1.一种打钉工具，包括齿条式撞针(5)和撞针复位机构，其特征在于：撞针复位机构包括电机(19)和连接在电机(19)输出端的非全周齿轮(23)；通过电机(19)驱动的非全周齿轮(23)与齿条式撞针(5)脱离啮合后，齿条式撞针(5)在高压气体的作用下前移实现打钉；打钉后，电机(19)驱动非全周齿轮(23)与齿条式撞针(5)再次啮合，随着非全周齿轮(23)的继续转动，齿条式撞针(5)被驱动至初始位置实现复位；其中，非全周齿轮(23)上的齿采用能够径向往复运动的活动齿(231)。
2.根据权利要求1所述的打钉工具，其特征在于：非全周齿轮(23)上靠近无齿部位的首颗齿采用能够径向往复运动的活动齿(231)；在非全周齿轮(23)上径向设置有用于容纳活动齿(231)并供其径向滑动的槽(232)。
3.根据权利要求2所述的打钉工具，其特征在于：采用压簧(233)或扭簧(234)连接或抵接活动齿(231)并带动活动齿(231)径向滑动。
4.根据权利要求3所述的打钉工具，其特征在于：在槽(232)同侧的非全周齿轮(23)上设置有两个定位销，扭簧(234)套设在定位销一(235)上并通过定位销二(236)抵挡扭簧(234)的扭爪一(2341)，扭簧(234)的扭爪二(2342)连接活动齿(231)；在槽(232)底部径向设置有条形限位槽(2321)，扭爪二(2342)带有一体成型的弯折部(2343)，弯折部(2343)贯穿活动齿(231)后伸入限位槽(2321)内。
5.根据权利要求4所述的打钉工具，其特征在于：压簧(233)一端被径向限位、另一端抵靠活动齿(231)，并通过限位结构将活动齿(231)限定在允许范围内径向往复运动。
6.根据权利要求5所述的打钉工具，其特征在于：压簧(233)位于活动齿(231)与非全周齿轮(23)中部的转轴(191)之间；在活动齿(231)上设置有限位件，限位件下端面用于抵接压簧(233)上端，限位件上端面抵接在用于轴向限位非全周齿轮(23)的支撑板(237)上。
7.根据权利要求6所述的打钉工具，其特征在于：在转轴(191)上径向设置有压簧容纳腔(1911)，位于压簧容纳腔(1911)内的压簧(233)一端被径向限位、另一端抵靠活动齿(231)，在非全周齿轮(23)上还设置有限位台(239)，通过限位台(239)与限位件配合来实现活动齿(231)的限位。
8.根据权利要求1-7任一项所述的打钉工具，其特征在于：齿条式撞针(5)头部的第一颗齿b(56)与非全周齿轮(23)上的齿啮合后，气缸活塞(4)与打钉工具的气缸盖(3)之间留间隙(61)。
9.根据权利要求8所述的打钉工具，其特征在于，打钉工具设计的压缩比需满足：第一次充气后和补充气体后，当活塞位于下止点时，打钉工具气室(2)内的压力要小于100psi；当活塞位于上止点时，打钉工具气室(2)内的压力要大于130psi。
10.根据权利要求9所述的打钉工具，其特征在于：打钉工具上还设置有转换开关按钮、打钉模式指示灯、充气模式指示灯，通过转换开关按钮实现正常打钉模式和充气模式之间的转换，按下按钮调节到充气模式时充气模式指示灯亮，调节到打钉模式时打钉模式指示灯亮。