一种PCB板检测平台用机械手的制作方法

本实用新型涉及pcb板检测技术领域，尤其涉及一种pcb板检测平台用机械手。

背景技术：

pcb板又称印刷电路板，它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此，在对pcb板进行检测时，需要通过机械手对pcb板进行夹持固定。

在对pcb板进行夹持时，由于pcb板的表面较为光滑，因此，现有的机械手在对pcb板进行夹持时，可能会由于摩擦力不足导致pcb板从机械手上发生滑落，从而对pcb板的检测造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种pcb板检测平台用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种pcb板检测平台用机械手，包括固定座，所述固定座顶部外壁的一侧通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆的顶部外壁固定有支撑板，所述支撑板顶部外壁的一侧固定有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部外壁固定有支撑块，且支撑块的底部外壁固定有液压杆，所述液压杆的底部外壁固定有连接板，且连接板的底部外壁固定有固定块，所述固定块的一侧外壁开有滑槽，且滑槽内壁的两端均滑动连接有升降机构，所述升降机构主要由两个夹板组成，且两个夹板形成转动连接，两个所述夹板相对的一侧外壁均粘接有防护垫，且两个防护垫相对的一侧外壁均设置有多个凸齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板底部外壁的两侧均固定有固定板，且两个固定板相对的一侧外壁均通过铰链连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆与两个夹板之间通过铰链连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座顶部外壁的一侧固定有电动机，且电动机输出轴的一端固定有主动齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外壁固定有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨内壁的两侧均设置有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机、电动伸缩杆和电动滑轨均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板顶部外壁的两侧均固定有伸缩杆，且两个伸缩杆的顶部外壁与支撑块之间通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的防护垫和凸齿，能够增大pcb板与夹板之间的摩擦力，以便于对pcb板进行夹持固定，防止由于pcb板的表面较为光滑导致pcb板从夹板上滑落对pcb板的检测造成影响；

2.通过设置的电动机、主动齿轮和从动齿轮，能够便于对机械手进行旋转，以便于对pcb板进行检测，提高了机械手工作的便捷性；

3.通过设置的伸缩杆，能够对夹持机构的升降进行引导，以便于对pcb板进行夹持，防止由于pcb板在升降时发生晃动导致pcb板从夹板上滑落对pcb板的检测造成影响。

附图说明

图1为实施例1提出的一种pcb板检测平台用机械手的主视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种pcb板检测平台用机械手的a处结构示意图；

图3为实施例1提出的一种pcb板检测平台用机械手的夹持机构结构示意图；

图4为实施例2提出的一种pcb板检测平台用机械手的主视结构示意图。

图中：1固定座、2电动机、3主动齿轮、4转动杆、5支撑板、6电动滑轨、7滑块、8液压杆、9固定块、10连接板、11滑槽、12固定板、13电动伸缩杆、14夹板、15防护垫、16凸齿、17伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种pcb板检测平台用机械手，包括固定座1，固定座1顶部外壁的一侧通过轴承转动连接有转动杆4，且转动杆4的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板5，支撑板5顶部外壁的一侧通过螺栓连接有电动滑轨6，且电动滑轨6的内壁滑动连接有滑块7，滑块7的底部外壁通过螺栓连接有支撑块，且支撑块的底部外壁通过螺栓连接有液压杆8，液压杆8的底部外壁通过螺栓连接有连接板10，且连接板10的底部外壁通过螺栓连接有固定块9，固定块9的一侧外壁开有滑槽11，且滑槽11内壁的两端均滑动连接有升降机构，升降机构主要由两个夹板14组成，且两个夹板14形成转动连接，两个夹板14相对的一侧外壁均粘接有防护垫15，且两个防护垫15相对的一侧外壁均设置有多个凸齿16。

其中，连接板10底部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定板12，且两个固定板12相对的一侧外壁均通过铰链连接有电动伸缩杆13，两个电动伸缩杆13与两个夹板14之间通过铰链连接，固定座1顶部外壁的一侧通过螺栓连接有电动机2，且电动机2输出轴的一端通过螺栓连接有主动齿轮3，转动杆4的外壁通过螺栓连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮3之间相互啮合，电动滑轨6内壁的两侧均设置有限位块，电动机2、电动伸缩杆13和电动滑轨6均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，将液压杆8连接于液压系统，启动液压杆8，液压杆8会带动连接板10进行下移，启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13会带动夹板14进行移动，从而使夹板14对pcb板进行夹持处理，通过防护垫15和凸齿16能够增大pcb板与夹板14之间的摩擦力，以便于对pcb板进行夹持固定，防止由于pcb板的表面较为光滑导致pcb板从夹板14上滑落对pcb板的检测造成影响，通过电动滑轨6和滑块7能够对夹持机构进行移动，以便于对pcb板进行夹持，当夹持完成后，启动电动机2，电动机2会带动主动齿轮3进行转动，从而通过啮合使转动杆4进行转动，从而对pcb板进行搬运。

实施例2

参照图4，一种pcb板检测平台用机械手，本实施例相较于实施例1，连接板10顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有伸缩杆17，且两个伸缩杆17的顶部外壁与支撑块之间通过螺栓连接，能够对夹持机构的升降进行引导，防止由于pcb板在升降时发生晃动导致pcb板从夹板14上滑落对pcb板的检测造成影响。

工作原理：使用时，将液压杆8连接于液压系统，启动液压杆8，液压杆8会带动连接板10进行下移，通过伸缩杆17能够对夹持机构的升降进行引导，防止由于pcb板在升降时发生晃动导致pcb板从夹板14上滑落对pcb板的检测造成影响，启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13会带动夹板14进行移动，从而使夹板14对pcb板进行夹持处理，通过防护垫15和凸齿16能够增大pcb板与夹板14之间的摩擦力，以便于对pcb板进行夹持固定，防止由于pcb板的表面较为光滑导致pcb板从夹板14上滑落对pcb板的检测造成影响，通过电动滑轨6和滑块7能够对夹持机构进行移动，以便于对pcb板进行夹持，当夹持完成后，启动电动机2，电动机2会带动主动齿轮3进行转动，从而通过啮合使转动杆4进行转动，从而对pcb板进行搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。