错，进而给企业带来不必要的损失。当物料的外观形状较大时，且二维码粘贴位置较高时，工作人员不能准确的将扫描仪对正到物料信息二维码上，以使扫描仪失去效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫描抓具，旨在解决现有的物料搬运过程中人工扫描物料信息容易出错且效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种扫描抓具，包括：吊架；

防护箱，设置于所述吊架上，外壁与所述吊架侧壁之间连接有滑动杆，内部设有液压驱动组件，且所述液压驱动组件的液压杆伸出所述防护箱的侧壁；

夹持组件，滑动连接于所述滑动杆上，且与所述液压杆的伸出端连接；

固定轨道，固定连接于所述防护箱的底面，设置有可沿其滑动及转动的移动组件；

扫码摄像头，设置于所述移动组件上。

进一步地，所述移动组件包括：

滑块，滑动设置于所述固定轨道上；

旋转杆，其一端与所述滑块连接，另一端上安装有所述扫码摄像头；

其中，所述滑块的侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的伸出端连接有行走轮，所述行走轮与所述固定轨道相抵接；所述滑块的下端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的伸出端与所述旋转杆相连。

进一步地，所述吊架包括：

侧板，间隔设置有两个；

顶板，两端分别与两个所述侧板的顶端固定连接；

所述防护箱设置于所述顶板底面的中间部位；所述滑动杆设置有两个，分别位于所述防护箱的两侧，且所述滑动杆的轴向与两个所述侧板的间隔方向平行，所述滑动杆的一端与所述侧板连接。

进一步地，所述防护箱的外壁连接有固定角板，所述固定角板的其中一个板面与所述顶板连接。

进一步地，所述夹持组件包括两块结构相同且位置相对的夹持板，每个所述夹持板分别滑动连接于一个所述滑动杆上。

进一步地，所述夹持板包括：

第一竖直板，与所述滑动杆连接；

第二竖直板，位于所述第一竖直板的外侧，顶面与所述第一竖直板的底面齐平；

水平板，连接所述第一竖直板的底面与所述第二竖直板的顶面。

进一步地，所述固定轨道水平设置，且所述固定轨道的中心线与所述吊架的中心线共面。

进一步地，所述扫码摄像头电性连接有用于录入存储核算的处理终端。

本实用新型提供的扫描抓具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型扫描抓具设有吊架，可增强本扫描抓具的结构强度，其承载力大；吊架上设有防护箱，能够保护其内部的液压驱动组件，而且防护箱与吊架间的滑道，用于承载夹持组件，便于夹持组件稳定的滑动；液压驱动组件的伸出端与夹持组件连接，便于夹持组件的夹取，结构简单，使用效果较好；在防护箱的底面上设有固定轨道与移动组件，移动组件可在固定轨道上滑动以及转动，且移动组件上设有扫码摄像头，该结构能够使扫码摄像头随着二维码的粘贴位置不同而随时定位，使扫码摄像头准确的定位到该抓具所夹取的物料二维码上，进而提高扫描录入的效率，节约劳动力资源。本实用新型扫描抓具通过设置在防护箱底部的固定轨道、移动组件以及扫码摄像头，使扫描物料信息的工作更加便捷，同时提高了扫描录入的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的扫描抓具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的扫描抓具的(固定轨道与移动组件)结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的扫描抓具的滑块结构示意图；

图中：10、吊架；11、滑动杆；12、侧板；13、顶板；14、固定角板；20、防护箱；21、液压杆；30、夹持组件；31、夹持板；311、第一竖直板；312、第二竖直板；313、水平板；40、固定轨道；50、移动组件；51、滑块；52、旋转杆；53、第一伺服电机；54、第二伺服电机；55、行走轮；60、扫码摄像头；70、处理终端。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的扫描抓具进行说明。所述扫描抓具，包括吊架10、防护箱20、夹持组件30、固定轨道40以及扫码摄像头60。其中防护箱20，设置于吊架10上，外壁与吊架10侧壁之间连接有滑动杆11，内部设有液压驱动组件，且液压驱动组件的液压杆21伸出防护箱20的侧壁；夹持组件30，滑动连接于滑动杆11上，且与液压杆21的伸出端连接；固定轨道40，固定连接于防护箱20的底面，设置有可沿其滑动及转动的移动组件50；扫码摄像头60，设置于移动组件上。

本实用新型提供的扫描抓具，其工作方式为：首先，防护箱20内的液压驱动组件工作，液压杆21的伸出端待动夹持组件30相向移动，夹紧物料。根据所夹取的物料控制移动组件50移动，使移动组件50在固定轨道40上移动，使扫码摄像头60正对物料的二维码上方，进行扫描，进行信息的采集录入。

需要说明的是，可根据每一种物料上的二维码位置，提前调整好扫码摄像头60的位置；也可对伺服电机进行控制以使移动扫码摄像头60寻找二维码进行扫描。

本实用新型提供的扫描抓具，与现有技术相比，本实用新型扫描抓具设有吊架10，可增强本扫描抓具的结构强度，其承载力大；吊架10上设有防护箱20，能够保护其内部的液压驱动组件，而且防护箱20与吊架10间的滑道，用于承载夹持组件30，便于夹持组件30稳定的滑动；液压驱动组件的伸出端与夹持组件30连接，便于夹持组件30的夹取，结构简单，使用效果较好；在防护箱20的底面上设有固定轨道40与移动组件50，移动组件50可在固定轨道40上滑动以及转动，且移动组件上设有扫码摄像头60，该结构能够使扫码摄像头60随着二维码的粘贴位置不同而随时定位，使扫码摄像头60准确的定位到该抓具所夹取的物料二维码上，进而提高扫描录入的效率，节约劳动力资源。本实用新型扫描抓具通过设置在防护箱20底部的固定轨道40、移动组件以及扫码摄像头60，使扫描物料信息的工作更加便捷，同时提高了扫描录入的效率。

请一并参阅图1至图3作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，移动组件50包括滑块51以及旋转杆52。其中滑块51，滑动设置于固定轨道40上；旋转杆52，其一端与滑块51连接，另一端上安装有扫码摄像头60；滑块51的侧壁上安装有第一伺服电机53，第一伺服电机53的伸出端连接有行走轮55，行走轮55与固定轨道40相抵接；滑块51的下端固定安装有第二伺服电机54，第二伺服电机54的伸出端与旋转杆52相连。滑块51的截面为“凵”字型，其伸出端部设有卡扣，可倒扣于固定轨道40上，便于滑块51的固定，同时也便于滑块51的滑动，滑块51的侧面设有第一伺服电机53，第一伺服电机53所连接的行走轮55与固定轨道40相抵接，便于滑块51的自动滑动，其结构简单，实际使用效果好。滑块51下端设有第二伺服电机54，第二伺服电机54伸出端连接有旋转杆52，第二伺服电机54可调整第二旋转杆52在滑块51上转动，以增大扫码摄像头60的扫描面积。通过滑块51、旋转杆52的结合，能够保证扫码摄像头60的扫描区域增大。

其固定轨道40也可设置为“凵”字型的轨道，将滑块51卡装于固定轨道40中。

请一并参阅图1至图3作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，吊架10包括侧板12以及顶板13。其中侧板12，间隔设置有两个；顶板13，两端分别与两个侧板12的顶端固定连接；防护箱20设置于顶板13底面的中间部位；滑动杆11设置有两个，分别位于防护箱20的两侧，且滑动杆11的轴向与两个侧板12的间隔方向平行，滑动杆11的一端与侧板12连接。吊架10的顶板13与侧板12设置能够增大吊架10的架体的结构强度，以保证其承载力较大，侧板12的设置便于滑动杆11的连接，进一步便于夹持组件30稳定的滑动。防护箱20可保护其内部的液压驱动组件，以保证液压驱动组件稳定的工作，另外防护箱20设置于顶板13地面的中间位置，便于夹持组件30的相向移动。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，防护箱20的外壁连接有固定角板14，固定角板14的其中一个板面与顶板13连接。固定角板14可将防护箱20固定于吊架10的顶板13下方，便于对防护箱20的保护，同时进一步保证了本扫描抓具的稳定工作。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，夹持组件30包括两块结构相同且位置相对的夹持板31，每个夹持板31分别滑动连接于一个滑动杆11上，夹持板31的相向运动便于将物料进行夹取。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，夹持板31包括第一竖直板311、第二竖直板312以及水平板313。第一竖直板311，与滑动杆11连接；第二竖直板312，位于第一竖直板311的外侧，顶面与第一竖直板311的底面齐平；水平板313，连接第一竖直板311的底面与第二竖直板312的顶面。通过第一竖直板311、第二竖直板312以及水平板313的连接关系，使夹持板31的开口大，即第二竖直板312间的距离大，第一竖直板311的距离小，使本扫描夹具能够夹取体积较大的物料。另外水平板313的设计可防止夹持板31的夹取过度，破坏物料，同时水平板313也能够对被夹取的物料进行平整摆正，以保证扫描录入的进行。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，固定轨道40水平设置，且固定轨道40的中心线与吊架10的中心线共面，固定轨道40为位于两相对的夹持板31间，且与所述夹持板31平行间隔设置，便于增大扫描摄像头的扫描区域。

固定轨道40的长度可根据实际情况而定，另外固定轨道40的设置于夹持板31的移动不会形成干涉。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的扫描抓具的一种具体实施方式，扫码摄像头60电性连接有用于录入存储核算的处理终端70，以便于扫码摄像头60的扫描录入。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。