一种升降可调式建筑环保机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及建筑环保技术领域，尤其涉及一种升降可调式建筑环保机器人。


背景技术：

[0002]
随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，需要对地板、窗户、天花板或吊顶进行清洁。在建筑施工过程中常常需要用到建筑环保机器人
。
[0003]
但是现有的建筑环保机器人高度不能随意调节，适用性差。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有的建筑环保机器人高度不能随意调节，适用性差的问题，而提出的一种升降可调式建筑环保机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种升降可调式建筑环保机器人，包括平台，所述平台底部固定连接有多个支撑脚，所述支撑脚底部均转动连接有滚轮，所述平台内设有空腔，所述空腔内转动插设有螺杆，所述螺杆位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮，所述平台一侧外壁转动插设有转杆，所述转杆一端固定连接有把手，所述把手一端滑动插设有卡杆，所述平台外壁环绕设有多个与卡杆对应的卡槽，所述卡杆靠近卡槽的一端固定套接有卡套，所述转杆远离把手的一端贯穿平台外壁并向空腔内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺杆远离第一齿轮的一端贯穿空腔内顶部并螺纹套接有升降块，所述升降块上设有与螺杆对应的螺纹槽，所述升降块顶部固定连接有机器人本体，所述升降块一侧外壁固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端与平台顶部固定连接，所述升降块远离固定块一侧外壁固定连接有滑块，所述平台顶部远离伸缩杆的一端固定连接有连杆，所述连杆远离平台的一端固定连接有卡块，所述滑块上设有与连杆对应的贯穿口。
[0007]
优选地，所述把手上固定套接有防滑套。
[0008]
优选地，所述卡杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与把手和卡套固定连接。
[0009]
优选地，所述连杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与平台和滑块固定连接。
[0010]
优选地，所述螺杆位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块。
[0011]
优选地，所述支撑脚外壁均固定套接有锁紧块，所述锁紧块远离支撑脚的一端螺纹插设有螺栓，所述螺栓底部固定连接有吸盘。
[0012]
优选地，所述转杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与平台外壁和空腔侧壁相抵。
[0013]
本实用新型中，在对建筑进行清洁时，将机器人本体通过滚轮移动到合适的位置，转动把手，把手通过转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动螺杆转动，螺杆通
过升降块带动机器人本体升降，当调节到合适的高度，便于对建筑进行清洁。本实用新型结构合理，通过对机器人本体高度的升降调节，提高了建筑环保机器人的适用范围，螺栓和吸盘的设置，便于对难清理的地方定点清洁。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型提出的一种升降可调式建筑环保机器人的结构示意图；
[0015]
图2为图1的a处结构示意图。
[0016]
图中：1平台、2支撑脚、3滚轮、4螺杆、5第一齿轮、6转杆、 7把手、8卡杆、9卡套、10第二齿轮、11升降块、12机器人本体、 13固定块、14伸缩杆、15滑块、16连杆、17卡块、18第一弹簧、 19第二弹簧、20限位块、21锁紧块、22螺栓、23吸盘、24支撑套。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]
参照图1-2，一种升降可调式建筑环保机器人，包括平台1，平台1底部固定连接有多个支撑脚2，便于支撑平台1，支撑脚2底部均转动连接有滚轮3，便于机器人本体12，平台1内设有空腔，空腔内转动插设有螺杆4，用于带动升降块11升降，螺杆4位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮5，用于带动螺杆4转动，平台一侧外壁转动插设有转杆6，用于带动第二齿轮10转动，转杆6一端固定连接有把手7，用于带动转杆6转动，把手7一端滑动插设有卡杆8，便于固定把手7，平台1外壁环绕设有多个与卡杆8对应的卡槽，卡杆8靠近卡槽的一端固定套接有卡套9，防止卡杆8脱落，转杆6远离把手7的一端贯穿平台1外壁并向空腔内延伸，转杆6延伸的一端固定套接有与第一齿轮5啮合的第二齿轮10，用于带动第一齿轮5 转动，螺杆4远离第一齿轮5的一端贯穿空腔内顶部并螺纹套接有升降块11，用于带动机器人本体12升降，升降块11上设有与螺杆4 对应的螺纹槽，升降块11顶部固定连接有机器人本体12，用于对建筑进行清洁，升降块11一侧外壁固定连接有固定块13，防止升降块 11晃动，固定块13底部固定连接有伸缩杆14，防止升降块11晃动，伸缩杆14远离固定块13的一端与平台1顶部固定连接，升降块11 远离固定块13一侧外壁固定连接有滑块15，防止升降块11晃动，平台1顶部远离伸缩杆14的一端固定连接有连杆16，防止升降块11 晃动，连杆16远离平台1的一端固定连接有卡块17，防止滑块15 脱落，滑块15上设有与连杆16对应的贯穿口。
[0020]
本实用新型中，把手7上固定套接有防滑套，便于转动把手7，卡杆8上套设有第一弹簧18，对卡杆8提供一定的弹力，第一弹簧 18的两端分别与把手7和卡套9固定连接，连杆16上套设有第二弹簧19，对滑块15提供一定的弹力，第二弹簧19的两端分别与平台1 和滑块15固定连接，螺杆4位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块 20，防止螺杆4脱落，支撑脚2外壁均固定套接有锁紧块21，锁紧块21远离支撑脚2的一端螺纹插设有螺栓22，用于带动吸
盘23移动，螺栓22底部固定连接有吸盘23，便于固定平台1，转杆6上转动套接有两个支撑套24，对转杆6起支撑作用，两个支撑套24相对的一侧分别与平台1外壁和空腔侧壁相抵。
[0021]
本实用新型中，在对建筑进行清洁时，将机器人本体12通过滚轮3移动到合适的位置，转动把手7，把手7通过转杆6带动第二齿轮10转动，第二齿轮10通过第一齿轮5带动螺杆4转动，螺杆4通过升降块11带动机器人本体12升降，当调节到合适的高度，便于对建筑进行清洁。
[0022]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。