一种具备缓冲功能的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备缓冲功能的工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，现有的工业机器人在工作时由于缺乏缓冲机构，在高低不平的路面上移动时，容易发生震动，造成运输的工件掉落，为此，我们提出一种具备缓冲功能的工业机器人。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备缓冲功能的工业机器人，具备缓冲功能的优点，解决了现有的工业机器人在工作时由于缺乏缓冲机构，在高低不平的路面上移动时，容易发生震动，造成运输的工件掉落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备缓冲功能的工业机器人，包括箱体，所述箱体内壁的底部设置有连接板，所述连接板顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板正面的顶部设置有固定柱，所述固定柱的外侧固定连接有减震板，所述减震板的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧与箱体固定连接，所述连接板底部的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内腔活动连接有固定架，所述固定架的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部，所述固定架的底部活动连接有万向轮，所述箱体的顶部固定连接有机器人驱动臂。

优选的，所述箱体内腔顶部的中轴处固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部与连接板固定连接，所述固定架的表面套设有阻尼套，所述阻尼套的底部与箱体固定连接。

优选的，所述固定板正表面的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的正面固定连接有限位块，所述固定柱的内腔开设有通槽，所述通槽的内腔与连接柱活动连接。

优选的，所述箱体内腔两侧的底部均开设有滚槽，所述滚槽的内腔活动连接有滚轮，所述滚轮的内侧与连接板活动连接。

优选的，所述箱体内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部与减震板固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备缓冲功能的工业机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型当发生震动时，会带动万向轮晃动，万向轮带动固定架晃动，从而使得连接板晃动，连接板带动固定板晃动，通过连接柱与限位块的配合，固定板会带动固定柱进行移动，固定柱带动减震板移动，从而使得弹簧发生形变，对箱体起到了缓冲的作用，并且通过阻尼器与阻尼套的配合，会对连接板与固定柱产生阻力，使得震动后可以快速稳定，解决了现有的工业机器人在工作时由于缺乏缓冲机构，在高低不平的路面上移动时，容易发生震动，造成运输的工件掉落的问题。

2、本实用新型通过设置连接柱与限位块，方便通过固定板带动固定柱进行移动，从而方便缓冲的进行，通过设置滑槽与滑块，稳定了减震板的工作，对减震板进行了平衡支撑，避免了减震板工作时不稳定，通过设置滚槽与滚轮，稳定了连接板的工作，使得连接板在工作时可以保持平衡。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视结构示意图。

图中：1、箱体；2、连接板；3、固定板；4、连接柱；5、限位块；6、固定柱；7、通槽；8、减震板；9、滑槽；10、滑块；11、弹簧；12、滚槽；13、滚轮；14、轴承；15、固定架；16、阻尼套；17、万向轮；18、机器人驱动臂；19、阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的箱体1、连接板2、固定板3、连接柱4、限位块5、固定柱6、通槽7、减震板8、滑槽9、滑块10、弹簧11、滚槽12、滚轮13、轴承14、固定架15、阻尼套16、万向轮17、机器人驱动臂18和阻尼器19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具备缓冲功能的工业机器人，包括箱体1，箱体1内壁的底部设置有连接板2，箱体1内腔两侧的底部均开设有滚槽12，滚槽12的内腔活动连接有滚轮13，滚轮13的内侧与连接板2活动连接，通过设置滚槽12与滚轮13，稳定了连接板2的工作，使得连接板2在工作时可以保持平衡，连接板2顶部的两侧均固定连接有固定板3，固定板3正面的顶部设置有固定柱6，固定板3正表面的顶部固定连接有连接柱4，连接柱4的正面固定连接有限位块5，固定柱6的内腔开设有通槽7，通槽7的内腔与连接柱4活动连接，通过设置连接柱4与限位块5，方便通过固定板3带动固定柱6进行移动，从而方便缓冲的进行，固定柱6的外侧固定连接有减震板8，箱体1内腔顶部的两侧均开设有滑槽9，滑槽9的内腔滑动连接有滑块10，滑块10的底部与减震板8固定连接，通过设置滑槽9与滑块10，稳定了减震板8的工作，对减震板8进行了平衡支撑，避免了减震板8工作时不稳定，减震板8的外侧固定连接有弹簧11，弹簧11的外侧与箱体1固定连接，连接板2底部的两侧均固定连接有轴承14，轴承14的内腔活动连接有固定架15，箱体1内腔顶部的中轴处固定连接有阻尼器19，阻尼器19的底部与连接板2固定连接，固定架15的表面套设有阻尼套16，阻尼套16的底部与箱体1固定连接，固定架15的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的底部，固定架15的底部活动连接有万向轮17，箱体1的顶部固定连接有机器人驱动臂18。

在使用时，当发生震动时，会带动万向轮17晃动，万向轮17带动固定架15晃动，从而使得连接板2晃动，连接板2带动固定板3晃动，通过连接柱4与限位块5的配合，固定板3会带动固定柱6进行移动，固定柱6带动减震板8移动，从而使得弹簧11发生形变，对箱体1起到了缓冲的作用，并且通过阻尼器19与阻尼套16的配合，会对连接板2与固定柱6产生阻力，使得震动后可以快速稳定，解决了现有的工业机器人在工作时由于缺乏缓冲机构，在高低不平的路面上移动时，容易发生震动，造成运输的工件掉落的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。