1.一种智能软体机械手，其特征在于，包括：
支架，包括作业区和容置区；
柔性夹持球，活动设置于所述作业区，所述柔性夹持球可贴附于被夹持物体外表面并随其外表面变形，通过负压对所述被夹持物体形成吸附；
柔性手臂，沿自身长度方向连接于所述支架和所述柔性夹持球之间，所述柔性手臂至少包括三条平行设置的柔性管道，每条所述柔性管道基于内部压力不同可以沿所述柔性手臂的长度方向伸缩，并使得所述柔性手臂产生弯曲变形以改变所述柔性夹持球在所述作业区内的位置；
压力组件，固定于所述容置区内，包括真空泵和压力泵，所述真空泵通过吸附通路连通于所述柔性夹持球，所述压力泵通过压力通路连通于每条所述柔性管道；
控制组件，也固定于所述容置区内，用于控制每条所述柔性管道的压力以及所述柔性夹持球的负压。
2.根据权利要求1所述的智能软体机械手，其特征在于，所述柔性管道包括沿所述柔性手臂的长度方向设置的橡胶内腔和套设于所述橡胶内腔外的尼龙网套，所述尼龙网套用于限制所述橡胶内腔在压力作用下的径向膨胀，以使得所述橡胶内腔沿所述柔性手臂的长度方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的智能软体机械手，其特征在于，所述柔性管道还包括堵头和气动接头，所述堵头和所述气动接头分列所述橡胶内腔的两端，且所述气动接头用于实现所述压力通路与所述橡胶内腔的连通。
4.根据权利要求1所述的智能软体机械手，其特征在于，所述柔性手臂沿自身长度方向设置有固定连接的第一弯曲段和第二弯曲段，所述第一弯曲段至少包括三条平行设置的所述柔性管道，且所述第二弯曲段也至少包括三条平行设置的所述柔性管道，所述第一弯曲段和所述第二弯曲段配合弯曲以改变所述柔性夹持球在所述作业区内的位置。
5.根据权利要求4所述的智能软体机械手，其特征在于，所述第一弯曲段中任意一条所述柔性管道在垂直于所述柔性手臂长度方向的截面上的投影，与所述第二弯曲段中任意一条所述柔性管道在所述截面上的投影不重合。
6.根据权利要求1所述的智能软体机械手，其特征在于，所述柔性夹持球包括刚性连接部、弹性膜以及颗粒物，所述弹性膜与所述刚性连接部固定连接，所述颗粒物填充于所述弹性膜与所述刚性连接部合围形成的球状空间内，所述刚性连接部还连通于所述吸附通路。
7.根据权利要求1-6任一项所述的智能软体机械手，其特征在于，所述柔性手臂相对于所述支架滑动连接，所述控制组件还用于控制所述柔性手臂相对于所述支架的滑动位移。
8.根据权利要求1-6任一项所述的智能软体机械手，其特征在于，所述智能软体机械手包括至少两个所述柔性夹持球，对应所述柔性手臂的数量也为至少两个，每个所述柔性手臂用于连接一个所述柔性夹持球。
9.根据权利要求1-6任一项所述的智能软体机械手，其特征在于，所述控制组件包括继电器和单片机，所述压力组件还包括多个电磁阀，所述电磁阀连通于所述真空泵与所述吸附通路之间，以及连通于所述压力泵与每个所述压力通路之间，所述单片机通过所述继电器与所述电磁阀电连接，所述单片机通过控制所述电磁阀来调节所述柔性夹持球的负压，以及所述柔性手臂的弯曲。
10.根据权利要求9所述的智能软体机械手，其特征在于，每条所述柔性管道内还设有压力传感器，所述压力组件还包括连通于所述压力泵与每个所述压力通路之间的比例阀，每个所述压力传感器均与所述单片机电性连接，所述单片机基于每个所述压力传感器感应到的压力来控制其对应压力通路连通的所述比例阀，以实现其对应所述柔性管道的弯曲。