1.一种机器人离线程序的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取机器人离线程序；
根据机器人离线程序获取机器人轨迹和轨迹点；
基于机器人轨迹和/或轨迹点对机器人离线程序进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种机器人离线程序的检测方法，其特征在于，所述基于轨迹和/或轨迹点对机器人离线程序进行检测这一步骤，包括以下步骤中的至少一项：
对机器人轨迹和轨迹点名称进行检测；
对轨迹点进行临界点和奇异点检测；
对轨迹点进行home点检测。
3.根据权利要求2所述的一种机器人离线程序的检测方法，其特征在于，所述对轨迹点进行临界点和奇异点检测这一步骤，包括以下步骤：
确定轨迹点的轴值；
获取机器人品牌；
根据机器人品牌和轨迹点的轴值对轨迹点进行临界点和奇异点检测。
4.根据权利要求2所述的一种机器人离线程序的检测方法，其特征在于，所述对轨迹点进行临界点和奇异点检测这一步骤，还包括以下步骤：
修改被确定为奇异点或临界点的轨迹点的轴值。
5.根据权利要求2所述的一种机器人离线程序的检测方法，其特征在于，所述对轨迹点进行home点检测这一步骤，包括以下步骤：
获取home点的待检测名称；
根据home点的待检测名称得到具有相同home点的待检测名称的若干个轨迹点；
根据所述若干个轨迹点的轴值进行home点检测。
6.根据权利要求2所述的一种机器人离线程序的检测方法，其特征在于，所述对轨迹点进行home点检测这一步骤，还包括以下步骤：
修改轨迹点的轴值以修正home点。
7.一种机器人离线程序的检测系统，其特征在于，包括：
机器人离线程序获取模块，用于获取机器人离线程序；
轨迹和轨迹点获取模块，用于根据机器人离线程序获取机器人轨迹和轨迹点；
检测模块，用于基于机器人轨迹和/或轨迹点对机器人离线程序进行检测。
8.一种机器人离线程序的检测装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的一种机器人离线程序的检测方法。
9.一种存储介质，其中存储有可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的一种机器人离线程序的检测方法。