磁性工件姿态调整装置及磁性工件姿态调整方法与流程

本发明属于磁性工件的自动化设备技术领域，尤其涉及一种磁性工件姿态调整装置及磁性工件姿态调整方法。

背景技术：

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，尤其是对外观要求越来越高；随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，由于磁性工件规格较多，且自动化过程中对磁性工件的位置要求高，所以需要对磁性工件的姿态进行调整；

如何能够简单的对多种类型的磁性工件进行姿态调整成为一个难点环节。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种磁性工件姿态调整装置及磁性工件姿态调整方法，可以安全、可靠地实现磁性工件的姿态调整，且通用性好。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种磁性工件姿态调整装置，所述磁性工件姿态调整装置包括旋转磁体以及用于驱动所述旋转磁体旋转的旋转机构，其中，所述旋转磁体为永磁体，所述旋转机构驱动所述旋转磁体旋转时，所述旋转磁体能够带动上方的承载部所承载的磁性工件旋转预设角度；

优选地，所述磁性工件姿态调整装置还包括旋转模块，所述旋转磁体固定在所述旋转模块上，所述旋转机构设置为驱动所述旋转模块旋转。

优选地，所述旋转模块包括第一旋转块以及第二旋转块，所述第一旋转块位于所述第二旋转块上方且相对所述第二旋转块固定，所述第一旋转块为非铁磁性材料，所述第二旋转块为铁磁性材料；

所述旋转磁体设置为吸附在所述第二旋转块的上表面上，且所述第一旋转块设置为限制所述旋转磁体相对所述旋转模块的旋转。

优选地，所述第一旋转块上设置有上下贯穿的槽孔，所述旋转磁体位于所述槽孔中以由所述槽孔限制所述旋转磁体相对所述旋转模块的旋转。

优选地，所述旋转模块还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别固定在所述第二旋转块的相对的两侧，且所述第一限位块和所述第二限位块将所述第一旋转块限位在所述第二旋转块上。

优选地，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成有开口；

所述开口设置为，所述第一旋转块向上脱离所述第二旋转块后，所述旋转磁体能够沿所述第二旋转块的表面从所述开口滑出。

优选地，所述磁性工件姿态调整装置还包括用于垫在所述旋转磁体的底部的垫块。

优选地，所述旋转机构包括电机，所述旋转模块由所述电机驱动旋转；

所述磁性工件姿态调整装置还包括机架，所述机架包括水平放置的电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板的下方，所述旋转模块安装在所述电机安装板的上方，所述电机的转轴向上穿过所述电机安装板连接于所述旋转模块。

根据本发明的另一方面，还提供一种磁性工件姿态调整方法，所述磁性工件姿态调整方法包括：

在承载有磁性工件的承载部的下方设置能够旋转的旋转磁体；

驱动所述旋转磁体转动，所述承载部上的所述磁性工件随所述旋转磁体转动至预设姿态。

优选地，所述承载部设置在用于输送磁性工件的输送装置上。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为根据本发明的一个实施方式中磁性工件姿态调整装置的结构示意图；

图2为图1所示的磁性工件姿态调整装置去除第一旋转块后的结构示意图；

图3为承载有磁性工件的承载部位于磁性工件姿态调整装置上方的结构示意图；

图4为承载部上的磁性工件随旋转磁体旋转到预设姿态的结构示意图。

附图标记说明：

1-旋转磁体；2-第一旋转块；21-槽孔；3-第二旋转块；4-第一限位块；5-第二限位块；6-垫块；7-电机；8-挡板；81-开槽；9-光电开关；10-机架；101-电机安装板；11-承载部；12-磁性工件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种磁性工件姿态调整装置，如图1和图2所示，该磁性工件姿态调整装置包括旋转磁体1以及用于驱动所述旋转磁体1旋转的旋转机构，所述旋转磁体1为永磁体，所述旋转机构驱动所述旋转磁体1旋转时，所述旋转磁体1能够带动上方的承载部11所承载的磁性工件12旋转预设角度。

优选地，所述旋转磁体1固定在旋转模块上，旋转机构通过驱动所述旋转模块来驱动所述旋转磁体1旋转。

如图3所示，承载有磁性工件12的承载部11位于旋转磁体1上方，该磁性工件12能够受到旋转磁体1的磁力影响随旋转磁体1转动以进行姿态调整。具体的，磁性工件12的中心自动对准旋转磁体1的中心，其对角线自动对准旋转磁体1的宽度方向的中心线(旋转磁体1的磁化方向为厚度方向)，旋转机构驱动旋转模块旋转时，旋转磁体1旋转，磁性工件12受到磁力影响自动旋转以对准旋转磁体1的宽度方向的中心线，如图4所示。磁性工件12的对角线保持对准旋转磁体1的宽度方向的中心线。因此，根据磁性工件12所要调整的姿态，旋转机构驱动旋转磁体1旋转到预设的角度位置，磁性工件12会随旋转磁体1旋转到预设姿态。其中，承载磁性工件12的所述承载部11设置在输送装置上，该输送装置可以通过承载部11将磁性工件12输送至该磁性工件姿态调整装置的上方进行姿态调整，姿态调整完毕后，该运输装置可以将磁性工件12运输至下一工位进行操作，新的磁性工件12再被运输至旋转磁体1上方进行姿态调整。

本发明提供的磁性工件姿态调整装置利用磁力约束作为磁性工件姿态调整的动力源，环保，安全，不会对磁性工件造成伤害，而且该磁性工件姿态调整装置结构简单，成本低，通用性强。

在本发明的一个具体实施方式中，如图1和图2所示，所述旋转模块包括第一旋转块2和第二旋转块3，第一旋转块2位于所述第二旋转块3上方且相对所述第二旋转块3固定，所述第一旋转块2为非铁磁性材料，第二旋转块3为铁磁性材料(所述铁磁性材料为能够吸附永磁体的材料，例如铁、钴、镍等导磁材料或磁性材料，而非铁磁性材料为不能吸附永磁体的材料)；所述旋转磁体1设置为吸附在所述第二旋转块3的上表面上，且所述第一旋转块2设置为限制所述旋转磁体1相对所述第一旋转块2的旋转，由此可使得旋转磁体1相对该旋转模块固定，在旋转模块旋转时，旋转磁体1能够随该旋转模块旋转。

优选地，如图1所示，所述第一旋转块2上设置有上下贯穿的槽孔21，所述旋转磁体1位于所述槽孔21中以由所述槽孔21限制所述旋转磁体1相对旋转模块的旋转。当然，第一旋转块2上也可以设置其他的能够对旋转磁体1限位的结构，例如，设置限位块来限制旋转磁体1旋转。

本实施方式中通过设置第一旋转块2和第二旋转块3来固定旋转磁体1的方式，无需采用例如胶粘或其他需要连接的方式，直接将旋转磁体1放置在第一旋转块2的槽孔21中即可，可以方便旋转磁体1的更换。而且通过第二旋转块3的吸附，可以避免旋转磁体1被上方的磁性工件12所吸引而脱离旋转模块。当然，本发明提供的技术方案并不排除旋转磁体1通过其他的固定在旋转模块上或直接固定在电机转轴上的方式。

本实施方式中，该旋转模块还包括第一限位块4和第二限位块5，所述第一限位块4和所述第二限位块5分别固定在所述第二旋转块3的相对的两侧，且所述第一限位块4和所述第二限位块5将所述第一旋转块2限位在所述第二旋转块3上。

具体的，第一限位块4和第二限位块5分别包括长条状主体以及所述长条状主体的两端设置的弯折部，长条状主体以及所述长条状主体两端的弯折部形成“[”形结构，第一旋转块2通过位于两侧的“[”形结构，可以在垂直于旋转轴线的方向上被限位在第二旋转块3上。

其中，所述第一限位块4和所述第二限位块5之间形成有开口，如图2中a处所显示的，该开口设置为，所述第一旋转块2向上脱离所述第二旋转块3后，即沿向上的方向移走第一旋转块2后，旋转磁体1脱离第一旋转块2的限制，图2显示了第一旋转块2移走后，旋转磁体1在第二旋转块3上的状态，该旋转磁体1可以沿第二旋转块3的表面移动，并能够从述第一限位块4和所述第二限位块5之间的所述开口滑出，以更换旋转磁体1。通常设置旋转磁体1沿垂直于自身的磁化方向移动，这样移动较为省力。

本实施方式中，所述旋转机构包括电机7，所述旋转模块由所述电机7驱动旋转。

为方便电机7的安装，如图1和图2所示，该磁性工件姿态调整装置还包括机架10，所述机架10包括水平放置的电机安装板101，所述电机7安装在所述电机安装板101的下方，所述旋转模块安装在所述电机安装板101的上方，所述电机7的转轴向上穿过所述电机安装板101连接于所述旋转模块。

另外，在此需要说明的是，旋转磁体1的大小需要根据所要调整的磁性工件12决定，设旋转磁体1的长为x，宽为y，厚度为w；磁性工件12的长为a，宽为b，厚度为c，则

y＝m*b(m取值0.2～0.8)；w的值越大，c的值越大。

旋转磁体1与上方的承载部11之间需要设置合适的距离，设承载部11的底面与旋转磁体1上端面的距离为l，l越小，磁性工件12的转动越容易，但是l太小，可能影响磁性工件12的拾取。因此，可以通过调整l的大小，使得旋转磁体1既能够带动磁性工件12旋转，又不会因旋转磁体1对磁性工件12的吸力太大而影响磁性工件12的拾取。

具体的，该磁性工件姿态调整装置还包括用于垫在所述旋转磁体1的底部的垫块6，如图2所示，可以选择在旋转磁体1的底部设置垫块6来调整旋转磁体1与承载部11之间的距离l，或者设置不同厚度的垫块6。此外，也可以调整旋转模块的安装，使得旋转磁体1处于合适的高度位置。

此外，该磁性工件姿态调整装置还包括安装在旋转模块上的具有开槽81的挡板8以及安装在机架10上的光电开关9，该挡板8和光电开关9配合可以用于检测电机7是否回转复位到初始位置，具体的，在挡板8旋转到开槽81与光电开关9对准，光电开关9检测到开槽81的位置，表示电机9回转到初始位置。

根据本发明的另一方面，还提供一种磁性工件姿态调整方法，该磁性工件姿态调整方法包括：

在承载有磁性工件12的承载部11的下方设置能够旋转的旋转磁体1；

驱动所述旋转磁体1转动，所述承载部11上的所述磁性工件12随所述旋转磁体1转动至预设姿态。

其中，所述承载部11设置在用于输送磁性工件12的输送装置上，通过输送装置将承载部11输送至旋转磁体1的上方，驱动旋转磁体1旋转预设角度，承载部11上的磁性工件12在旋转磁体1的磁力作用下，随旋转磁体1旋转到预定的姿态。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。