一种密胺碗机生产用机械手制具的制作方法

本实用新型涉及机械制具技术领域，具体为一种密胺碗机生产用机械手制具。

背景技术：

密胺餐具又称仿瓷餐具，由密胺树脂粉加热加压压制成型，以其轻巧、美观、能耐低温、不易碎等性能，被用于餐饮业及儿童饮食业等。在现有的密胺餐具的生产中，产品需要按照生产程序手动进行抓取、搬运物件，这种生产流程效率低下，重复的动作不仅加大操作人员的劳动强度，还增加了安全隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种密胺碗机生产用机械手制具，具备操作方便，自动化生产，大大提高了生产的效率，保证了生产的质量，增加了企业的收益等优点，解决了现有密胺碗机都是需要人工依次进行手动抓取、搬运工作效率非常低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密胺碗机生产用机械手制具，包括型材、中心圆盘、球管和吸盘，所述的中心圆盘上通过螺栓固定连接有三根型材，且型材之间均匀分布，其中一根所述型材左右两侧皆内嵌有第二凸块，且第二凸块外侧皆设置有固定支架，所述固定支架上端设置第二螺栓，且第二螺栓皆贯穿固定支架与第二凸块进行螺纹连接，所述固定支架底端设置有横杆，所述固定支架远离型材一侧皆设置有第一螺栓，且第一螺栓皆贯穿固定支架和横杆与螺母进行螺纹连接，所述横杆中部上端焊接有第一凸块，且第一凸块内嵌在型材底端内部，所述第一凸块左右两侧皆设置移动杆，所述移动杆皆贯穿横杆，所述移动杆内部皆设置内嵌有球管,且球管底部皆内嵌在气管内部，所述气管皆内嵌在移动杆底端，所述球管底端皆套嵌有吸盘，所述移动杆上端皆焊接有第一限位片，所述移动杆下端皆焊接有第二限位片，所述第一限位片、第二限位片和横杆左右皆设置有插销，所述插销分别贯穿横杆、第一限位片和第二限位片，所述插销底端皆焊接有限位块，所述移动杆下端皆套装有弹簧，所述弹簧的一端皆焊接在限位块上，所述弹簧的另一端皆焊接在第二限位片上。

优选的，所述横杆左右两侧皆开设有两种直径不同的腰形孔，且横杆左右两侧开设的两种不同大小的腰形孔中较大的腰形孔正面和背面皆设置有较小的腰形孔。

优选的，所述移动杆设置为圆柱形，所述横杆左右两侧设置的较大的腰形孔的内部直径与移动杆内壁直径相等。

优选的，所述插销设置为圆形，且插销表面的直径与横杆左右两侧设置的较小的腰形孔内壁直径相等。

优选的，所述气管上端设置为球形，所述移动杆底端设置有圆弧形凹槽，且移动杆底端的设置的圆弧凹槽的出口直径小于气管上端设置的球形表面直径。

优选的，所述型材通过螺栓连接在中心圆盘上，所述的中心圆盘还均布螺栓连接有另外2根型材，其中三个型材之间的夹角为120°

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、具备操作方便，自动化生产，大大提高了生产效率，保证了生产的质量，增加了企业的收益等优点。

2、解决了现有密胺碗机都是需要人工依次进行手动抓取、搬运工作效率非常低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中a-a的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的顶视结构示意图；

图4为图3中b-b的侧视剖面结构示意图；

图5为图1中c部分结构示意图。

图中：1、型材；2、横杆；3、固定支架；4、移动杆；5、插销；6、第一限位片；7、第二限位片；8、弹簧；9、限位块；10、气管；11、球管；12、吸盘；13、第一螺栓；14、螺母；15、第一凸块；16、第二凸块；17、第二螺栓；18、中心圆盘；19、接料碗；20、电机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5本实用新型提供的一种实施例：一种密胺碗机生产用机械手制具，包括型材1、中心圆盘18、球管11和吸盘12，若干型材1均匀分布并通过螺栓固定连接在中心圆盘18上，其中一根型材1左右两侧皆内嵌有第二凸块16，且第二凸块16外侧皆设置有固定支架3，固定支架3上端设置第二螺栓17，且第二螺栓17皆贯穿固定支架3与第二凸块16进行螺纹连接，固定支架3底端设置有横杆2，横杆2左右两侧皆开设有两种直径不同的腰形孔，且横杆2左右两侧开设的两种不同大小的腰形孔中较大的腰形孔正面和背面皆设置有较小的腰形孔，移动杆4设置为圆柱形，横杆2左右两侧设置的较大的腰形孔的内部直径与移动杆4内壁直径相等，插销5设置为圆形，且插销5表面的直径与横杆2左右两侧设置的较小的腰形孔内壁直径相等，通过移动杆4和插销5在横杆2开设的腰形孔转动移动，使得移动杆4可以移动到所需要的位置，固定支架3远离型材1一侧皆设置有第一螺栓13，且第一螺栓13皆贯穿固定支架3和横杆2与螺母14进行螺纹连接，横杆2中部上端焊接有第一凸块15，且第一凸块15内嵌在型材1底端内部，第一凸块15左右两侧皆设置移动杆4，移动杆4皆贯穿横杆2，移动杆4上端皆焊接有第一限位片6，移动杆4下端皆焊接有第二限位片7，第一限位片6、第二限位片7和横杆2左右皆设置有插销5，插销5分别贯穿横杆2、第一限位片6和第二限位片7，插销5底端皆焊接有限位块9，移动杆4下端皆套装有弹簧8，弹簧8的一端皆焊接在限位块9上，弹簧8的另一端皆焊接在第二限位片7上。

移动杆4内部皆设置内嵌有球管11,且球管11底部皆内嵌在气管10内部，气管10上端设置为球形，移动杆4底端设置有圆弧形凹槽，且移动杆4底端设置的圆弧凹槽的出口直径小于气管10上端设置的球形表面直径，通过气管10上端设置的圆球在移动杆4底端的圆弧形凹槽中移动使得吸盘12发生角度偏移，气管10皆内嵌在移动杆4底端，球管11底端皆套嵌有吸盘12。

工作原理：当需要进行不同工序操作时，机器人通过程序切换到对应的型材完成不同的功能，例如当吸盘12吸取工件时，吸盘12触碰到工件后，吸盘12通过球管11使气管10在移动杆4底端的圆弧形凹槽内转动，使得吸盘12发生角度偏移，使得吸盘12可以很好的贴合密胺碗工件表面，使得吸盘12可以适合大多的密胺碗吸取工作，使得吸盘12在吸取密胺碗时，不会因为吸盘12没有与密胺碗贴合，导致吸盘12不能很好的将密胺碗吸取，提高装置的稳定性。

在需要移动移动杆4时，先拉动插销5，使插销5上升，使插销5顶端与第一限位片6产生间隙，再推动移动杆4，移动杆4和插销5在横杆2左右两侧设置的腰形孔中移动，当移动到合适位置时，再松开插销5,弹簧8弹性形变恢复，使得插销5再将移动杆4夹紧，使得移动杆4上的吸盘12可以适合吸取不同形状的密胺碗。

当需要接倒料时，机器人切换到带有接料碗19的型材端，通过制具驱动型材前端的料碗进行相应的接倒料工作，料碗可通过旁边的电机20进行相应的倾斜角度调整。

当需要加金操作时，机械手臂转动将光粉筛盒移动到供料装置内部，供料装置向光粉筛盒内部加注罩光粉，加注完罩光粉后，机械手转动驱动该加金设备所在的型材端，将光粉筛盒移动到待加工的密胺制品碗上方，外接控制装置控制气缸通断，对光粉筛盒进行反复震动和移动，将光粉筛盒内部的罩光粉通过震动穿过光粉筛盒底部的滤网均匀的洒在密胺制品碗上，光粉筛盒底部加装的小钢珠可以有效的打碎结块，增加罩光粉洒落效率。

当需要进行贴花操作时，机械手臂转动到花纸型材端，通过气动驱动吸盘完成花纸的吸取，然后移动花纸到成型模腔内，完成贴花操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。