一种便于保护工件的机械手抓取结构的制作方法

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种便于保护工件的机械手抓取结构。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的抓取结构在进行工件抓取时，存在对工件表面产生磨损磕碰等损害，为此，我们希望能够通过对机械手的抓取结构的创新来提高机械手的抓取结构的安装效率，便于工件保护，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，便于保护工件的机械手抓取结构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机械手抓取工件进行搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的便于保护工件的机械手抓取结构虽然种类和数量非常多，但是便于保护工件的机械手抓取结构有这样的缺点：机械手的抓取结构不便于组装固定，机械手的抓取结构对工件进行抓取时容易损伤工件和机械手的抓取结构不便于对工件保护装置进行拆卸更换。因此要对现在的便于保护工件的机械手抓取结构进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于保护工件的机械手抓取结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手的抓取结构不便于组装固定，机械手的抓取结构对工件进行抓取时容易损伤工件和机械手的抓取结构不便于对工件保护装置进行拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括固定架、抓手架和缓冲垫，所述固定架的顶部开设有卡槽，所述卡槽内安装有气缸，所述气缸通过活塞杆和固定架的顶部贯穿连接，其中，

所述固定架通过第一螺栓和气缸进行固定，所述气缸的一侧连接有气管，所述活塞杆伸出固定架的一端和夹板内部的连接槽进行连接，所述夹板通过第二螺栓对活塞杆进行固定，所述夹板的底部设置有固定板，所述固定架靠近固定板的两端处连接有活动板，所述固定板和活动板之间设置有连接板；

所述抓手架设置在活动板的一侧，所述抓手架靠近的活动板一端的内部开设有安装槽，所述抓手架通过第三螺栓贯穿安装槽和活动板进行固定，所述抓手架的外侧设置有卡座，所述卡座的内部连接有固定带，所述缓冲垫通过固定带和抓手架的内侧进行固定，所述缓冲垫的表面设置有凸起。

优选的，所述卡槽的截面尺寸和气缸的截面尺寸相匹配，且卡槽处于固定架顶部的中央位置。

优选的，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板关于夹板的竖直中心线对称平行分布。

优选的，所述安装槽设置有两组共四个，且同组所述安装槽平行分布在抓手架的一端，并且安装槽的截面形状为“u”字型，而且安装槽的宽度和第三螺栓的直径相吻合。

优选的，所述固定带对称分布在缓冲垫的两端，且固定带的厚度大于卡座的高度，并且固定带内部的截面尺寸和抓手架的截面尺寸相匹配。

优选的，所述缓冲垫为橡胶材质，且缓冲垫和抓手架的内壁紧密贴合，并且缓冲垫表面的凸起呈等间隔分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该便于保护工件的机械手抓取结构，当需要对该装置进行组装固定时，按压气缸和固定架的卡槽进行定位安装，使用第一螺栓贯穿固定架和气缸进行锁紧固定，并且将夹板通过连接槽和活塞杆进行对接，并通过第二螺栓将活塞杆进行锁紧固定，从而完成固定架和气缸的组装固定；

(2)、该便于保护工件的机械手抓取结构，在对工件进行抓取的同时，橡胶材质的缓冲垫对抓取的工件进行直接接触，通过缓冲垫表面的凸起对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用；

(3)、该便于保护工件的机械手抓取结构，当缓冲垫磨损严重需要更换时，拉动固定带，使得固定带脱离抓手架一侧的卡座，可以将缓冲垫拆卸取下，从而方便对该抓取结构的缓冲垫进行拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型便于保护工件的机械手抓取结构主视结构示意图；

图2为本实用新型便于保护工件的机械手抓取结构主视截面结构示意图；

图3为本实用新型便于保护工件的机械手抓取结构左视结构示意图；

图4为本实用新型便于保护工件的机械手抓取结构图2中a处局部放大结构示意图。

图中：1、固定架；2、卡槽；3、气缸；4、活塞杆；5、第一螺栓；6、气管；7、夹板；8、连接槽；9、第二螺栓；10、固定板；11、活动板；12、连接板；13、抓手架；14、安装槽；15、第三螺栓；16、卡座；17、固定带；18、缓冲垫；19、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括固定架1、卡槽2、气缸3、活塞杆4、第一螺栓5、气管6、夹板7、连接槽8、第二螺栓9、固定板10、活动板11、连接板12、抓手架13、安装槽14、第三螺栓15、卡座16、固定带17、缓冲垫18和凸起19，所述固定架1的顶部开设有卡槽2，所述卡槽2的截面尺寸和气缸3的截面尺寸相匹配，且卡槽2处于固定架1顶部的中央位置，设置卡槽2的截面尺寸和气缸3的截面尺寸相匹配，可以方便对气缸3进行定位安装和固定，所述卡槽2内安装有气缸3，所述气缸3通过活塞杆4和固定架1的顶部贯穿连接，其中，

所述固定架1通过第一螺栓5和气缸3进行固定，所述气缸3的一侧连接有气管6，所述活塞杆4伸出固定架1的一端和夹板7内部的连接槽8进行连接，所述夹板7通过第二螺栓9对活塞杆4进行固定，所述夹板7的底部设置有固定板10，所述固定板10设置有两个，且两个所述固定板10关于夹板7的竖直中心线对称平行分布，设置两个所述固定板10关于夹板7的竖直中心线对称平行分布，可以保证夹板7两侧的抓手架13运动方式和抓取角度相同，所述固定架1靠近固定板10的两端处连接有活动板11，所述固定板10和活动板11之间设置有连接板12；

所述抓手架13设置在活动板11的一侧，所述抓手架13靠近的活动板11一端的内部开设有安装槽14，所述安装槽14设置有两组共四个，且同组所述安装槽14平行分布在抓手架13的一端，并且安装槽14的截面形状为“u”字型，而且安装槽14的宽度和第三螺栓15的直径相吻合，设置安装槽14的截面形状为“u”字型，可以方便对抓手架13进行快速安装拆卸，所述抓手架13通过第三螺栓15贯穿安装槽14和活动板11进行固定，所述抓手架13的外侧设置有卡座16，所述卡座16的内部连接有固定带17，所述固定带17对称分布在缓冲垫18的两端，且固定带17的厚度大于卡座16的高度，并且固定带17内部的截面尺寸和抓手架13的截面尺寸相匹配，设置固定带17内部的截面尺寸和抓手架13的截面尺寸相匹配，通过固定带17可以对缓冲垫18进行固定和位置限位，所述缓冲垫18通过固定带17和抓手架13的内侧进行固定，所述缓冲垫18为橡胶材质，且缓冲垫18和抓手架13的内壁紧密贴合，并且缓冲垫18表面的凸起19呈等间隔分布，设置缓冲垫18表面的凸起19呈等间隔分布，可以方便缓冲垫18通过凸起19对工件进行夹紧，从而避免工件滑动脱落，所述缓冲垫18的表面设置有凸起19。

工作原理：在使用该便于保护工件的机械手抓取结构时，首先，当需要对该装置进行组装固定时，将气缸3一端的活塞杆4贯穿固定架1的顶端，并按压气缸3和固定架1的卡槽2进行定位安装，安装后，使用第一螺栓5贯穿固定架1和气缸3进行锁紧固定，并且将夹板7通过连接槽8和活塞杆4进行对接，并通过第二螺栓9将活塞杆4进行锁紧固定，从而完成固定架1和气缸3的组装固定，之后，通过固定带17将缓冲垫18限位安装在卡座16的相应位置，该机械手抓取结构在工作时，将气缸3的气管6和外接气体管道进行连接，通过气缸3运行带动活塞杆4进行伸缩移动，回缩的活塞杆4带动夹板7一端的固定板10靠近固定架1，移动的固定板10带动连接板12拉动活动板11向内偏转，从而活动板11带动抓手架13向内收缩夹紧，使得对指定位置的工件进行抓取，反之，伸出的活塞杆4带动夹板7一端的固定板10远离固定架1，移动的固定板10带动连接板12推动活动板11向外偏转，从而活动板11带动抓手架13向两边打开，使得对抓取的工件放下，在对工件进行抓取的同时，橡胶材质的缓冲垫18对抓取的工件进行直接接触，通过缓冲垫18表面的凸起19对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用，当缓冲垫18磨损严重需要更换时，拉动固定带17，使得固定带17脱离抓手架13一侧的卡座16，可以将缓冲垫18拆卸取下，当需要对抓手架13进行拆卸维修时，通过适当拧松安装槽14中的第三螺栓15，使得抓手架13脱离夹紧固定，在通过“u”字型的安装槽14将抓手架13从第三螺栓15的一侧抽出，从而方便对抓手架13进行拆卸维修，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。