叶片挂锁的钢珠装配装置的制作方法

本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片挂锁的钢珠装配装置。

背景技术：

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1-2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。

申请1：申请号为“2019222620620”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构。

申请2：申请号为“2019222626839”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的锁体加工设备。申请3：申请号为“2019222619394”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的销子装配装置及其销子进料机构。

基于上述步骤所能够得到一个完整锁具体，接下来的工序为：装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖。将钢珠204装入钢珠装配孔106内，是先需要将钢珠204通过黄油润滑，然后放入锁芯孔内并压入钢珠装配孔106。目前，钢珠装配没有较为方便的机械化结构，而采用人工手指压入，工作量大且工作效率较低，大量重复工作容易使工人手部损伤。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种叶片挂锁的钢珠装配装置，该钢珠装配装置代替传统的人工装配的方案，大大提升工作效率，降低人工工作量。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

叶片挂锁的钢珠装配装置，其特征在于：包括用于夹持固定锁体的锁体夹具，以及用于将锁梁的锁梁臂压入锁体的锁梁孔内的锁梁装配组件，以及具有钢珠输送通道用于钢珠通过的空心轴，以及用于将空心轴内部的钢珠压入锁体的钢珠装配孔内的顶钢珠组件；所述空心轴的外端设有折弯部，以使所述空心轴的钢珠输送通道末端部能够对准锁体内侧壁上的钢珠装配孔；所述锁体夹具与空心轴中，至少有一个能够沿空心轴轴向运动以使空心轴能够进入或退出锁体的锁芯孔，且至少有一个能够沿空心轴周向产生转动，以使所述空心轴的钢珠输送通道末端部能够在锁体内侧壁上的两个钢珠装配孔之间转动。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种叶片挂锁的钢珠装配装置，该钢珠装配装置中的锁体夹具用于夹持固定锁体，锁梁装配组件用于将锁梁的锁梁臂压入锁体的锁梁孔内，空心轴的钢珠输送通道用于钢珠通过，即对于钢珠的送出方向进行导向；顶钢珠组件用于将空心轴内部的钢珠压入锁体的钢珠装配孔内。在上述方案基础上，由于钢珠装配孔处于锁芯孔底部的侧壁上，因此该空心轴的外端设有折弯部，折弯部能够将导向进入锁芯孔后对准侧壁上的钢珠装配孔；并且此方案中，锁体夹具与空心轴至少有一个能够沿空心轴轴向运动以使空心轴能够进入或退出锁体的锁芯孔，且至少有一个能够沿空心轴周向产生转动，以使所述空心轴的钢珠输送通道末端部能够在锁体内侧壁上的两个钢珠装配孔之间转动。

上述钢珠装配装置装配时，先通过锁体夹具固定锁体；接着通过锁梁装配组件将锁梁装入锁体的锁梁孔内；然后由锁体夹具或空心轴沿空心轴轴向运动，空心轴伸入锁体的锁芯孔内且钢珠输送通道末端部对准锁体内侧壁上的其中一个钢珠装配孔，顶钢珠组件将最末端的一颗钢珠顶出至锁体的钢珠装配孔内；最后，空心轴或锁体夹具转动180°，使钢珠输送通道末端部对准锁体内侧壁上的另一个钢珠装配孔，顶钢珠组件将最末端的一颗钢珠顶出至锁体的钢珠装配孔内，完成钢珠装配。

本发明创造采用上述方案，代替传统的人工装配的方案，大大提升工作效率，降低人工工作量。

作为优选，所述空心轴和顶钢珠组件设置在横向移动副，横向移动副驱动空心轴沿其轴向运动以使空心轴能够进入或退出锁体的锁芯孔。在该方案中，采用锁体夹具固定的方案，横向移动副驱动空心轴沿其轴向运动以使空心轴能够进入或退出锁体的锁芯孔；从而能够实现装配和退出。

作为优选，还包括有固定设置的封装座，封装座处于锁体夹具相对空心轴轴向退出方向的一侧；所述空心轴穿设在所述封装座内，当所述空心轴轴向退出锁体的锁芯孔后，封装座封堵所述空心轴的钢珠输送通道末端部。该上述方案中，顶钢珠组件单次驱动顶出一颗钢珠，而顶钢珠组件输出量确定，因此空心轴的钢珠输送通道中叠满了钢珠，最末端的钢珠处于钢珠输送通道的末端开口处；如空心轴的钢珠输送通道末端开口未封闭，则最末端的钢珠会掉落；当空心轴伸入锁芯孔时，锁芯孔侧壁会封堵空心轴的钢珠输送通道末端开口。此方案中，当空心轴退出锁芯孔时，会退入封装座内，通过封装座封堵所述空心轴的钢珠输送通道末端部，避免钢珠掉落。

作为优选，所述封装座内设有注油孔，封装座封堵所述空心轴的钢珠输送通道末端部时，注油孔与空心轴的钢珠输送通道末端部相通。该技术方案中，封装座内设有注油孔，在封装座封堵所述空心轴的钢珠输送通道末端部时，可对钢珠进行润滑。上述方案中，空心轴伸入锁芯孔内需要先后完成两颗钢珠的装配，第二颗钢珠虽然在封装座内没有直接接触黄油，但由于长时间使用，空心轴的钢珠输送通道末端部沾满了黄油，刚这颗钢珠送出时也能得到润滑。

作为优选，所述空心轴的上方设有料斗，空心轴内设有能够与所述料斗相通的进料通道；所述顶钢珠组件包括压顶动力部件，以及设置在压顶动力部件上的顶钢珠杆；所述顶钢珠杆穿设在空心轴的钢珠输送通道中。该技术方案中，钢珠由料斗落入进料通道，进料通道末端进入钢珠输送通道，钢珠输送通道内的钢珠由顶钢珠杆单次送出一颗，送出后顶钢珠杆退出时，进料通道就会补入一颗钢珠进入钢珠输送通道中。

作为优选，所述空心轴能够沿其周向转动，所述空心轴的外壁上设有挡环，进料通道开设在挡环中。该技术方案中，由于空心轴会转动，所以空心轴上的进料通道无法始终与料斗相通；故该方案中，空心轴的外壁上设有挡环；当空心轴转动使空心轴上的进料通道与料斗不对准时，挡环可以封闭料斗的出口。

作为优选，所述空心轴至少通过两个轴承定位在料斗基座中，所述空心轴的挡环处于两个轴承之间。该方案中，两个轴承对于空心轴进行转动定位，并且对挡环进行轴向定位。

作为优选，还包括转动电机，转动电机的输出端连接空心轴，驱动空心轴能够沿其周向转动。

附图说明

图1为现有叶片挂锁的结构示意图。

图2为现有叶片挂锁的锁体开孔示意图。

图3为叶片挂锁的钢珠装配装置结构示意图。

图4为钢珠装配装置在装配状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图3-4所示的叶片挂锁的钢珠装配装置，包括用于夹持固定锁体的锁体夹具，以及用于将锁梁的锁梁臂压入锁体的锁梁孔内的锁梁装配组件，以及具有钢珠输送通道12用于钢珠通过的空心轴1，以及用于将空心轴1内部的钢珠压入锁体的钢珠装配孔内的顶钢珠组件。

本方案中的锁体夹具为现有技术方案，在此不作细述。

锁梁装配组件，用于将锁梁102的锁梁臂压入锁体101的锁梁孔103内。锁梁装配组件在本申请中不是重点，可参考现有技术；如专利号为zl201822103086.7的专利中记载的锁梁装配机构。锁梁装配组件，可在锁体夹具另一侧对锁梁进行装配。

所述空心轴1的外端设有折弯部11，以使所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部能够对准锁体内侧壁上的钢珠装配孔。所述锁体夹具与空心轴1中，至少有一个能够沿空心轴1轴向运动以使空心轴1能够进入或退出锁体的锁芯孔，且至少有一个能够沿空心轴1周向产生转动，以使所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部能够在锁体内侧壁上的两个钢珠装配孔之间转动。

在本实施方案中，所述空心轴1和顶钢珠组件设置在横向移动副，横向移动副驱动空心轴1沿其轴向运动以使空心轴1能够进入或退出锁体的锁芯孔。在该方案中，采用锁体夹具固定的方案，横向移动副驱动空心轴1沿其轴向运动以使空心轴1能够进入或退出锁体的锁芯孔。从而能够实现装配和退出。如图中所示，横向移动副包括设置在底板21上的滑轨22，以及设置在滑轨上的移动板23，以及驱动所述移动板的驱动电机24。

在上述方案基础上，钢珠装配装置还包括有固定设置的封装座3，封装座3处于锁体夹具相对空心轴1轴向退出方向的一侧。所述空心轴1穿设在所述封装座3内，当所述空心轴1轴向退出锁体的锁芯孔后，封装座3封堵所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部。该上述方案中，顶钢珠组件单次驱动顶出一颗钢珠，而顶钢珠组件输出量确定，因此空心轴1的钢珠输送通道12中叠满了钢珠，最末端的钢珠处于钢珠输送通道12的末端开口处。如空心轴1的钢珠输送通道12末端开口未封闭，则最末端的钢珠会掉落。当空心轴1伸入锁芯孔时，锁芯孔侧壁会封堵空心轴1的钢珠输送通道12末端开口。此方案中，当空心轴1退出锁芯孔时，会退入封装座3内，通过封装座3封堵所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部，避免钢珠掉落。所述封装座3内设有注油孔，封装座3封堵所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部时，注油孔与空心轴1的钢珠输送通道12末端部相通。该技术方案中，封装座3内设有注油孔31，在封装座3封堵所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部时，可对钢珠进行润滑。上述方案中，空心轴1伸入锁芯孔内需要先后完成两颗钢珠的装配，第二颗钢珠虽然在封装座3内没有直接接触黄油，但由于长时间使用，空心轴1的钢珠输送通道12末端部沾满了黄油，刚这颗钢珠送出时也能得到润滑。

另外如图中所示，所述空心轴1的上方设有料斗4，空心轴1内设有能够与所述料斗4相通的进料通道13。所述顶钢珠组件包括压顶动力部件15，以及设置在压顶动力部件15上的顶钢珠杆16。所述顶钢珠杆16穿设在空心轴1的钢珠输送通道12中。该技术方案中，钢珠由料斗4落入进料通道13，进料通道13末端进入钢珠输送通道12，钢珠输送通道12内的钢珠由顶钢珠杆16单次送出一颗，送出后顶钢珠杆16退出时，进料通道13就会补入一颗钢珠进入钢珠输送通道12中。在本实施方案中，所述空心轴1能够沿其周向转动，具体是钢珠装配装置还包括转动电机18，转动电机18的输出端连接空心轴1，驱动空心轴1能够沿其周向转动。传动方式一般采用齿轮19传动，可精确控制空心轴1转动角度。

所述空心轴1的外壁上设有挡环17，进料通道13开设在挡环17中。该技术方案中，由于空心轴1会转动，所以空心轴1上的进料通道13无法始终与料斗4相通。故该方案中，空心轴1的外壁上设有挡环17。当空心轴1转动使空心轴1上的进料通道13与料斗4不对准时，挡环17可以封闭料斗4的出口。所述空心轴1至少通过两个轴承定位在料斗4基座中，所述空心轴1的挡环17处于两个轴承之间。该方案中，两个轴承对于空心轴1进行转动定位，并且对挡环17进行轴向定位。

该实施方案涉及一种叶片挂锁的钢珠装配装置，该钢珠装配装置中的锁体夹具用于夹持固定锁体，锁梁装配组件用于将锁梁的锁梁臂压入锁体的锁梁孔内，空心轴1的钢珠输送通道12用于钢珠通过，即对于钢珠的送出方向进行导向。顶钢珠组件用于将空心轴1内部的钢珠压入锁体的钢珠装配孔内。在上述方案基础上，由于钢珠装配孔处于锁芯孔底部的侧壁上，因此该空心轴1的外端设有折弯部11，折弯部11能够将导向进入锁芯孔后对准侧壁上的钢珠装配孔。并且此方案中，锁体夹具与空心轴1至少有一个能够沿空心轴1轴向运动以使空心轴1能够进入或退出锁体的锁芯孔，且至少有一个能够沿空心轴1周向产生转动，以使所述空心轴1的钢珠输送通道12末端部能够在锁体内侧壁上的两个钢珠装配孔之间转动。

上述钢珠装配装置装配时，先通过锁体夹具固定锁体。接着通过锁梁装配组件将锁梁装入锁体的锁梁孔内。然后由锁体夹具或空心轴1沿空心轴1轴向运动，空心轴1伸入锁体的锁芯孔内且钢珠输送通道12末端部对准锁体内侧壁上的其中一个钢珠装配孔，顶钢珠组件将最末端的一颗钢珠顶出至锁体的钢珠装配孔内。最后，空心轴1或锁体夹具转动180°，使钢珠输送通道12末端部对准锁体内侧壁上的另一个钢珠装配孔，顶钢珠组件将最末端的一颗钢珠顶出至锁体的钢珠装配孔内，完成钢珠装配。

本发明创造采用上述方案，代替传统的人工装配的方案，大大提升工作效率，降低人工工作量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。