一种锁止机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于保管箱存取技术领域，尤其涉及一种适用于保管箱存取的锁止机构。


背景技术：

[0002]
保管箱用于存储用户的贵重物品，随着技术的发展，不断涌现出自动保管箱系统，该系统能够实现保管箱的自动存取。
[0003]
通常情况下，自动保管箱系统中具有货架，货架上设置了相应的托盘，保管箱存放于托盘中，当用户需要取出所存物品时，机械手装置将保管箱从托盘中取出，再将保管箱转移到用户手中，用于将所存物品取出，当需要存放物品时，用户将物品放入保管箱中，机械手再将保管箱推入托盘中。如专利cn105819139b所示，该专利公开了一种全自动保管箱平动机械手，包括，平动台，其平行布置有两个滑道；设于两个滑道之间的平动装置，包括依次排列的多个平动轴，设置于平动轴两端的平动轮，驱动多个平动轴同步转动的驱动机构；机械钩装置，包括设于两个滑道内的两个滑块，设于两个滑块上的两个机械手钩，连接两个机械手钩的连接轴，驱动两个机械手钩转动的旋转电机；驱动机械钩装置沿滑道作往返运动的驱动装置。该发明通过一机械钩装置钩住保管箱内盒，并通过驱动装置驱动机械钩装置运动实现保管箱内盒的进出，平动装置将保管箱内盒移动至平动机械手上的设定位置，再通过平动机械手的移动实现保管箱库房的定位，其结构简单、控制方便，有利于保管箱内盒的精确进出。
[0004]
然而，专利cn105819139b中的保管箱在存放时，由于保管箱上缺乏相应的锁止机构，在遇到冲击或者地震时等意外情况时，保管箱容易从托盘中滑出，造成保管箱以及所存物品的损坏。
[0005]
在申请人自身的专利cn107512514a中，所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。通过钩取装置直接抓取保管箱，减少中间步骤和零部件，提高了自动化程度，结构简单，不易损坏，故障少，钩取过程牢固稳定，不易脱落。
[0006]
然而，专利cn107512514a中的机构，在存放保管箱后，保管箱仍可以相对于锁钩具有一定的位移空间。另外，专利cn107512514a中的机构中，抓取钩在存放或者取出保管箱时，抓取钩还容易与其他机构误触。
[0007]
本实用新型中的存取机械手不仅能用于保管箱的存取，也能用于类似的其他的箱子的存取，本实用新型中的存取机械手对于箱子的具体类型并不做限定，只要使用了本实用新型中的存取机械手，均在本实用新型的保护范围内。


技术实现要素：

[0008]
本实用新型的目的在于提供一种锁止机构，旨在解决现有技术中保管箱不能处于固定位置、且不易存取的技术问题。
[0009]
本实用新型是这样实现的，一种锁止机构，包括长条形板，所述长条形板的一端具有转动部，所述长条形板通过所述转动部安装于锁止固定件，所述长条形板的另一端具有钩部，其特征在于，在所述转动部和所述钩部之间设置有折弯部，所述折弯部与所述长条形板所在平面形成角度。
[0010]
进一步地，所述折弯部与所述长条形板所在平面垂直。
[0011]
进一步地，所述折弯部通过折弯或焊接形成在所述长条形板上。
[0012]
进一步地，所述折弯部和所述钩部之间形成锁止槽。
[0013]
进一步地，待锁定部件上具有锁止柱，在锁止状态下，所述锁止柱位于所述锁止槽中，进而能将保管箱限定在固定位置，从而限制保管箱的移动
[0014]
进一步地，所述钩部的前端具有斜面，因此在保险箱装入托盘时，锁止柱通过该斜面可以较容易地滑入锁止槽中。
[0015]
进一步地，所述转动部包括转动孔、平垫片、轴用挡圈，所述锁止固定件上具有第一凸柱，所述长条形板通过所述转动孔套设在第一凸柱上，平垫片、轴用挡圈从内向外依次套设在第一凸柱上。
[0016]
进一步地，所述第一凸柱上设置了用于容纳轴用挡圈的挡圈槽。平垫片在轴用挡圈的预紧作用下，能有效减小长条形板的左右摆动量
[0017]
进一步地，所述转动部的下端还具有用于限制所述长条形板的转动角度的限制凸块。
[0018]
进一步地，所述锁止固定件上还具有用于限制所述长条形板的转动角度的第二凸柱。
[0019]
本实用新型中的折弯部既可以与钩部形成了锁止槽，也方便机械手装置通过折弯部打开锁止机构，具体地，本实用新型相对于现有技术的技术效果至少有：
[0020]
1.整个锁止机构结构简单、方便安装、成本低廉，长条形板和折弯部均容易制造，锁止槽可以将保管箱限制在固定位置，有效地防止了保管箱的位移；
[0021]
2.在需要放入保管箱时，保管箱在进入的过程中，锁止柱自动接触到钩部的前端的斜面，实现自动打开锁止机构，而不需要人工辅助打开；
[0022]
3.由于折弯部的存在，增加了机械手装置打开锁止机构的容错率，防止了机械手装置与其他部件的误触；
[0023]
4.平垫片在轴用挡圈的预紧下，能有效减小长条形板的左右摆动量。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
图1是本实用新型实施例提供的保管箱存取装置的整体示意图；
[0026]
图2是本实用新型实施例提供的锁止机构的整体示意图；
[0027]
图3是本实用新型实施例提供的存入保管箱时的状态图；
[0028]
图4是本实用新型实施例提供的取出保管箱时的状态图。
具体实施方式
[0029]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0031]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0035]
如图1所示为保管箱存取装置的整体示意图，图示为保险箱1存储于托盘2中的状态，在该存储状态下，锁止机构3限制了保管箱1的移动，因此，在托盘2受到冲击或者地震时等意外情况时，锁止机构3能够防止保管箱1意外滑落，进而保护保管箱1以及保管箱1内的物品。同时，锁止机构3还将保管箱1定位在固定的位置，可以方便机械手装置实现自动存取(关于机械手装置，如下图4所述)。
[0036]
如图2所示为图1中的局部放大图，为锁止机构的整体示意图，锁止机构3包括长条形板4，长条形板4的一端具有转动部，长条形板4的另一端具有钩部6，在转动部和钩部6之间设置有折弯部7，折弯部7与长条形板所在平面形成角度。本实用新型对折弯部7的弯曲方向不做限定，图2中所示的折弯部7背向保险箱，折弯部7的方向还可设置为朝向保险箱1的方向，如图4所示；同时，本实用新型对折弯部7的弯曲角度不做限定，图2、图4中，折弯部7与长条形板所在平面垂直。
[0037]
折弯部7和钩部6之间形成了锁止槽15，保管箱两侧具有锁止柱11，在锁止状态下，锁止柱11位于锁止槽15中，因此，锁止槽15可以限制锁止柱11的移动，进而将保管箱1限定在固定位置，从而限制保管箱1的移动。在本实施例中的保管箱也可以设置为其他类型的待锁定部件，均在本实用新型的保护范围之内；
[0038]
值得说明的是，折弯部7可以通过折弯、焊接等方式形成在长条形板4上，本实用新型对折弯部7的制造方式不做限定，只要是锁止机构3上具有相应的折弯部，均在本实用新型的保护范围之内。
[0039]
如图2所示，钩部6的前端具有斜面，因此，在保险箱1装入托盘2时，锁止柱11通过该斜面可以较容易地滑入锁止槽15中。具体地，图3还示出了机械手装置14，在需要放入保管箱1时，机械手装置14推动锁止柱11，进而使保管箱1朝托盘2运动，在锁止柱11接触到钩部6的前端的斜面时，随着机械手装置14的继续推动，钩部6不断上移，最终，锁止柱11滑入锁止槽15中。
[0040]
继续参见图2，长条形板通过转动部安装于锁止固定件，在本实施例中的锁止固定件为托盘，当然，其他类型的锁止固定件，也在本实用新型的保护范围之内；具体地，转动部包括转动孔8、平垫片9、轴用挡圈10，托盘2上具有第一凸柱12和第二凸柱13，第二凸柱13位于第一凸柱12下方，长条形板4通过转动孔8套设在第一凸柱12上，平垫片9、轴用挡圈10从内向外依次套设在第一凸柱12上，形成的结构中，第一凸柱12上从内向外依次为长条形板4、平垫片9、轴用挡圈10，其中，第一凸柱12上设置了用于容纳轴用挡圈10的挡圈槽；在具体装配时，首先将长条形板4通过转动孔8安装在第一凸柱12上，再将平垫片9安装在第一凸柱12上，最后将轴用挡圈10安装在第一凸柱12的挡圈槽里，将长条形板4限位。通过该转动部，平垫片9在轴用挡圈10的预紧作用下，能有效减小长条形板4的左右摆动量。
[0041]
继续参见图2，转动部的下端还具有限制凸块5，该限制凸块5可以用于限制长条形板4的转动角度，具体地，由限制凸块5和第二凸柱13共同限制长条形板4的转动角度，尤其是在取出保管箱1之后，如果没有限制凸块5和第二凸柱13，长条形板4由于重力作用将转动到垂直方向，不利于再次放入保管箱。
[0042]
图4同样示出了机械手装置14，在需要取出保管箱1时，机械手装置14通过折弯部7使锁止机构3产生转动，使锁止柱11脱离锁止槽15，进而使保管箱1处于释放状态，因此，机械手装置14可以将保管箱1拉出。由于折弯部7的存在，增加了机械手装置14打开锁止机构的容错率。
[0043]
值得说明的是，图3和图4中的机械手装置14仅为说明本实用新型中的锁止机构的原理，本实用新型对于机械手装置的结构不做限定，只要是具有本实用新型中的锁止机构，均在本实用新型的保护范围之内。
[0044]
本实用新型至少具有如下优点：
[0045]
1.整个锁止机构结构简单、方便安装、成本低廉，长条形板和折弯部均容易制造，锁止槽可以将保管箱限制在固定位置，有效地防止了保管箱的位移；
[0046]
2.在需要放入保管箱时，保管箱在进入的过程中，锁止柱自动接触到钩部的前端的斜面，实现自动打开锁止机构，而不需要人工辅助打开；
[0047]
3.由于折弯部的存在，增加了机械手装置打开锁止机构的容错率，防止了机械手装置与其他部件的误触；
[0048]
4.平垫片在轴用挡圈的预紧下，能有效减小长条形板的左右摆动量。
[0049]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。