侧门自动关闭系统及汽车的制作方法

本发明涉及汽车侧门领域，特别涉及汽车侧门自动关闭系统。

背景技术：

汽车侧门是为驾驶员和乘客提供出入车体的通道，关闭时能隔绝车体外的干扰，使车体内形成密闭的空间，为了保证人员上下车的方便性，侧门的最大开度通常会控制在65°～70°。

目前，汽车侧门通常都是采用手动关闭，驾驶员和乘客在手动关闭侧门时，若关门力度较轻，容易导致侧门没有完全关闭；而力度较重时，对侧门有一定的损伤，影响门框上的密封系统，而且关门声较大，对车体内人员的耳膜冲击非常大。随着人们对汽车的舒适性、便利性和智能化要求越来越高，传统的汽车侧门关闭系统已经难以满足要求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车侧门自动关闭系统，兼具手动及自动关闭侧门的功能，操作方便。

本发明还提出一种具有上述汽车侧门自动关闭系统的汽车。

根据本发明第一方面实施例的汽车侧门自动关闭系统，包括：车体和侧门，所述侧门的前端与所述车体转动连接，所述车体上安装有用于锁定所述侧门的后端的门锁；闭门器，安装于所述侧门上，包括壳体、线性驱动装置和滑动连接所述壳体的传动块，所述线性驱动装置的输出端安装有驱动头，所述驱动头位于所述传动块的前方并可推动所述传动块向后移动，所述传动块的后端通过拉伸弹性件连接所述壳体的后端，所述传动块的左右两侧各安装有第一导向轮，所述壳体上安装有位于所述第一导向轮前方的第二导向轮；拉线，依次绕设在其中一第一导向轮、第二导向轮和另一第一导向轮上，所述拉线的两端向前延伸出所述壳体外且直接或间接连接于所述车体。

至少具有如下有益效果：本关闭系统在侧门上设置闭门器，通过拉线连接车体，当侧门为打开状态时，设定传动块和驱动头均处于闭门器的前端位置，拉线处于绷直状态，需要自动关闭侧门时，控制线性驱动装置，使其带动驱动头向后移动，驱动头进一步推动传动块向后移动，进而使第一导向轮远离第二导向轮，并带动拉线在闭门器内向后拉伸，第二导向轮与车体之间的拉线缩短，迫使侧门被拉动并向内转动至关闭状态，可被门锁锁定在车体上；在侧门关闭后，还可以增加线性驱动装置控制驱动头向前复位至闭门器的前端位置的动作，使得侧门被手动再次打开时，驱动头不会阻挡传动块向前移动的路线；而在手动关闭侧门时，随着侧门向内转动，第二导向轮与车体之间的拉线一旦有松弛的趋势，拉伸弹性件会将传动块向后拉伸，使拉线一直保持绷直的状态，避免折弯受损。从而便可实现手动及自动关闭侧门的功能，整个操作非常方便，关门速度均匀，噪音小，拉线式设计灵活且稳定，拉线和闭门器额外占用空间非常小，可实现隐藏地安装在侧门内，不影响人员出入，对车体内其它设施几乎没有干涉。

根据本发明的一些实施例，所述拉线的两端通过导向杆连接于所述车体，所述导向杆的前端与所述车体铰接，所述拉线的两端均与所述导向杆的后端铰接，所述侧门上安装有一限位件，所述限位件开设有限位孔，所述导向杆穿设于所述限位孔内并可相对所述限位孔前后滑动及左右晃动。

根据本发明的一些实施例，所述侧门上安装有防护盒，所述限位件、部分所述拉线和部分所述导向杆均位于所述防护盒所围合的区域内。

根据本发明的一些实施例，所述壳体与所述防护盒之间的拉线穿设于保护管内，所述保护管的前端固定安装在防护盒上，后端固定安装在壳体上。

根据本发明的一些实施例，所述车体内安装有支撑板，所述导向杆的前端与所述支撑板铰接。

根据本发明的一些实施例，所述线性驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机可驱动所述丝杆正转和反转，所述丝杆螺母与丝杆相配合，所述丝杆螺母固定安装于所述驱动头上，所述驱动头与所述壳体滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述丝杆为不自锁丝杆。

根据本发明的一些实施例，所述伺服电机位于所述传动块的后方，所述传动块具有供所述丝杆贯穿的通孔，所述拉伸弹性件设置有两组且分布于所述伺服电机的左右两侧。

根据本发明的一些实施例，所述拉伸弹性件为拉簧。

根据本发明第二方面实施例的汽车，包括根据本发明上述第一方面实施例的汽车侧门自动关闭系统。

至少具有如下有益效果：通过采用上述的汽车侧门自动关闭系统，极大地提升汽车的舒适性、便利性和智能化水平。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明汽车实施例的结构示意图；

图2为本发明汽车侧门自动关闭系统实施例的结构示意图；

图3为本发明汽车侧门自动关闭系统实施例的部分结构示意图；

图4为本发明汽车侧门自动关闭系统实施例的闭门器内部结构示意图；

图5为本发明汽车侧门自动关闭系统实施例的闭门器剖视图。

附图标记：车体1、侧门2、闭门器3、壳体31、线性驱动装置32、伺服电机321、丝杆322、丝杆螺母323、传动块33、驱动头34、拉伸弹性件35、第一导向轮36、第二导向轮37、拉线4、导向杆5、限位件6、限位孔61、防护盒7、保护管8、支撑板9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明提供一种汽车侧门自动关闭系统，包括车体1、侧门2、闭门器3和拉线4，侧门2的前端与车体1转动连接，车体1上安装有用于锁定侧门2的后端的门锁。

参照图3、图4和图5，其中，闭门器3安装于侧门2上，包括壳体31、线性驱动装置32和滑动连接壳体31的传动块33，线性驱动装置32的输出端安装有驱动头34，驱动头34位于传动块33的前方并可推动传动块33向后移动，传动块33的后端通过拉伸弹性件35连接壳体31的后端，传动块33的左右两侧各安装有第一导向轮36，壳体31上安装有位于第一导向轮36前方的第二导向轮37，拉线4依次绕设在其中一第一导向轮36、第二导向轮37和另一第一导向轮36上，拉线4的两端向前延伸出壳体31外且直接或间接连接于车体1。

当侧门2为打开状态时，设定传动块33和驱动头34均处于闭门器3的前端位置，拉线4处于绷直状态，需要自动关闭侧门2时，控制线性驱动装置32，使其带动驱动头34向后移动，驱动头34进一步推动传动块33向后移动，进而使第一导向轮36远离第二导向轮37，并带动拉线4在闭门器3内向后拉伸，第二导向轮37与车体1之间的拉线4缩短，迫使侧门2被拉动并向内转动至关闭状态，可被门锁锁定在车体1上。

可以理解的是，鉴于常规的侧门2与车体1之间的转动连接结构，在侧门2打开状态时第二导向轮37与车体1的距离往往比在侧门2关闭状态时的第二导向轮37与车体1的距离更远，因而，拉线4在闭门器3内向后拉伸时，会缩短第二导向轮37与车体1之间的拉线4，侧门2能够向内转动至关闭状态。

此外，第一导向轮36和第二导向轮37具体可以是滑轮，第一导向轮36相当于是动滑轮，第二导向轮37相当于是定滑轮。

在侧门2关闭后，还可以增加线性驱动装置32控制驱动头34向前复位至闭门器3的前端位置的动作，使得侧门2被手动再次打开时，驱动头34不会阻挡传动块33向前移动的路线。

而在手动关闭侧门2时，随着侧门2向内转动，第二导向轮37与车体1之间的拉线4一旦有松弛的趋势，拉伸弹性件35会将传动块33向后拉伸，使拉线4一直保持绷直的状态，避免折弯受损。从而便可实现手动及自动关闭侧门2的功能，整个操作非常方便，关门速度均匀，噪音小，拉线式设计灵活且稳定，拉线4和闭门器3额外占用空间非常小，可实现隐藏地安装在侧门2内，不影响人员出入，对车体1内其它设施几乎没有干涉。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，拉线4的两端通过导向杆5连接于车体1，车体1内安装有支撑板9，支撑板9可以安装在车体1的前端门框的斜前方，导向杆5的前端与支撑板9铰接，拉线4的两端均与导向杆5的后端铰接，侧门2上安装有一限位件6，限位件6开设有限位孔61，导向杆5穿设于限位孔61内，导向杆5可相对限位孔61前后滑动，以实现侧门2的开关，保证拉线4不超过侧门2覆盖的区域，而且通过导向杆5过渡连接支撑板9，更加安全可靠。

由于侧门2相对车体1的转动中心与导向杆5相对车体1或支撑板9的转动中心实际上并不会重合，为了防止导向杆5卡死，因此，限位孔61的尺寸大于导向杆5的尺寸，限位孔61为导向杆5提供充足的活动调节空间，使得导向杆5在前后滑动时还可以相对限位孔61左右晃动。

此外，侧门2上还可以安装防护盒7，限位件6、部分拉线4和部分导向杆5均位于防护盒7所围合的区域内，防止受外界干扰，也更加美观。

在本发明的一些实施例中，壳体31与防护盒7之间的拉线4穿设于保护管8内，保护管8的前端固定安装在防护盒7上，后端固定安装在壳体31上，保护管8能保护拉线4免受损伤。

参照图4和图5，在本发明的一些实施例中，线性驱动装置32包括伺服电机321、丝杆322和丝杆螺母323，伺服电机321可驱动丝杆322正转和反转，丝杆螺母323与丝杆322相配合，丝杆螺母323固定安装于驱动头34上，驱动头34与壳体31滑动连接，伺服电机321能够精确地带动驱动头34前后滑动，此外，伺服电机321与丝杆322之间还可以设置减速器，更为合理地控制侧门2的关闭速度。

如前面所述，在侧门2关闭后，还可以增加线性驱动装置32控制驱动头34向前复位至闭门器3的前端位置的动作，使得侧门2被手动再次打开时，驱动头34不会阻挡传动块33向前移动的路线。在本实施例中，可以省略上述步骤，丝杆322设置为不自锁丝杆，侧门2关闭后，驱动头34仍处于闭门器3的靠后位置，侧门2被手动再次打开时，传动块33受迫向前移动时，由于丝杆322为不自锁丝杆，不受伺服电机321的约束，可以受迫正转或反转，从而传动块33可以带动驱动头34一起向前移动，不会影响侧门2的正常打开动作。

为了合理布局闭门器3内部的空间，伺服电机321位于传动块33的后方，传动块33具有供丝杆322贯穿的通孔，拉伸弹性件35为拉簧，设置有两组且分布于伺服电机321的左右两侧，使得闭门器3内部紧凑，进而占用空间小。

本发明还提供一种汽车，包括上述实施例的汽车侧门自动关闭系统，其中，线性驱动装置32或伺服电机321可以连接车体1内的电控系统，也可以无线连接遥控钥匙，提高操控的便捷性，也极大地提升汽车的舒适性、便利性和智能化水平。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。