一种智能搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种智能搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，尤其在仓库管理当中，需要对大量的小物件进行不同位置的搬运操作，因此就需要使用到搬运机器人进行搬运作业。

然而现有的搬运机器人通常在搬运小件物料时，通常都是采用人工手动上下料的操作方式，这就需要人工手动对搬运的物料进行位置写调节和操作，从而增加了仓管人员的工作负担，无法实现自动化的上卸料操作，降低了搬运机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的搬运机器人需要人工手动进行上下料操作，增加了仓库人员的工作负担的缺点，而提出的一种智能搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括：机器人本体；

所述机器人本体的内部分别设置有蓄电池、控制器和驱动电机，且驱动电机通过联轴与履带传动连接；

所述机器人本体的内部中间位置处设置有回转电机，且回转电机通过联轴与回转盘传动连接；

所述回转盘的顶部焊接有搬运架；

所述搬运架的外壁螺栓固定有输送电机，且输送电机通过联轴与搬运架内的输送辊传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括橡胶套；

所述橡胶套包裹在机器人本体的外壁；

所述橡胶套的外壁呈环形且等角度结构嵌设有红外线测距仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括夹座；

所述夹座的数量为若干个，若干个所述夹座呈环形且等角度结构设置在橡胶套的外壁；

所述夹座的外壁开设有夹槽，且夹槽的内部嵌设滚动有滚珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括承载架；

所述承载架卡接在机器人本体的外壁；

所述承载架的俯视截面为等边三角结构；

所述承载架的长度小于机器人本体的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回转盘的下表面两侧对称转动连接有滚轮；

所述承载架的上表面开设有滑槽；

通过滚轮与滑槽的嵌入式滚动，将回转盘与承载架连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括侧位护板；

所述侧位护板的数量为两个，两个所述侧位护板分别嵌设在搬运架的两侧顶部；

两个所述侧位护板的竖直端内壁均转动连接有若干个等距结构的平衡辊。

有益效果

本实用新型提供了一种智能搬运机器人。具备以下有益效果：

(1)：该智能搬运机器人采用旋转和滚动的组合方式，可以将搬运架上的搬运物料进行全角度的自由上下料搬运效果，无需人工手动调节搬运物料的搬运方向和位置，并配合红外线测距仪对距离的实时监测作用，能够有效的防止搬运机器人与障碍物发生碰撞的现象，极大的提高了智能搬运机器人的使用效果。

(2)：该智能搬运机器人通过设置的侧位护板和平衡辊，能够对搬运架上的搬运物料的上下料过程起到侧位夹持防护的作用，防止搬运架上的物料在上下料的过程中发生意外脱落的现象，从而确保了智能搬运机器人对物料的搬运安全稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能搬运机器人的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型中机器人本体的内部横截面结构示意图；

图3为本实用新型中机器人本体与回转盘连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中搬运架的侧视结构示意图；

图5为本实用新型中夹座的结构示意图。

图例说明：

1、机器人本体；11、蓄电池；12、控制器；13、驱动电机；14、履带；15、回转电机；2、橡胶套；21、红外线测距仪；3、承载架；31、滑槽；4、回转盘；41、滚轮；5、搬运架；51、输送电机；52、输送辊；53、侧位护板；54、平衡辊；6、夹座；61、夹槽；62、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图5所示，一种智能搬运机器人，包括：机器人本体1；

机器人本体1的内部分别设置有蓄电池11、控制器12和驱动电机13，且驱动电机13通过联轴与履带14传动连接，控制器12采用可编程的plc芯片进行驱动控制；

机器人本体1的内部中间位置处设置有回转电机15，且回转电机15通过联轴与回转盘4传动连接；

回转盘4的顶部焊接有搬运架5；

搬运架5的外壁螺栓固定有输送电机51，且输送电机51通过联轴与搬运架5内的输送辊52传动连接；

还包括橡胶套2，橡胶套2包裹在机器人本体1的外壁，橡胶套2的外壁呈环形且等角度结构嵌设有红外线测距仪21。

在本实施方式中，控制器12与外界的控制终端无线通信，预设控制器12的运行参数，将小件的物料放置在搬运架5上，启动输送电机51，使得输送电机51带动输送辊52滚动，对物料起到自动上料定位的作用，然后驱动电机13带动两侧的履带14工作，带动机器人本体1移动，当机器人本体1移动过程中与障碍物距离过近时，红外线测距仪21会发生预警信号传输到控制器12内，使得控制器12调节两个驱动电机13的工作参数，实现机器人本体1的转向避障效果，当搬运机器人将物料搬运到卸料地点时，通过启动回转电机15时启动带动回转盘4旋转，改变下料的方向和角度，并再次启动输送电机51，使得输送电机51调动输送辊52将物料进行自动下料操作，进而实现对物料的智能搬运效果。

还包括夹座6，夹座6的数量为若干个，若干个夹座6呈环形且等角度结构设置在橡胶套2的外壁，夹座6的外壁开设有夹槽61，且夹槽61的内部嵌设滚动有滚珠62。

在本实施方式中，当机器人本体1在搬运过程中与障碍物意外碰撞接触时，障碍物会与滚珠62接触，此时碰撞冲击力会驱动滚珠62使其滚动，对碰撞冲击力起到变向卸力的效果，从而降低机器人本体1受到的碰撞幅度。

还包括承载架3，承载架3卡接在机器人本体1的外壁，承载架3的俯视截面为等边三角结构，承载架3的长度小于机器人本体1的直径，回转盘4的下表面两侧对称转动连接有滚轮41，承载架3的上表面开设有滑槽31，通过滚轮41与滑槽31的嵌入式滚动，将回转盘4与承载架3连接。

在本实施方式中，利用承载架3的承载结构，可以对回转盘4起到架空支撑的作用，避免回转盘4上与机器人本体1直接接触而发生过度磨损的现象，同时配合滚轮41和滑槽31的对应滚动方式，能够进一步的降低回转盘4在旋转过程中受到的摩擦阻力影响，进而确保回转盘4能够自由灵活的进行旋转操作。

还包括侧位护板53，侧位护板53的数量为两个，两个侧位护板53分别嵌设在搬运架5的两侧顶部，两个侧位护板53的竖直端内壁均转动连接有若干个等距结构的平衡辊54。

在本实施方式中，通过设置的侧位护板53和平衡辊54，能够对搬运架5上的搬运物料的上下料过程起到侧位夹持防护的作用，防止搬运架5上的物料在上下料的过程中发生意外脱落的现象，从而确保了智能搬运机器人对物料的搬运安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。