一种夹爪装置的制作方法

本实用新型属于机械构件加工相关技术领域，具体涉及一种夹爪装置。

背景技术：

夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。smc气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

现有的夹爪装置技术存在以下问题：现有的夹爪装置在使用时具有不同的夹具，这样可以通过拆卸不同的夹具进行不同的构件进行夹取，但是在进行夹取的时候可能会由于夹具与固定板之间出现一定的作用力，而夹具与固定板之间通过螺栓固定，这样可能会出现夹具在夹取的时候出现夹持不稳定的现象的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的现有的夹爪装置与固定板之间只是设置有螺栓固定这样可能会出现夹具出现夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹爪装置，包括第二固定板与动力机构，所述第二固定板的下端设置有动力机构，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的左端设置有第一固定板，所述第一固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的右端设置有第三固定板，所述第三固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述第一固定板、第三固定板的下端各设置有一个机械手，所述机械手与第一固定板与第三固定板通过螺栓固定连接，所述机械手的前端表侧设置有限位机构，所述限位机构与机械手通过螺栓固定连接，所述限位机构的组成包括有连接板、第一螺栓、凹槽与第二螺栓，所述连接板的前端表侧设置有第一螺栓，所述第一螺栓的下端设置有凹槽，所述凹槽的前端设置有第二螺栓，所述限位机构通过第一螺栓与第三固定板固定连接。

优选的，所述动力机构的组成包括有第一传动轴、注油孔、伸缩气缸与第二传动轴，所述伸缩气缸与电源电性连接，所述伸缩气缸的前端表侧设置有两个注油孔，所述伸缩气缸的左端设置有第一传动轴，所述伸缩气缸的右端设置有第二传动轴，所述动力机构通过伸缩气缸与第二固定板通过螺栓固定连接。

优选的，所述机械手的组成包括有紧固螺栓、第一侧板、连接孔与第二侧板，所述第一侧板的左端表侧设置有紧固螺栓，所述第一侧板的下端设置有第二侧板，所述第一侧板的前端表侧设置有连接孔，所述机械手通过连接孔与限位机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一传动轴与第二传动轴的尺寸与规格均相同，所述第一传动轴与第二传动轴运动的方向相反。

优选的，所述机械手共设置有两个，两个所述机械手分别与第一固定板与第三固定板通过螺栓固定连接，两个所述机械手的形状均相同。

优选的，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述第二固定板在外界的作用下使得动力机构做下移与上升的运动。

优选的，所述第一螺栓与第二螺栓均为圆柱体结构，所述第一螺栓与第二螺栓分别设置在连接板的上下两端。

优选的，所述伸缩气缸与电源电性连接，所述伸缩气缸的前端表侧设置有注油孔，所述注油孔的外端设置有密封盖。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹爪装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型中通过在该夹爪装置中设置有限位机构，这样可以使得在限位机构的作用下可以使得对安装的机械手可以固定的更加的稳定，不会出现在夹取的时候出现机械手倾斜的现象；

(2)、本实用新型中在限位机构的第二螺栓的安装处设置有凹槽，这样第二螺栓可以在凹槽的内部上下移动，从而可以使得第二螺栓可以与机械手对应的连接孔进行更好的连接，解决了现有的夹爪装置与固定板之间只是设置有螺栓固定这样可能会出现夹具出现夹持不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的夹爪装置结构示意图；

图2为本实用新型的动力机构结构示意图；

图3为本实用新型的机械手结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构结构示意图；

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、动力机构；31、第一传动轴；32、注油孔；33、伸缩气缸；34、第二传动轴；4、第三固定板；5、机械手；51、紧固螺栓；52、第一侧板；53、连接孔；54、第二侧板；6、限位机构；61、连接板；62、第一螺栓；63、凹槽；64、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种夹爪装置，包括第二固定板2与动力机构3，第二固定板2的下端设置有动力机构3，动力机构3的组成包括有第一传动轴31、注油孔32、伸缩气缸33与第二传动轴34，伸缩气缸33与电源电性连接，伸缩气缸33的前端表侧设置有两个注油孔32，伸缩气缸33的左端设置有第一传动轴31，第一传动轴31与第二传动轴34的尺寸与规格均相同，从而可以使得更好的进行传动，第一传动轴31与第二传动轴34运动的方向相反，伸缩气缸33的右端设置有第二传动轴34，伸缩气缸33与电源电性连接，从而可以使得更好的进行伸缩，伸缩气缸33的前端表侧设置有注油孔32，注油孔32的外端设置有密封盖，动力机构3通过伸缩气缸33与第二固定板2通过螺栓固定连接，第二固定板2与动力机构3通过螺栓固定连接，从而可以使得更好的进行连接稳定，第二固定板2在外界的作用下使得动力机构3做下移与上升的运动，第二固定板2与动力机构3通过螺栓固定连接，动力机构3的左端设置有第一固定板1，第一固定板1与动力机构3通过螺栓固定连接，动力机构3的右端设置有第三固定板4，第三固定板4与动力机构3通过螺栓固定连接，第一固定板1、第三固定板4的下端各设置有一个机械手5，机械手5的组成包括有紧固螺栓51、第一侧板52、连接孔53与第二侧板54，第一侧板52的左端表侧设置有紧固螺栓51，从而可以使得更好的进行紧固，第一侧板52的下端设置有第二侧板54，第一侧板52的前端表侧设置有连接孔53，机械手5通过连接孔53与限位机构6通过螺栓固定连接，机械手5共设置有两个，两个机械手5分别与第一固定板1与第三固定板4通过螺栓固定连接，从而可以使得更好的进行夹持，两个机械手5的形状均相同，机械手5与第一固定板1与第三固定板4通过螺栓固定连接，机械手5的前端表侧设置有限位机构6，限位机构6与机械手5通过螺栓固定连接，限位机构6的组成包括有连接板61、第一螺栓62、凹槽63与第二螺栓64，连接板61的前端表侧设置有第一螺栓62，第一螺栓62与第二螺栓64均为圆柱体结构，从而可以使得更好的固定，第一螺栓62与第二螺栓64分别设置在连接板61的上下两端，第一螺栓62的下端设置有凹槽63，凹槽63的前端设置有第二螺栓64，限位机构6通过第一螺栓62与第三固定板4固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当要进行该设备的使用的时候，这时首先按照待要夹持的物品选择合适的机械手5，当机械手5选择完成之后，将两侧的机械手5与第一固定板1与第三固定板4连接稳定，并且在限位机构6的第二螺栓64的安装处设置有凹槽63，这样第二螺栓64可以在凹槽63的内部上下移动，从而可以使得第二螺栓64可以与机械手5对应的连接孔53进行更好的连接，当连接稳定之后，将第二固定板2使得该夹爪装置固定稳定，这时在伸缩气缸33的作用，伸缩气缸33的型号为40m2l160a0050，使得第一传动轴31与第二传动轴34做出程运动，从而在第一传动轴31与第二传动轴34带动两侧的机械手5相互远离，这时在第二固定板2的作用下使得该装置整体下移，使得两侧的机械手5与待要夹持的物品持平，然后在第一传动轴31与第二传动轴34的作用下使得两侧的机械手5回程运动，从而可以使得机械手5夹持到物品，这样就完成了该夹爪装置的使用了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。