本发明属于汽车尾门控制技术领域，尤其涉及到一种汽车电动尾门撑杆的防夹控制方法。
背景技术：
智能电动尾门，驾乘者通过按动车辆尾门开关键、遥控车钥匙或在尾门相应区域使用手或任意物体感应操作，控制尾门开闭的装置，电动尾门还带智能防夹、高度记忆功能等功能。具有操控便捷，实用性强等优点，因而广泛应用在suv等车型上。
现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制方法，根据电动撑杆处的霍尔传感器的检测的数据判断尾门处有无障碍物，再执行尾门的关闭或开启的动作，确保使用过程的安全性，即在尾门关闭的过程中实时监测，一旦触碰到障碍物就立即停止运动并反向运转，以防夹到人或物品，提高其安全可靠性和智能化，方便了用户使用，提高了用户体验。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制方法，包括以下步骤：
步骤一、车辆的行驶信息通过can总线传递给can信号单元，can信号单元将接受到的车辆行驶信息传递给车辆的中央处理单元，由中央处理单元处理信息并作出判断，看车辆尾门是否满足可以打开或关闭的条件；
步骤二、若汽车尾门满足可以开启或关闭的条件，尾门撑杆装置的电机旋转，此时驱动尾门打开或关闭，此过程中霍尔传感器实时检测记录电机的转速和电流等参数，并将检测到的数据传递给尾门撑杆装置的控制单元和车辆的中央处理单元，并执行步骤三或步骤四；
步骤三、若霍尔传感器检测到电机的转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器可探测到障碍物的存在，同时电机电流消耗增加，则对电机的电源供应会反向进行从而导致尾门按相反的行程方向运动，执行防夹功能；
步骤四、若霍尔传感器检测到电机的转速未下降至设定的限度以下，则霍尔传感器没有探测到障碍物的存在，电机正常工作，执行撑杆的伸长或收缩的动作，尾门正常关闭或打开。
进一步地说，所述步骤三还可以包括以下动作：霍尔传感器将信号传递给中央处理单元，中央处理单元将信号传递给故障检测单元，及时检测产生故障的原因并及时处理故障。
进一步地说，步骤一中的所述尾门撑杆装置包括驱动杆，所述电机驱动所述驱动杆伸长或收缩，所述驱动杆通过主轴驱动器由一个内管和一个外管组成，其中内管中的电机和齿轮驱动着一个螺纹主轴，所述螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动，撑杆电动支柱使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用。
进一步地说，所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％；电流测量达50ka，电压测量达6400v。
进一步地说，所述驱动杆的外管和外管上还设有便于驱动杆安装时取拿方便的防滑纹。
进一步地说，所述中央处理单元无线信号连接，所述智能移动终端为智能手机或ipad。
本发明的有益效果是：
本发明能够将车辆的行驶信息收集到中央处理单元并作出能否执行打开或关闭尾门的动作，比如车辆行驶速度超过一定值时，就不满足条件，然后再根据电动撑杆处的霍尔传感器的检测的数据判断尾门处有无障碍物，再执行尾门的关闭或开启的动作，确保使用过程的安全性，即在尾门关闭的过程中实时监测，一旦触碰到障碍物就立即停止运动并反向运转，以防夹到人或物品，提高其安全可靠性和智能化，方便了用户使用，提高了用户体验；
故本发明的控制系统具有智能检测障碍物并实现紧急制动的功能，当尾门开启时遇到障碍物能自动收回，避免因电流过大烧坏电机；在闭合时遇到障碍物能自动弹回，避免意外夹伤或损坏车辆等情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制方法，包括以下步骤：
步骤一、车辆的行驶信息通过can总线传递给can信号单元，can信号单元将接受到的车辆行驶信息传递给车辆的中央处理单元，由中央处理单元处理信息并作出判断，看车辆尾门是否满足可以打开或关闭的条件；
步骤二、若汽车尾门满足可以开启或关闭的条件，尾门撑杆装置的电机旋转，此时驱动尾门打开或关闭，此过程中霍尔传感器实时检测记录电机的转速和电流等参数，并将检测到的数据传递给尾门撑杆装置的控制单元和车辆的中央处理单元，并执行步骤三或步骤四；
步骤三、若霍尔传感器检测到电机的转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器可探测到障碍物的存在，同时电机电流消耗增加，则对电机的电源供应会反向进行从而导致尾门按相反的行程方向运动，执行防夹功能；
步骤四、若霍尔传感器检测到电机的转速未下降至设定的限度以下，则霍尔传感器没有探测到障碍物的存在，电机正常工作，执行撑杆的伸长或收缩的动作，尾门正常关闭或打开。
本实施例中，所述步骤三还可以包括以下动作：霍尔传感器将信号传递给中央处理单元，中央处理单元将信号传递给故障检测单元，及时检测产生故障的原因并及时处理故障。
步骤一中的所述尾门撑杆装置包括驱动杆，所述电机驱动所述驱动杆伸长或收缩，所述驱动杆通过主轴驱动器由一个内管和一个外管组成，其中内管中的电机和齿轮驱动着一个螺纹主轴，所述螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动，撑杆电动支柱使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用。
所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％；电流测量达50ka，电压测量达6400v。
所述驱动杆的外管和外管上还设有便于驱动杆安装时取拿方便的防滑纹。
所述中央处理单元无线信号连接，所述智能移动终端为智能手机或ipad。
本实施例能够将车辆的行驶信息收集到中央处理单元并作出能否执行打开或关闭尾门的动作，比如车辆行驶速度超过一定值时，就不满足条件，然后再根据电动撑杆处的霍尔传感器的检测的数据判断尾门处有无障碍物，再执行尾门的关闭或开启的动作，确保使用过程的安全性，即在尾门关闭的过程中实时监测，一旦触碰到障碍物就立即停止运动并反向运转，以防夹到人或物品，提高其安全可靠性和智能化，方便了用户使用，提高了用户体验
故本发明的控制系统具有智能检测障碍物并实现紧急制动的功能，当尾门开启时遇到障碍物能自动收回，避免因电流过大烧坏电机；在闭合时遇到障碍物能自动弹回，避免意外夹伤或损坏车辆等情况。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。