一种纸尿裤生产用自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及纸尿裤生产设备技术领域，特别涉及一种纸尿裤生产用自动抓取装置。

背景技术：

纸尿裤是一种方便更换的一次性产品，不用洗涤，内有的超强吸收芯层采用高分子吸收体遇绒毛浆组合吸收结构，吸收快速充分，有效凝聚不回渗，透气性好，在生活中得到广泛使用。

但是现有的纸尿裤生产用抓取装置对纸尿裤进行抓取时，抓取装置用力过大容易损坏包装，用力过小，使纸尿裤包装在抓取的过程中容易出现掉落现象，容易造成纸尿裤产生褶皱，破损，从而影响产品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种纸尿裤生产用自动抓取装置，旨在解决现有的纸尿裤生产用抓取装置对纸尿裤进行抓取时，抓取装置用力过大容易损坏包装，用力过小，使纸尿裤包装在抓取的过程中容易出现掉落现象，容易造成纸尿裤产生褶皱，破损，从而影响产品的合格率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括固定支座和稳定支座，所述固定支座位于稳定支座的上方，所述稳定支座的下方设置有两个对称分布的固定液压缸，两个所述固定液压缸相对的一侧均固定连接有夹板，所述稳定支座的下端面开设有横滑槽，所述横滑槽的内部滑动连接有两个对称分布的连接滑块，两个所述连接滑块的下端面均固定连接有纵滑块，所述纵滑块的前端面开设有控制滑槽，所述固定液压缸与控制滑槽滑动连接，所述横滑槽的前端面设置有红外线感应器，所述红外线感应器位于两个连接滑块之间，所述红外线感应器的后方设置有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆的下端面固定连接有辅助撑板。

为了防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，两个所述夹板相对的一侧均设置有侧保护套，所述辅助撑板的上端面设置有底部保护套，所述底部保护套与侧保护套均为硅胶材质。

为了使纸尿裤生产用自动抓取装置方便进行抓取作业，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述固定支座的下端面活动连接有电控滑块，所述电控滑块下端面固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端固定连接有辅助滑槽。

为了使第一电控伸缩杆不仅可以下移动，还可以实现左右移动的效果，便于带动稳定支座进行抓取作业，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座上端面的中部固定连接有第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆的上端面与辅助滑槽滑动连接。

为了提高了纸尿裤生产用自动抓取装置的作业质量与效率，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座的下端面固定连接有连接块，所述连接块位于横滑槽的后方，所述连接块的下端面开设有连接槽，所述第二电控伸缩杆的上端面与连接槽滑动连接。

为了记录抓取装置所作业的件数，便于工作员进行统计记录，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座下端面的四个拐角处均固定连接有指示灯，所述稳定支座的前端面固定连接有计件显示器。

为了方便接受红外线感应器与指示灯的信号，便于准确控制抓取装置进行对纸尿裤的抓取作业，作为本实用新型一种纸尿裤生产用自动抓取装置优选的，所述稳定支座的上端面固定连接有控制器，所述控制器位于第一电控伸缩杆的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种纸尿裤生产用自动抓取装置，通过在稳定支座的下方设置两个对称分布的固定液压缸，进而方便用固定液压缸控制夹板的力度，使夹板的夹持力度适当，减少抓取装置用力过大损坏包装的现象，在两个夹板相对的一侧均设置侧保护套，侧保护套均为硅胶材质，防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，提高了自动抓取装置的作业使用性，在稳定支座的开设横滑槽，便于连接滑块调节两固定液压缸的距离，将固定液压缸与控制滑槽滑动连接，使两个固定液压缸不仅可以横向进行调节，还可以实现纵向调节，便于对固定液压缸抓取进行实时调节，防止纸尿裤在抓取作业时，出现褶皱与破损，提高产品的合格率，在横滑槽的前端面设置红外线感应器，使自动抓取装置准确的定位，便于对纸尿裤进行准确抓取作业；

2.该种纸尿裤生产用自动抓取装置，通过在连接块的下端面开设连接槽，从而使第二电控伸缩杆实现前后与上下移动的效果，便于第二电控伸缩杆下方的辅助撑板辅助支撑抓取装置作业的纸尿裤，辅助纸尿裤在作业的过工程掉落，提高了纸尿裤生产用自动抓取装置的作业质量与效率；

3.该种纸尿裤生产用自动抓取装置，通过在稳定支座下端面的四个拐角处均固定连接指示灯，从而方便抓取装置准确定位纸尿裤的位置，在稳定支座的前端面固定连接计件显示器，便于计件显示器记录抓取装置所作业的件数，便于工作员进行统计记录，在稳定支座的上端面固定连接控制器，使控制器方便接受红外线感应器与指示灯的信号，便于准确控制抓取装置进行对纸尿裤的抓取作业。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸尿裤生产用自动抓取装置整体结构图；

图2为本实用新型稳定支座的俯视结构图；

图3为本实用新型板的连接结构图；

图中，1、固定支座；101、电控滑块；2、伸缩液压缸；201、辅助滑槽；3、稳定支座；301、第一电控伸缩杆；302、横滑槽；303、连接滑块；304、纵滑块；305、控制滑槽；4、控制器；5、计件显示器；6、指示灯；601、红外线感应器；7、连接块；701、第二电控伸缩杆；702、辅助撑板；703、底部保护套；704、连接槽；8、固定液压缸；801、夹板；802、侧保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括固定支座1和稳定支座3，固定支座1位于稳定支座3的上方，稳定支座3的下方设置有两个对称分布的固定液压缸8，两个固定液压缸8相对的一侧均固定连接有夹板801，稳定支座3的下端面开设有横滑槽302，横滑槽302的内部滑动连接有两个对称分布的连接滑块303，两个连接滑块303的下端面均固定连接有纵滑块304，纵滑块304的前端面开设有控制滑槽305，固定液压缸8与控制滑槽305滑动连接，横滑槽302的前端面设置有红外线感应器601，红外线感应器601位于两个连接滑块303之间，红外线感应器601的后方设置有第二电控伸缩杆701，第二电控伸缩杆701的下端面固定连接有辅助撑板702。

在本实施例中：两固定液压缸8的型号均为h0b635，通过在稳定支座3的下方设置两个对称分布的固定液压缸8，进而方便用固定液压缸8控制夹板801的力度，使夹板801的夹持力度适当，减少抓取装置用力过大损坏包装的现象，在两个夹板801相对的一侧均设置侧保护套802，侧保护套802均为硅胶材质，防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，提高了自动抓取装置的作业使用性，在稳定支座3的开设横滑槽302，便于连接滑块303调节两固定液压缸8的距离，将固定液压缸8与控制滑槽305滑动连接，使两个固定液压缸8不仅可以横向进行调节，还可以实现纵向调节，便于对固定液压缸8抓取进行实时调节，防止纸尿裤在抓取作业时，出现褶皱与破损，提高产品的合格率，在横滑槽302的前端面设置红外线感应器601，使自动抓取装置准确的定位，便于对纸尿裤进行准确抓取作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个夹板801相对的一侧均设置有侧保护套802，辅助撑板702的上端面设置有底部保护套703，底部保护套703与侧保护套802均为硅胶材质。

在本实施例中：通过在夹板801与辅助撑板702的外侧分别设置侧保护套802和底部保护套703，在自动抓取装置作业时，防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，底部保护套703与侧保护套802均为硅胶材质，提高了自动抓取装置的作业使用性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定支座1的下端面活动连接有电控滑块101，电控滑块101下端面固定连接有伸缩液压缸2，伸缩液压缸2的输出端固定连接有辅助滑槽201。

在本实施例中：通过在固定支座1的下端面活动连接电控滑块101，从而使电控滑块101可以在固定支座1进行xyz三个轴向的移动，便于带动下方的伸缩液压缸2和辅助滑槽201进行同步移动，使纸尿裤生产用自动抓取装置方便进行抓取作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，稳定支座3上端面的中部固定连接有第一电控伸缩杆301，第一电控伸缩杆301的上端面与辅助滑槽201滑动连接。

在本实施例中：通过将第一电控伸缩杆301的上端面与辅助滑槽201滑动连接，从而使第一电控伸缩杆301不仅可以下移动，还可以实现左右移动的效果，便于带动稳定支座3进行抓取作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，稳定支座3的下端面固定连接有连接块7，连接块7位于横滑槽302的后方，连接块7的下端面开设有连接槽704，第二电控伸缩杆701的上端面与连接槽704滑动连接。

在本实施例中：通过在连接块7的下端面开设连接槽704，从而使第二电控伸缩杆701实现前后与上下移动的效果，便于第二电控伸缩杆701下方的辅助撑板702辅助支撑抓取装置作业的纸尿裤，辅助纸尿裤在作业的过工程掉落，提高了纸尿裤生产用自动抓取装置的作业质量与效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，稳定支座3下端面的四个拐角处均固定连接有指示灯6，稳定支座3的前端面固定连接有计件显示器5。

在本实施例中：通过在稳定支座3下端面的四个拐角处均固定连接指示灯6，从而方便抓取装置准确定位纸尿裤的位置，在稳定支座3的前端面固定连接计件显示器5，便于计件显示器5记录抓取装置所作业的件数，便于工作员进行统计记录。

作为本实用新型的一种技术优化方案，稳定支座3的上端面固定连接有控制器4，控制器4位于第一电控伸缩杆301的右侧。

在本实施例中：控制器4的型号为：s7-300，控制器4、计件显示器和5指示灯6均为电性连接，通过在稳定支座3的上端面固定连接控制器4，从而使控制器4方便接受红外线感应器601与指示灯6的信号，便于准确控制抓取装置进行对纸尿裤的抓取作业。

工作原理：首先，在稳定支座3的下方设置两个对称分布的固定液压缸8，进而方便用固定液压缸8控制夹板801的力度，使夹板801的夹持力度适当，减少抓取装置用力过大损坏包装的现象，在两个夹板801相对的一侧均设置侧保护套802，侧保护套802均为硅胶材质，防止自动抓取装置的棱角将纸尿裤包装划伤，提高了自动抓取装置的作业使用性，在稳定支座3的开设横滑槽302，便于连接滑块303调节两固定液压缸8的距离，将固定液压缸8与控制滑槽305滑动连接，使两个固定液压缸8不仅可以横向进行调节，还可以实现纵向调节，便于对固定液压缸8抓取进行实时调节，防止纸尿裤在抓取作业时，出现褶皱与破损，提高产品的合格率，在横滑槽302的前端面设置红外线感应器601，使自动抓取装置准确的定位，便于对纸尿裤进行准确抓取作业。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。