一种机械臂与焊钳连接专用设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零件制造设备领域，尤其涉及一种机械臂与焊钳连接专用设备。

背景技术：

在汽车零件制造行业中，经常用到焊钳以焊接零件，现有的焊钳结构可参考公开号为cn205496777u的一种焊钳本体，该焊钳本体的结构可以参考图1；在制造汽车零件时，焊钳一般是配合机械臂使用，在自动化生产线上，机械臂带动焊钳移动，并调节焊钳的位置，方便焊接汽车零件的不同位置。

然而，将焊钳安装到机械臂上是一个费时费力的工作，由于如汽车盖板等汽车零件的体积较大，所以焊钳也是比较大型的，重量很重；一般用绑带捆绑焊钳后，再通过天车吊载，将焊钳移动到机械臂附近，将两者对位后用工具连接；在此过程中，需要一个工人控制天车，天车吊载时，焊钳会摇晃不定，需要两个工人扶稳焊钳，需要一到两个工人连接焊钳和机械臂；并且由于焊钳摇晃不定，对位机械臂时非常耗时，也增加了连接难度；整个过程约耗时1小时。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种机械臂与焊钳连接专用设备，可以至少在一定程度上解决现时连接焊钳和机械臂费时费力的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械臂与焊钳连接专用设备，包括：一基台，所述基台可移动；一装载槽，所述装载槽可调节倾斜角度地设于所述基台上，所述装载槽用于装载焊钳；所述装载槽包括底板及两侧壁，至少一侧壁的内壁上设有用于限制焊钳下滑的顶块。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述基台包括底座、设置在所述底座上的第一支架和第二支架；所述底座的底部设有移动轮；所述第一支架上设有第一横梁，所述第二支架上设有与所述第一横梁水平对应的第二横梁；所述装载槽的第一端架设在所述第一横梁上，所述装载槽上与第一端相对的第二端架设在所述第二横梁上；所述装载槽的第一端在所述第一支架上的高度可调节，实现所述装载槽的倾斜角度可调节；所述装载槽外设有挡杆，当所述第一端升高后，所述挡杆与所述第一支架或所述第一横梁相抵。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述装载槽第一端的底部与所述基台之间连接有氮气支撑杆；所述第一支架上设有插销，所述插销位于所述第一横梁上方，所述插销用于支撑调节高度后的装载槽第一端的底部。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述插销有多个，多个插销设于所述第一支架上高度不同的位置。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述底座的底部设有顶高器，所述顶高器在所述底座上的位置对应所述装载槽第二端所在的方向，通过所述顶高器使所述装载槽的第二端升高。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述装载槽的第一端上设有用于将所述第一端往上提升的提拉部。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述基台上设有推拉扶手。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述推拉扶手上设有工具盒。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述顶块有两个，分别对称设于两侧壁的内壁上。

作为所述机械臂与焊钳连接专用设备的进一步可选方案，所述装载槽的底板上铺设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果有：利用可移动的基台运输焊钳，并利用装载槽装载焊钳，运输焊钳途中无需浪费人力搀扶，且利用装载槽使焊钳倾斜设置，方便与机械臂对位，较于之前的连接方法节省一半以上的工人数量及安装时间，极大限度地节省了人力成本和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术一种焊钳的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械臂与焊钳连接专用设备的结构示意图；

图3为该机械臂与焊钳连接专用设备另一角度的结构示意图；

图4为所述顶块的结构示意图；

图5为所述插销的结构示意图；

图6为所述档杆的结构示意图。

图中：1、焊钳；11、第一侧板；12、第二侧板；2、基台；21、底座；211、移动轮；212、顶高器；22、第一支架；221、第一横梁；23、第二支架；231、第二横梁；3、装载槽；31、侧壁；32、底板；33、顶块；34、提拉部；4、氮气支撑杆；5、插销；6、推拉扶手；7、工具盒。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1，示出了一种现有的焊钳1，焊钳1为了保护内部的线路或内部结构，会在外面设置一壳体，其中该壳体包括分别位于焊钳1两侧的第一侧板11和第二侧板12。

参考图2-6，示出了一种机械臂与焊钳连接专用设备，包括：一基台2，所述基台2可移动；一装载槽3，所述装载槽3可调节倾斜角度地设于所述基台2上，所述装载槽3用于装载焊钳1；所述装载槽3包括底板32及两侧壁31，至少一侧壁31的内壁上设有用于限制焊钳1下滑的顶块33。优选的，所述顶块33有两个，分别对称设于两侧壁31的内壁上。

在实际应用中，将焊钳1放入所述装载槽3内，然后调节所述装载槽3在所述基台2上的倾斜角度，焊钳1随着所述装载槽3倾斜，此时焊钳1两侧的第一侧板11和第二侧板12被两个顶块33支撑，避免焊钳1从所述装载槽3滑出。需要说明的是，一般情况下，机械臂的连接位置是倾斜向下的，所以将焊钳1用于连接机械臂的一端倾斜向上放置，方便连接两者。

此外，理应强调的是，上述操作可以利用如天车等工具将焊钳1放入所述装载槽3中；与原本的安装方法相比，虽然也是使用天车，但是原本的安装方法需要利用车间内的天车长距离运输焊钳1，操作时间长，且容易与车间内的生产线碰撞，若操作人员操作不慎即很可能损坏设备甚至发生工业意外；而利用本实用新型时，只需要用天车将焊钳1原地吊起，然后将装载槽3移动到焊钳1下方，继而放下焊钳1即可，操作简单快捷。

在一些具体的实施方式中，参考图2、图3、图5和图6，所述基台2包括底座21、设置在所述底座21上的第一支架22和第二支架23；所述底座21的底部设有移动轮211；所述第一支架22上设有第一横梁221，所述第二支架23上设有与所述第一横梁221水平对应的第二横梁231；所述装载槽3的第一端架设在所述第一横梁221上，所述装载槽3上与第一端相对的第二端架设在所述第二横梁231上；所述装载槽3外设有挡杆；所述装载槽3第一端的底部与所述基台2之间连接有氮气支撑杆4；所述第一支架22上设有插销5，所述插销5位于所述第一横梁221上方。

需要说明的是，为了方便描述，将所述装载槽3的两端称为第一端和第二端。其中，所述氮气支撑杆4的一端铰接于所述装载槽3第一端的底部，另一端铰接于所述基台2上。

具体而言，所述装载槽3在初始状态下水平放置在所述第一横梁221和所述第二横梁231上，将焊钳1放入所述装载槽3内之后，在所述氮气支撑杆4的辅助下，可通过人力将所述装载槽3的第一端提起，从而升高所述装载槽3的第一端；然后将所述第一支架22上的插销5插出，使得所述插销5支撑所述装载槽3第一端的底部，从而固定所述装载槽3调节高度后的位置；并且，由于所述装载槽3倾斜，所述档杆会与所述第一支架22抵接，避免所述装载槽3下滑。如此，在制造该机械臂与焊钳连接专用设备时，容易将所述装载槽3安装于所述基台2上，减少螺钉等小零件的使用，利用坚硬的钣金制成的档杆相对螺钉而言，受力更稳固。

上述方案中，所述插销5可以有多个，多个插销5设于所述第一支架22上高度不同的位置。如此，每一插销5相当于所述装载槽3的一个倾斜角度；当然，也可以只设一个插销5，在安装时略微调节机械臂的位置即可，仍然比原本的安装方法的效率提高很多。

在一些具体的实施方式中，参考图2或图3，所述底座21的底部设有顶高器212，所述顶高器212在所述底座21上的位置对应所述装载槽3第二端所在的方向，通过所述顶高器212使所述装载槽3的第二端升高。

具体而言，将焊钳1放于所述装载槽3内，提高所述装载槽3的第一端，然后将该机械臂与焊钳连接专用设备推动至机械臂附近，到达安装位置后，将所述顶高器212顶高，使所述底座21的一端被顶高，所述基台2不能移动；这个过程中，所述装载槽3的第二端被略微提高，当将焊钳1与机械臂连接好后，拔开所述插销5并使所述装载槽3的第一端下降至所述第一横梁221上；然后将所述顶高器212恢复原位，所述底座21可以通过移动轮211移动，且所述装载槽3的第二端下降回原位，此时可以无干涉地拉出该机械臂与焊钳连接专用设备，使焊钳1脱离装载槽3。

上述方案中，参考图2和图3，为了方便提升所述装载槽3的第一端，所述装载槽3的第一端上设有用于将所述第一端往上提升的提拉部34。为了方便推动该机械臂与焊钳连接专用设备，所述基台2上设有推拉扶手6。为了方便操作者使用，所述推拉扶手6上设有工具盒7，便于收纳用于安装焊钳1和机械臂的工具。为了防止碰伤焊钳1，所述装载槽3的底板32上铺设有橡胶垫(图未示)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。