一种无损检测翻转机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种无损检测设备，尤其涉及一种无损检测翻转机构。适用于测定材料或工件的内部组成、结构、物理性能等。


背景技术：

[0002]
无损检测技术，是一种不损害或不影响被检查对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小，位置，性质等信息，进而判定被检对象所处技术状态的技术手段。
[0003]
在无损检测技术领域中，经常需要对待检测零件进行翻转。现有技术一般通过手动翻转，或利用旋转气缸进行翻转。手动翻转劳动强度大，效率较低。旋转气缸翻转设备，结构复杂，成本较高，且旋转气缸的夹持针尺寸需按件分别调节，应用范围受限。另外，手动翻转和旋转气缸式翻转存在翻转失误造成检查零件损坏的风险。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中手动翻转效率低，旋转气缸翻转的成本高且应用受限，且均存在检查零件损坏风险的不足。本实用新型提供了一种无损检测翻转机构，可利用其旋转机构的识别待测零件位置与大小的方式，夹持不同尺寸的待测零件，并实现对待测物的自动翻转，解决了人工翻转的效率问题和零件损坏风险问题。
[0005]
本实用新型的技术解决方案是：一种无损检测翻转机构，包括支撑结构、夹持旋转结构和动力结构，其中：
[0006]
支撑结构，包括底座。支撑结构作为无损检测翻转机构的固定支撑装置，用于固定动力结构、夹持旋转结构。
[0007]
夹持旋转结构，包括第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构。夹持旋转结构由动力结构提供动力，完成无损检测翻转机构对待测物的水平夹持和中轴线翻转运功。
[0008]
动力结构，包括第一旋转电机、第二旋转电机、水平旋转电机、丝杠和电机支撑板。动力结构作为无损检测翻转机构的动力装置，与夹持旋转结构固定连接，为无损检测机构提供水平向运动和翻转运动的动力。
[0009]
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
[0010]
(1)本实用新型提供的电机带动轴承，完成对被测物的夹持的夹持装置，可解决人工翻转的效率低问题，并降低零件损坏的风险。
[0011]
(2)本实用新型提供的电机带动轴承，机构识别被测物的位置与尺寸，完成对不同尺寸被测物的有效夹持，解决了旋转气缸翻转在适用于不同尺寸被测物时需按件分别调整的应用受限问题，并降低了零件损坏的风险。
[0012]
(3)本实用新型提供电机旋转，实现待测物的多维度旋转，方便待测物多维度的检测。
[0013]
(4)本实用新型提供缓冲垫设置，可有效防止待检测物体翻转过程中的意外摔伤
造成的零件损坏。
[0014]
(5)本实用新型相较于旋转气缸翻转机构，造价低廉，同时结构简单，维护方便，可以大大降低无损检测翻转机构的经济成本，促进无损检测技术发展。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型无损检测翻转机构的一种实施例的结构示意图，其中包括：支撑结构100，底座110，缓冲垫120；夹持旋转结构200，第一夹持旋转机构210，第一支撑板211，第一夹持板212，第二夹持旋转机构220，第二支撑板221，第二夹持板222；动力结构300，第一旋转电机310，第二旋转电机320，水平旋转电机330，丝杠331，电机支撑板332；待测物400。
[0016]
图2为本实用新型无损检测翻转机构的另一实施例的结构示意图，其中包括：支撑结构100，底座110，底座调整机构120，底座液压伸缩杆121，底座托盘122；夹持旋转结构200，第一夹持旋转机构210，第一支撑板211，第一夹持板212，第二夹持旋转机构220，第二支撑板221，第二夹持板222，水平液压伸缩杆223；动力结构300，综合旋转电机310；待测物400。
具体实施方式
[0017]
本实用新型涉及一种无损检测翻转机构，通过动力结构300中水平旋转电机330带动轴承，移动第一夹持旋转机构210，改变第一夹持旋转机构210与第二夹持旋转机构220的相向距离，实现对待侧物的有效夹持；通过动力结构300中第一旋转电机310和第二旋转电机320带动轴承，实现被测物的立体旋转，解决现有技术中人工翻转的效率问题、旋转气缸的应用范围限制问题，并降低了零件损坏风险问题，具有较好的应用推广价值。
[0018]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]
本实用新型的一种无损检测翻转机构的最佳实施例，如图1所示，一种无损检测翻转机构，其结构包括但不限于：支撑结构100、夹持旋转结构200和动力结构300。
[0020]
支撑结构100，其结构包括但不限于底座110，用于固定动力结构300和夹持旋转结构200。
[0021]
夹持旋转结构200，其结构包括但不限于：第一夹持旋转机构210和第二夹持旋转机构220。第一夹持机构由第一支撑板211和第一夹持板212组成；第二夹持旋转机构220由第二支撑板221和第二夹持板222组成。第一支撑板211中部位置固定有第一夹持板212，第一支撑板211底端置于底座110上表面；第二支撑板221中部位置固定有第二夹持板222，第二支撑板221底端固定在底座110上表面。第一夹持旋转机构210与第二夹持旋转机构220对称相向放置。
[0022]
动力结构300，其结构包括但不限于：第一旋转电机310，第二旋转电机320，水平旋转电机330，丝杠331和电机支撑板332。第一旋转电机310固定在第一支撑板211上；第二旋转电机320固定在第二支撑板221上，为待测物400的轴向翻转提供动力。丝杠331一端与第一夹持旋转机构210固定连接，另一端呈锯齿状或螺旋状，与水平旋转电机330上的齿轮咬
合连接，用于连接第一夹持旋转机构210与水平旋转电机330。水平旋转电机330固定在电机支撑板332上，为第一夹持旋转机构210的水平运动提供动力。
[0023]
优选所述第一夹持板212和第二夹持板222可以采用柔性橡胶、柔性树脂、塑料泡沫等柔性材料，有效防止待检测物体在夹持过程中的损坏。
[0024]
优选所述第一夹持板212和第二夹持板222可以为电磁夹持板，在夹持待测物400时通电，稳固夹持。
[0025]
优选所述的底座110上表面可设置凹槽，第一支撑板211底端置于底座110上表面凹槽中，可对第一夹持旋转机构210的运动进行限位和导向。
[0026]
优选所述的无损检测翻转机构，还可以包括缓冲垫120，置于底座110上表面、第一夹持旋转机构210和第二夹持旋转机构220之间。缓冲垫120可以用以防止待测物400在夹持中的意外损坏。
[0027]
上述无损检测翻转机构，需夹持待测物400时，驱动水平旋转电机330，水平旋转电机330带动齿轮转动，咬合连接的丝杠331推动第一夹持旋转机构210向第二夹持旋转机构220水平相向运动，直至第一夹持旋转机构210上的第一夹持板212顶紧待测物400。需要检测待测物400体其他面时，在有效夹持待测物400的同时，驱动第一旋转电机310和第二旋转电机320，第一旋转电机310和第二旋转电机320带动第一夹持板212和第二夹持板222同时旋转，实现待测物400体的多维度旋转。检测完毕，驱动水平旋转电机330反向旋转，带动丝杠331反向运动，使得第一夹持旋转机构210向背离第二夹持旋转机构220的方向反向运动，从而解除对待测物400的夹持。
[0028]
本实用新型的一种无损检测翻转机构的另一实施例，如图2所示，一种无损检测翻转机构，其结构包括但不限于：支撑结构100、夹持旋转结构200和动力结构300。
[0029]
支撑结构100，其结构包括但不限于底座110，底座调整机构120。用于固定动力结构300和夹持旋转结构200，及调整待测物400水平高度。底座调整机构120包括底座液压伸缩杆121和底座托盘122。底座液压伸缩杆121一端固定在底座110中部上表面，另一端与底座托盘122固定连接。底座液压伸缩杆121的伸缩可调整待测物400的水平高度。
[0030]
夹持旋转结构200，其结构包括但不限于：第一夹持旋转机构210和第二夹持旋转机构220。第一夹持旋转机构210由第一支撑板211和第一夹持板212组成；第二夹持旋转机构220由第二支撑板221、第二夹持板222和水平液压伸缩杆223组成。第一支撑板211中部位置固定有第一夹持板212，第一支撑板211底端置于底座110上表面；第二支撑板221中部位置固定有水平液压伸缩杆223，水平液压伸缩杆223另一端与第二夹持板222固定连接，第二支撑板221底端固定在底座110上表面。第一夹持选择机构与第二夹持旋转机构220对称相向放置。
[0031]
动力结构300，其结构包括但不限于综合旋转电机310。综合旋转电机310可以固定在第一夹持旋转机构210的第一支撑板211上，为第二夹持旋转机构220的水平运动、旋转运用和底座调整机构120的上升运动综合提供动力。
[0032]
优选所述第一夹持板212、第二夹持板222和底座托盘122可以采用柔性橡胶、柔性树脂、塑料泡沫等柔性材料，有效防止待测物400体在夹持过程中的损坏。
[0033]
优选所述第一夹持板212、第二夹持板222和底座托盘122可以为电磁吸盘，稳固对待测物400的吸附力，防止待测物400的意外摔落。
[0034]
上述无损检测翻转机构需夹持待测物400时，将待测物400置于底座托盘122上，驱动综合旋转电机310，电磁托盘吸紧待测物400以防掉落，综合旋转电机310带动底座液压伸缩杆121垂直方向上伸长，直至将测物体放置于第一夹持旋转机构210的第一夹持板212与第二夹持旋转机构220的第二夹持板222的水平中轴位置。驱动综合旋转电机310，综合旋转电机310带动水平液压伸缩杆223水平方向伸长，使得第二夹持板222向第一夹持板212的方向水平运动，直至第二夹持旋转机构220上的第二夹持板222顶紧待测物400，第一夹持板212与第二夹持板222通电，吸紧待测无以防掉落。待测物400有效夹持的同时，驱动综合旋转电机310，底座托盘122断电，带动底座液压伸缩杆121缩回。
[0035]
需要检测待测物400其他面时，在有效夹持待测物400的同时，驱动综合旋转电机310，带动第一夹持板212和第二夹持板222围绕中轴线旋转，实现待测物400体的多维度旋转。
[0036]
检测完毕，驱动综合旋转电机310，带动底座液压伸缩杆121垂直上升，直至接住待测物400；同时第一夹持板212与第二夹持板222断电，水平液压伸缩杆223缩回，让待测物400安全落入底座托盘122。
[0037]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。