一种可节约空间的隐藏式工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种可节约空间的隐藏式工业机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展，工业生产中工业机器人占用的比重越来越大，工业机器人的应用不仅提高了工业生产的效率，还有效地减轻了工作人员的劳动力，尤其对于一些人工无法操作的流程，工业机器人的应用更加必不可少，如机械手的应用，其可以夹取一些温度过高的工件进行生产，从而代替人工操作，保障了工作人员的安全性，但是机械手大多焊接于一体，在不使用时，占用空间较大，且不便于维修与移动。

目前市场上使用的工业机器人大多占用空间较大，不便于工作人员根据实际情况进行安装与拆卸，且不便于移动，

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人大多占用空间较大，不便于工作人员根据实际情况进行安装与拆卸，且不便于移动的现象，而提出的一种可节约空间的隐藏式工业机器人，其不仅节约了工业机器人的占用空间，还便于工业机器人的移动。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可节约空间的隐藏式工业机器人，包括底板、连接块、支撑板、液压缸、电机和机械手本体，所述支撑板的一端侧壁上设有第一滑槽，所述液压缸固定安装于第一滑槽的底部上，所述第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，所述液压缸的上端与第一滑块的下端固定连接，所述连接块的上端设有第一凹槽，所述电机固定安装于第一凹槽的底部上，所述电机的输出轴末端上固定连接有转动块，所述转动块与第一凹槽的内壁转动连接，所述第一滑块的一端侧壁上设有第二凹槽，所述机械手本体上的安装板插设于第二凹槽内，所述第一滑块的上端固定连接有弹性插件，位于所述第二凹槽内的机械手本体上的安装板与弹性插件插设连接，所述转动块的上端设有第三凹槽，所述支撑板的下端插设于第三凹槽内，所述底板的上端设有第四凹槽，所述连接块的下端插设于第四凹槽内，所述支撑板的侧壁与连接块的侧壁上均套接有磁性插件，所述支撑板上的磁性插件与转动块插设连接，所述连接块上的磁性插件与底板插设连接，所述底板的下端设有移动机构。

优选地，所述移动机构包括设置于底板下端上的第五凹槽，所述第五凹槽的两端相对内壁上均设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均设有与之相匹配的第二滑块，两个所述第二滑槽的底部与顶部之间均转动连接有同一根螺栓，两根所述螺栓上均同轴固定连接有蜗轮，两个所述第二滑槽的侧壁上转动贯穿有同一根蜗杆，所述蜗杆与两个蜗轮均相啮合，两块所述第二滑块之间固定连接有同一块连接板，所述连接板的下端固定连接有多个万向锁紧轮，移动机构的设置，便于本装置的移动。

优选地，所述弹性插件包括固定连接于第一滑块上端的支撑块，所述支撑块的水平部分下端固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的下端固定连接有插销，所述机械手本体上的安装板插设于第二凹槽内，所述插销滑动贯穿第二凹槽的顶部设置并与机械手本体上的安装板插设连接，弹性插件的设置，便于对机械手本体进行安装与拆卸。

优选地，所述磁性插件包括固定套接于支撑板的侧壁上或连接块的侧壁上的环形磁板，两块所述环形磁板的下端均固定连接有多根限位杆，上端多根所述限位杆均与转动块插设连接，下端多根所述限位杆均与底板插设连接，磁性插件的设置，实现了对支撑板与连接块的限位作用。

优选地，所述弹簧柱包括两端分别固定连接于支撑块的水平部分下端和插销的上端上的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑块的水平部分下端和插销的上端固定连接，弹簧柱的设置，便于插销的移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置底板、连接块、支撑板、液压缸、电机、机械手本体、第一滑槽、第一滑块、第一凹槽、转动块、第二凹槽和第三凹槽等，有效地节约了本装置中工业机器人的占用空间，其中弹性插件与磁性插件的设置，便于工作人员根据实际需要对本装置进行安装与拆卸，既有效地节约了本装置的占用空间，又便于工作人员对本装置进行维修与更换。

2、本实用新型通过设置底板、连接块、支撑板、液压缸、电机、机械手本体、第一滑槽、第一滑块、第一凹槽、转动块、第二凹槽和第三凹槽等，便于本装置中工业机器人的移动，其中蜗轮与蜗杆的设置，便于工作人员根据实际情况对万向锁紧轮进行收放，进而提高了本装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可节约空间的隐藏式工业机器人的正面透视图；

图2为图1的a处局部放大图；

图3为图1的b处局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种可节约空间的隐藏式工业机器人的局部仰视图。

图中：1底板、2连接块、3支撑板、4液压缸、5电机、6机械手本体、7第一滑槽、8第一滑块、9第一凹槽、10转动块、11第二凹槽、12第三凹槽、13第四凹槽、14移动机构、15第五凹槽、16第二滑槽、17第二滑块、18螺栓、19蜗轮、20蜗杆、21连接板、22万向锁紧轮、23支撑块、24弹簧柱、25插销、26环形磁板、27限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可节约空间的隐藏式工业机器人，包括底板1、连接块2、支撑板3、液压缸4、电机5和机械手本体6，支撑板3的一端侧壁上设有第一滑槽7，液压缸4固定安装于第一滑槽7的底部上，第一滑槽7内设有与之相匹配的第一滑块8，液压缸4的上端与第一滑块8的下端固定连接，连接块2的上端设有第一凹槽9，电机5固定安装于第一凹槽9的底部上，需要说明的是，连接块2为镂空板，镂空板的设置，便于电机5的散热，电机5的输出轴末端上固定连接有转动块10，转动块10与第一凹槽9的内壁转动连接，第一滑块8的一端侧壁上设有第二凹槽11，需要说明的是，第一滑块8的一端延伸至第一滑槽7的外侧，第二凹槽11设置于第一滑块8延伸至第一滑槽7外侧的部分上，机械手本体6上的安装板插设于第二凹槽11内，第一滑块8的上端固定连接有弹性插件，位于第二凹槽11内的机械手本体6上的安装板与弹性插件插设连接，转动块10的上端设有第三凹槽12，支撑板3的下端插设于第三凹槽12内，底板1的上端设有第四凹槽13，连接块2的下端插设于第四凹槽13内，支撑板3的侧壁与连接块2的侧壁上均套接有磁性插件，支撑板3上的磁性插件与转动块10插设连接，连接块2上的磁性插件与底板1插设连接，底板1的下端设有移动机构14。

移动机构14包括设置于底板1下端上的第五凹槽15，第五凹槽15的两端相对内壁上均设有第二滑槽16，两个第二滑槽16内均设有与之相匹配的第二滑块17，两个第二滑槽16的底部与顶部之间均转动连接有同一根螺栓18，两根螺栓18上均同轴固定连接有蜗轮19，两个第二滑槽16的侧壁上转动贯穿有同一根蜗杆20，蜗杆20与两个蜗轮19均相啮合，两块第二滑块17之间固定连接有同一块连接板21，连接板21的下端固定连接有多个万向锁紧轮22，移动机构14的设置，便于本装置的移动。

弹性插件包括固定连接于第一滑块8上端的支撑块23，支撑块23的水平部分下端固定连接有弹簧柱24，弹簧柱24的下端固定连接有插销25，机械手本体6上的安装板插设于第二凹槽11内，插销25滑动贯穿第二凹槽11的顶部设置并与机械手本体6上的安装板插设连接，弹性插件的设置，便于对机械手本体6进行安装与拆卸，需要说明的是，位于第二凹槽11内的机械手本体6上的安装板上设有与插销25相匹配的插销孔(图中未示出)，插销25的下端滑动贯穿第二凹槽11的顶部设置并与插设于插销孔内。

磁性插件包括固定套接于支撑板3的侧壁上或连接块2的侧壁上的环形磁板26，两块环形磁板26的下端均固定连接有多根限位杆27，上端多根限位杆27均与转动块10插设连接，下端多根限位杆27均与底板1插设连接，磁性插件的设置，实现了对支撑板3与连接块2的限位作用，需要说明的是，底板1的上端设有与下端多根限位杆27相匹配且一一对应设置的第一限位孔(图中未示出)，下端多根限位杆27插设于对应的第一限位孔内，转动块10的上端设有与上端多根限位杆27相匹配且一一对应设置的第二限位孔(图中未示出)，上端多根限位杆27插设于对应设置的第二限位孔内。

弹簧柱24包括两端分别固定连接于支撑块23的水平部分下端和插销25的上端上的伸缩杆，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与支撑块23的水平部分下端和插销25的上端固定连接，弹簧柱24的设置，便于插销25的移动，需要说明的是，本装置对机械手本体6进行安装与拆卸时，其上的控制装置以及电路等的铺设与连接为现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，底板1上端与环形磁板26相抵接触的部分上固定连接有第一环形磁块(图中未示出)，第一环形磁块与其上的环形磁板26的相对一侧磁性相反且磁性适中，转动块10上端与环形磁板26相抵接触的部分上固定连接有第二环形磁块(图中未示出)，第二环形磁块与其上的环形磁板26的相对一侧磁性相反且磁性适中，第二环形磁块与其上的环形磁板26的相对一侧磁性相反，提高了支撑板3与转动块10之间的稳定性，第一环形磁块与其上的环形磁板26的相对一侧磁性相反，提高了连接块2与底板1之间的稳定性。

本实用新型中，当本装置长时间不使用却占用空间较大时，可手动移动插销25，直至插销25与插销孔分离即可将机械手本体6与第一滑块8分离，机械手本体6分离后的电路与控制装置的分离为现有技术处，在此不再赘述，由于第二环形磁块与其上的环形磁板26的相对一侧磁性相反且磁性适中，以及第一环形磁块与其上的环形磁板26的相对一侧磁性相反且磁性适中，可手动抽出支撑板3，使得支撑板3与转动块10分离，再手动抽出连接块2，使得连接块2与底板1分离，从而减小本装置的占用空间，本装置手动转动蜗杆20可对万向锁紧轮22的位置进行调节，手动转动蜗杆20，蜗杆20转动带动两个蜗轮19转动，两个蜗轮19转动带动两根螺栓18转动，两根螺栓18转动使得两块第二滑块17同步向上或向下运动，两块第二滑块17同步向上或向下运动带动连接板21以及其上的万向锁紧轮22向上或向下运动，从而实现对万向锁紧轮22的位置的调节作用，转动蜗杆20直至万向锁紧轮22完全收进第五凹槽15内并与地面分离，既提高了本装置的稳定性，又节省了本装置的占用空间，当需要移动本装置时，可转动蜗杆20直至万向锁紧轮22与地面接触即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。