一种机械手的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，具体为一种机械手的驱动装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手驱动装置一般存在着不便于检修的缺点，由于机械手其内部结构采用电子元件和齿轮杆件组合而成，为了让机械手保持良好的灵敏度和精准度，需要定期对其保养和检修，而现有的机械手驱动装置与机械手的连接较为繁琐，使得机械手拆卸起来较为麻烦，提高了检修成本，不能更好的满足人们使用的需求，故而提出一种机械手的驱动装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手的驱动装置，具备便于检修等优点，解决了目前现有的机械手驱动装置一般存在着不便于检修的缺点，由于机械手其内部结构采用电子元件和齿轮杆件组合而成，为了让机械手保持良好的灵敏度和精准度，需要定期对其保养和检修，而现有的机械手驱动装置与机械手的连接较为繁琐，使得机械手拆卸起来较为麻烦，提高了检修成本，不能更好的满足人们使用需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于检修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的驱动装置，包括固定底板，所述固定底板顶部的左右两侧均固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有顶板，右侧所述侧杆顶部的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有一端与侧杆活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有移动套杆，所述移动套杆的顶部固定安装有一端与顶板活动连接的滑杆，所述移动套杆的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定安装有第一限位架，所述第一限位架的左右两侧均固定安装有固定架，两个所述固定架相背的一侧均活动安装有第一螺杆，两个所述第一螺杆相对的一侧均活动安装有活动套杆，两个所述活动套杆相背的一侧均固定安装有一端与固定架活动连接的推动板，两个推动板相对的一侧均固定安装有活动套杆，两个所述活动套杆相对的一侧均固定安装有连接板，两个所述连接板相对的一侧均固定安装有数量为两个的插杆，所述第一限位架的底部活动安装有机械手安装杆，所述第一限位架底部的左右两侧均固定安装有第二限位架，所述第二限位架的内顶壁固定安装有连接架，所述连接架的内腔固定安装有压缩弹簧，所述连接架的底部活动安装有一端与压缩弹簧固定连接的推动杆，所述第二限位架的底部活动安装有第二螺杆，所述第二螺杆与推动杆相对的一侧均固定安装有压板，两个所述压板之间活动安装有一端与机械手安装杆固定连接的限位板。

优选的，所述第一限位架的左右两侧均开设有卡口，且卡口与固定架相适配，所述插杆与连接板呈九十度垂直安装。

优选的，两个所述活动套杆相背的一侧均开设有螺纹槽，且螺纹槽与第一螺杆相适配，所述插杆的数量为四个。

优选的，所述固定架内腔的上下两侧壁均开设有滑槽，且滑槽与推动板相适配，所述第一限位架与第二限位架均呈u字形。

优选的，所述机械手安装杆的左右两侧均开设有卡槽，且卡槽与插杆相适配，所述螺纹杆的右侧固定安装有轴承，且螺纹杆通过轴承与侧杆活动连接。

优选的，所述移动套杆的左侧开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆相适配，所述侧杆与固定底板呈九十度垂直安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手的驱动装置，具备以下有益效果：

1、该机械手的驱动装置，通过设置第二螺杆，当需要将机械手臂拆卸维护时，首先转动左右两个第二螺杆，使第二螺杆下移，使得上下两个压板之间的距离拉大，使得限位板不受限制，接着转动左右两个第一螺杆，通过在活动套杆内开设有与第一螺杆相适配的螺纹槽，并在活动套杆上设有推动板，使得活动套杆的转动受到限制，当第一螺杆转动时，活动套杆受其螺纹推力而左右移动，通过连接板带动插杆移动，通过控制左右两个第一螺杆的转向，使得插杆退出对机械手安装杆的限制，此时机械手安装杆与第一限位架和第二限位架分离，从而方便将其拆卸，整个拆卸结构以及拆卸过程十分简洁，使设备达到便于检修的效果，减少了检修成本，大大提高了装置的实用性，使用起来更加方便。

2、该机械手的驱动装置，通过设置驱动电机，当需要移动机械手时，启动驱动电机，使螺纹杆转动，通过在移动套杆内开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，并在移动套杆上设有滑杆，使移动套杆的转动受到限制，当螺纹杆转动时，移动套杆受其螺纹推力而左右移动，当将机械手移动至合适的水平位置时，启动电动推杆，即可带动机械手下移，对工件进行分拣，设备整体结构简单，操作方便，且灵敏度以及精准度高，可有效提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图。

图中：1固定底板、2侧杆、3驱动电机、4顶板、5螺纹杆、6移动套杆、7滑杆、8电动推杆、9第二限位架、10机械手安装杆、11第一螺杆、12推动板、13第一限位架、14连接板、15插杆、16活动套杆、17推动杆、18压缩弹簧、19连接架、20压板、21限位板、22第二螺杆、23固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手的驱动装置，包括固定底板1，固定底板1顶部的左右两侧均固定安装有侧杆2，侧杆2的顶部固定安装有顶板4，右侧侧杆2顶部的右侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3的型号可为yob，通过设置驱动电机3，当需要移动机械手时，启动驱动电机3，使螺纹杆5转动，通过在移动套杆6内开设有与螺纹杆5相适配的螺纹孔，并在移动套杆6上设有滑杆7，使移动套杆6的转动受到限制，当螺纹杆5转动时，移动套杆6受其螺纹推力而左右移动，当将机械手移动至合适的水平位置时，启动电动推杆8，即可带动机械手下移，对工件进行分拣，设备整体结构简单，操作方便，且灵敏度以及精准度高，可有效提高装置的工作效率，驱动电机3的输出轴固定安装有一端与侧杆2活动连接的螺纹杆5，螺纹杆5的外侧活动安装有移动套杆6，移动套杆6的左侧开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆5相适配，侧杆2与固定底板1呈九十度垂直安装，移动套杆6的顶部固定安装有一端与顶板4活动连接的滑杆7，移动套杆6的底部固定安装有电动推杆8，电动推杆8的型号可为cp-700，电动推杆8的输出轴固定安装有第一限位架13，第一限位架13的左右两侧均开设有卡口，且卡口与固定架23相适配，插杆15与连接板14呈九十度垂直安，第一限位架13的左右两侧均固定安装有固定架23，固定架23内腔的上下两侧壁均开设有滑槽，且滑槽与推动板12相适配，第一限位架13与第二限位架9均呈u字形，两个固定架23相背的一侧均活动安装有第一螺杆11，两个第一螺杆11相对的一侧均活动安装有活动套杆16，两个活动套杆16相背的一侧均开设有螺纹槽，且螺纹槽与第一螺杆11相适配，插杆15的数量为四个，两个活动套杆16相背的一侧均固定安装有一端与固定架23活动连接的推动板12，两个推动板12相对的一侧均固定安装有活动套杆16，两个活动套杆16相对的一侧均固定安装有连接板14，两个连接板14相对的一侧均固定安装有数量为两个的插杆15，第一限位架13的底部活动安装有机械手安装杆10，机械手安装杆10的左右两侧均开设有卡槽，且卡槽与插杆15相适配，螺纹杆5的右侧固定安装有轴承，且螺纹杆5通过轴承与侧杆2活动连接，第一限位架13底部的左右两侧均固定安装有第二限位架9，第二限位架9的内顶壁固定安装有连接架19，连接架19的内腔固定安装有压缩弹簧18，连接架19的底部活动安装有一端与压缩弹簧18固定连接的推动杆17，第二限位架9的底部活动安装有第二螺杆22，通过设置第二螺杆22，当需要将机械手臂拆卸维护时，首先转动左右两个第二螺杆22，使第二螺杆22下移，使得上下两个压板20之间的距离拉大，使得限位板21不受限制，接着转动左右两个第一螺杆11，通过在活动套杆16内开设有与第一螺杆11相适配的螺纹槽，并在活动套杆16上设有推动板12，使得活动套杆16的转动受到限制，当第一螺杆11转动时，活动套杆16受其螺纹推力而左右移动，通过连接板14带动插杆15移动，通过控制左右两个第一螺杆11的转向，使得插杆15退出对机械手安装杆10的限制，此时机械手安装杆10与第一限位架13和第二限位架9分离，从而方便将其拆卸，整个拆卸结构以及拆卸过程十分简洁，使设备达到便于检修的效果，减少了检修成本，大大提高了装置的实用性，使用起来更加方便，第二螺杆22与推动杆17相对的一侧均固定安装有压板20，两个压板20之间活动安装有一端与机械手安装杆10固定连接的限位板21。

在使用时，通过转动第二螺杆22，即可使限位板21不受限制，接着转动第一螺杆11，使机械手安装杆10不受限制，即可将机械手拆卸，使设备达到便于检修的效果，减少了检修成本，大大提高了装置的实用性，使用起来更加方便。

综上所述，该机械手的驱动装置，通过设置第二螺杆22，当需要将机械手臂拆卸维护时，首先转动左右两个第二螺杆22，使第二螺杆22下移，使得上下两个压板20之间的距离拉大，使得限位板21不受限制，接着转动左右两个第一螺杆11，通过在活动套杆16内开设有与第一螺杆11相适配的螺纹槽，并在活动套杆16上设有推动板12，使得活动套杆16的转动受到限制，当第一螺杆11转动时，活动套杆16受其螺纹推力而左右移动，通过连接板14带动插杆15移动，通过控制左右两个第一螺杆11的转向，使得插杆15退出对机械手安装杆10的限制，此时机械手安装杆10与第一限位架13和第二限位架9分离，从而方便将其拆卸，整个拆卸结构以及拆卸过程十分简洁，使设备达到便于检修的效果，减少了检修成本，大大提高了装置的实用性，使用起来更加方便。

并且，通过设置驱动电机3，当需要移动机械手时，启动驱动电机3，使螺纹杆5转动，通过在移动套杆6内开设有与螺纹杆5相适配的螺纹孔，并在移动套杆6上设有滑杆7，使移动套杆6的转动受到限制，当螺纹杆5转动时，移动套杆6受其螺纹推力而左右移动，当将机械手移动至合适的水平位置时，启动电动推杆8，即可带动机械手下移，对工件进行分拣，设备整体结构简单，操作方便，且灵敏度以及精准度高，可有效提高装置的工作效率，解决了目前现有的机械手驱动装置一般存在着不便于检修的缺点，由于机械手其内部结构采用电子元件和齿轮杆件组合而成，为了让机械手保持良好的灵敏度和精准度，需要定期对其保养和检修，而现有的机械手驱动装置与机械手的连接较为繁琐，使得机械手拆卸起来较为麻烦，提高了检修成本，不能更好的满足人们使用需求的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。