一种印刷机的机械手的制作方法

本发明涉及印刷机技术领域，具体涉及一种印刷机的机械手。

背景技术：

印刷机是通过用于将印刷版转印到承印物上一种机器，现有技术中的印刷机为激光印字机、喷墨打印机或其他计算机打印机，而随着科技的发展，随着科技的发展，设备也越来越进步，现有的印刷是通过机械手拿取需要的印刷物到印刷机上进行批量印刷的，印刷机的机械手既能横向移动也能竖直升降来进行印刷物的抓取，为了防止各组件之间的刚性碰撞，机械手会设有缓冲装置，从而提高机械手的安全性，但是现有的机械手的缓冲装置往往是设置弹簧来实现的，不仅结构简单，使用时间过长还会使得弹簧的弹性降低，降低缓冲作用。

技术实现要素：

鉴于以上问题，本发明的主要目的是提供一种缓冲效果好且工作稳定的印刷机的机械手。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种印刷机的机械手，包括：

印刷机体，所述印刷机体的上面设有移动台；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述移动台上；

竖向移动组件，所述竖向移动组件的气缸设置在所述横向移动组件的滑块上，所述气缸的伸缩杆下面设有吸盘；

缓冲组件，所述缓冲组件套设在所述伸缩杆上且位于所述伸缩杆和所述吸盘之间，所述缓冲组件的底座位于所述吸盘的上面，所述底座的上面设有缓冲套，所述缓冲套的下面开设有容纳槽，所述底座的凸块位于所述容纳槽内，所述缓冲套的上面设有弹簧套，所述弹簧套的上面设有垫板，所述垫板的上面设有缓冲圈，所述弹簧套内设有弹簧，所述弹簧的上端穿过所述垫板并顶在所述缓冲圈的下表面，所述缓冲圈的上面设有支撑垫和压缩套，所述支撑垫位于所述压缩套和所述缓冲圈之间。

进一步地，所述底座还包括底座本体，所述凸块位于所述底座本体的上面，所述底座本体的侧面开设有环形腔，所述凸块内开设有若干个环形分布的斜槽。

更进一步地，所述凸块的上面成圈设有若干个垫块，所述垫块的上表面顶在所述容纳槽的顶部。

更进一步地，所述缓冲套包括下套体和上套体，所述下套体的底部和所述底座本体的上表面接触，所述上套体连接在所述下套体的上面，所述容纳槽的上端延伸至所述上套体的内部，所述上套体内开设有若干个长槽，所述长槽贯穿所述上套体的上下表面。

进一步地，所述弹簧套内开设有若干个下通孔，所述弹簧位于相对应的下通孔内。

更进一步地，所述垫板内开设有若干个上通孔，所述上通孔和所述下通孔相对应且贯通连接。

更进一步地，所述缓冲圈包括u型圈体和凸缘，所述凸缘连接在所述u型圈体的上面，所述凸缘的下表面上设有若干个导向柱，所述导向柱和所述弹簧相对应，所述导向柱的下端穿过所述上通孔并延伸至所述下通孔内。

进一步地，所述横向移动组件包括电机、螺杆和滑块，所述电机和所述螺杆均安装在所述移动台上，且所述螺杆的左端连接在所述电机的输出轴上，所述滑块和所述螺杆通过螺纹连接。

更进一步地，所述下套体和所述底座之间具有间隙。

更进一步地，所述印刷机体的下面设有印刷槽。

本发明的有益效果：

1、通过设置缓冲组件，能大大降低伸缩杆和吸盘之间的碰撞，且缓冲组件的结构稳定，能够起到很好的缓冲作用；

2、缓冲组件的零件之间相互配合，能够提高彼此的使用寿命，从而使得缓冲组件更加耐用，使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的竖向移动组件的左视图。

图3是图2的a处局部放大图。

图4是图3的b处局部放大图。

图5是图3的c处局部放大图。

图6是本发明的缓冲套的结构示意图。

图7是本发明的缓冲圈的结构示意图。

图中标记说明：印刷机体10，印刷槽11，移动台12，横向移动组件20，电机21，螺杆22，滑块23，竖向移动组件30，气缸31，伸缩杆32，吸盘33，缓冲组件40，底座41，底座本体411，环形腔4111，凸块412，斜槽4121，垫块4122，缓冲套42，下套体421，容纳槽4211，上套体422，长槽4221，弹簧套43，下通孔431，弹簧432，垫板44，上通孔441，缓冲圈45，u型圈体451，凸缘452，导向柱453，支撑垫46，压缩套47，间隙48。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图7，如图1、图2和图3所示的一种印刷机的机械手，包括印刷机体10、横向移动组件20、竖向移动组件30和缓冲组件40，所述印刷机体10的上面设有移动台12，所述横向移动组件20设置在所述移动台12上，所述竖向移动组件30的气缸31设置在所述横向移动组件20的滑块23上，所述气缸31的伸缩杆32下面设有吸盘33，所述吸盘33为真空吸盘，能够对被印刷物进行抓取，所述缓冲组件40套设在所述伸缩杆32上且位于所述伸缩杆32和所述吸盘33之间，所述缓冲组件40的底座41位于所述吸盘33的上面，所述底座41的上面设有缓冲套42，所述缓冲套42的下面开设有容纳槽4211，所述底座41的凸块412位于所述容纳槽4211内，所述缓冲套42的上面设有弹簧套43，所述弹簧套43的上面设有垫板44，所述垫板44的上面设有缓冲圈45，所述弹簧套43内设有弹簧432，所述弹簧432的上端穿过所述垫板44并顶在所述缓冲圈45的下表面，所述缓冲圈45的上面设有支撑垫46和压缩套47，所述支撑垫46位于所述压缩套47和所述缓冲圈45之间，所述支撑垫46为刚性件，能够提高缓冲组件40整体的支撑作用，从而使得所述缓冲组件40的支撑作用更好，也能使得所述吸盘33抓取时更加稳定。

优选地，所述底座41还包括底座本体411，所述凸块412位于所述底座本体411的上面，所述底座本体411的侧面开设有环形腔4111，所述环形腔4111使得所述底座本体411的变形效果更好，从而能提高所述底座本体411的缓冲效果，所述凸块412内开设有若干个环形分布的斜槽4121，所述斜槽4121能增加所述凸块412的变形，从而再次增加缓冲作用。

如图4，所述凸块412的上面成圈设有若干个垫块4122，所述垫块4122的上表面顶在所述容纳槽4211的顶部，所述垫块4122能够增加所述凸块412的支撑作用，且所述垫块4122受到挤压时会产生变形，从而提高所述凸块412的缓冲性能，所述凸块412位于所述容纳槽4211内，能够增加所述底座41和所述缓冲套42之间的连接性，从而使得结构更加牢靠和稳定。

如图6，所述缓冲套42包括下套体421和上套体422，所述下套体421的底部和所述底座本体411的上表面接触，所述上套体422连接在所述下套体421的上面，所述容纳槽4211的上端延伸至所述上套体422的内部，所述上套体422内开设有若干个长槽4221，所述长槽4221贯穿所述上套体422的上下表面，所述长槽4221能够增加所述上套体422的压缩变形，也就使得所述缓冲套42整体的压缩变形作用更明显，从而使得所述缓冲套42的缓冲效果更好。

优选地，所述弹簧套43内开设有若干个下通孔431，所述弹簧432位于相对应的下通孔431内。

优选地，所述垫板44内开设有若干个上通孔441，所述上通孔441和所述下通孔431相对应且贯通连接，所述上通孔431和所述下通孔431用于容纳所述弹簧432的变形。

如图7，所述缓冲圈45包括u型圈体451和凸缘452，所述凸缘452连接在所述u型圈体451的上面，所述凸缘452的下表面上设有若干个导向柱453，所述导向柱453和所述弹簧432相对应，所述导向柱453的下端穿过所述上通孔441并延伸至所述下通孔431内，所述导向柱453能够增加所述弹簧432的导向作用，从而使得所述弹簧432的压缩变形更加稳定和集中，所述u型圈体451内部为空腔，这样能够增加所述u型圈体451的变形，也能防止所述u型圈体451过度变形而产生破损。

优选地，所述横向移动组件20包括电机21、螺杆22和滑块23，所述电机21和所述螺杆22均安装在所述移动台12上，且所述螺杆22的左端连接在所述电机21的输出轴上，所述滑块23和所述螺杆22通过螺纹连接，所述电机21启动，能够带着所述螺杆22转动，所述螺杆22转动使得所述滑块23左右移动，从而带动所述竖向移动组件30左右移动。

如图5，所述下套体421和所述底座41之间具有间隙48，所述间隙48的高度小于所述垫块4122的竖向变形高度，这样能使得所述缓冲组件40在起到缓冲作用时所述垫块4122先发生压缩变形，再使得所述下套体421挤压所述底座41使得两者发生弹性变形，这样能降低所述底座41所受到的挤压，从而使得所述底座41和所述缓冲套42的使用寿命更高。

优选地，所述印刷机体10的下面设有印刷槽11。

工作原理：启动所述横向移动组件20，当所述横向移动组件20移动到适当的位置再启动竖向移动组件30，使得所述伸缩杆33伸出，当所述吸盘33接触到被印刷物时，所述伸缩杆33会继续向下移动一段距离，使得所述缓冲组件40被压缩，从而降低被印刷物和所述伸缩杆33之间的刚性碰撞，既能使得所述吸盘33抓取得更牢靠，又能降低冲击力，当所述吸盘33将被印刷物抓取之后，所述伸缩杆32上升且所述横向移动组件20移动至所述印刷槽11的上方，再驱动所述气缸31使得伸缩杆32伸出并将被印刷物放在所述印刷槽11内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。