一种空气传感器压装设备的定位机构的制作方法

1.本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种空气传感器压装设备的定位机构。


背景技术：

2.在机械加工中，通常需要将工件定位，然后进行压装，目前空气传感器的组装工作仍普遍存在人工定位装夹，人工定位装夹工序复杂、自动化程度低、使用范围小、调控性能低下的缺陷。
3.现有的定位机构多通过人工进行定位装夹，工装效率低，且定位机构适用范围小，不便于调节和针对不同的人群使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的定位机构多通过人工进行定位装夹，工装效率低，且定位机构适用范围小，不便于调节和针对不同的人群使用的缺点，而提出的一种空气传感器压装设备的定位机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种空气传感器压装设备的定位机构，包括工作板，所述工作板的底部固定安装有四个支撑腿，四个支撑腿上均滑动安装有滑动块，四个滑动块的一侧均固定连接有万向轮，工作板的顶部垂直滑动安装有两个升降板，两个升降板分别与对应的两个滑动块的顶部固定安装，工作板的底部设置有升降驱动机构，两个升降板均与升降驱动机构相适配，两个升降板的顶部均固定安装有纵向支撑板，纵向支撑板的顶部设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有横向支撑板，横向支撑板的顶部设置有横向驱动机构，横向驱动机构上安装有定位盒，定位盒的顶部开设有多个滑动孔，多个滑动孔内均滑动安装有滑孔块，定位盒内对称转动安装有多个螺纹杆，多个滑孔块分别与多个螺纹杆螺纹连接，定位盒内设置有夹持定位驱动机构，多个螺纹杆均与夹持定位驱动机构相适配，多个滑孔块的顶部均固定安装有支撑板，多个支撑板上均固定连接有气压缸，多个气压缸内均滑动安装有活塞杆，多个气压缸内均设置有气压传感器，多个活塞杆上均固定连接有定位头。
6.优选的，所述夹持定位驱动机构包括伺服电机、第一锥齿轮和多个第二锥齿轮，伺服电机固定连接在定位盒的底部内壁上，第一锥齿轮与伺服电机的输出轴固定安装，多个第二锥齿轮分别与多个螺纹杆固定安装，多个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合。
7.优选的，所述升降驱动机构包括固定盖、蜗杆电机、蜗轮和圆轴，固定盖固定连接在工作板的底部，蜗杆电机固定设置在固定盖内，圆轴横向转动安装在固定盖上，且两个升降板均与圆轴相适配，圆轴的外侧开设有蜗杆纹，蜗轮固定安装在蜗杆电机的输出轴上，蜗轮与蜗杆纹啮合。
8.优选的，两个升降板相互靠近的一侧均开设有齿轮槽，两个齿轮槽的一侧内壁上均固定安装有齿条，圆轴的两端均固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合。
9.优选的，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、两个纵向滑块和纵向螺杆，纵向支
撑板的顶部开设有纵向调节槽，两个纵向滑块均滑动安装在纵向调节槽内，纵向螺杆与纵向调节槽转动连接，两个纵向滑块均与纵向螺杆螺纹连接，纵向驱动电机固定设置在纵向支撑板的一侧，纵向螺杆的一端与纵向驱动电机的输出轴固定安装，两个纵向滑块均与横向支撑板的底部固定安装。
10.优选的，所述横向支撑板的底部固定安装有两个纵向支撑块，纵向支撑板的顶部开设有两个纵向支撑槽，两个纵向支撑块分别与两个纵向支撑槽滑动连接。
11.优选的，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向螺杆和两个横向滑块，横向支撑板的顶部开设有横向调节槽，横向螺杆转动安装在横向调节槽内，两个横向滑块均滑动安装在横向调节槽内，两个横向滑块均与横向螺杆螺纹连接，横向驱动电机固定连接在横向支撑板的一侧，横向螺杆的一端与横向驱动电机的输出轴固定安装，两个横向滑块均与定位盒的底部固定安装。
12.优选的，所述横向支撑板的顶部对称开设有两个横向支撑槽，两个横向支撑槽内均滑动安装有横向支撑块，两个横向支撑块均与定位盒的底部固定安装。
13.优选的，四个支撑腿的一侧均开设有滑动槽，四个滑动块分别与四个滑动槽滑动连接。
14.优选的，所述工作板的一侧设置有控制开关，工作板的底部设置有配电柜，配电柜上铰接有柜门，配电柜内设置有电源和plc控制器，气压传感器与plc控制器连接。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：（1）本方案通过正向或反向启动蜗杆电机，可以控制两个升降板进行高度调节，两个升降板向下运动时，可以使得四个万向轮均与地面接触，可以方便将工作板移动调节位置，两个升降板向上运动时，通过四个支撑腿起到支撑作用，可以增加使用的稳定性，同时可以通过两个升降板调节纵向支撑板、横向支撑板和定位盒的高度，可以满足不同身高的工作人员使用；（2）通过纵向驱动机构可以带动定位盒进行纵向调节，通过横向驱动机构可以调节定位盒的横向位置，可以满足不同位置的使用需求；（3）通过伺服电机带动第一锥齿轮和多个第二锥齿轮分别带动多个螺纹杆转动，多个螺纹杆分别带动多个滑孔块在多个滑动孔内滑动，多个滑孔块带动多个支撑板和多个气压缸靠近工件，可以推进夹持定位的行程，扩大定位范围，提高定位效率；（4）通过多个气压缸和多个活塞杆推动多个定位头靠近工件并对工件进行夹持定位，通过气压传感器将压力值反馈给plc控制器，使得伺服电机首先停止，多个气压缸继续工作，可以更据气体压力判断对应的气压缸的关闭与开启，可以多个角度对工价夹紧定位，同时可以针对不同形状的工件使用。
16.本发明结构简单，操作方便，可以自动对工件夹持定位，提高了工装效率，可以调节定位机构的位置，可以针对不同的人群使用，扩大了使用范围。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种空气传感器压装设备的定位机构的结构示意图；图2为本发明提出的一种空气传感器压装设备的定位机构的俯视结构示意图；图3为本发明提出的一种空气传感器压装设备的定位机构的a部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种空气传感器压装设备的定位机构的升降板、齿轮、齿条和滑动块的侧视结构示意图；图5为本发明提出的一种空气传感器压装设备的定位机构的纵向支撑板和横向支撑板的侧视连接结构示意图。
18.图中：1工作板、2支撑腿、3滑动块、4升降板、5纵向支撑板、6横向支撑板、7定位盒、8气压缸、9滑动孔、10伺服电机、11定位头、12滑孔块、13支撑板、14螺纹杆、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17横向调节槽、18横向滑块、19横向螺杆、20横向驱动电机、21纵向支撑块、22纵向支撑槽、23纵向驱动电机、24纵向滑块、25纵向调节槽、26纵向螺杆、27横向支撑槽、28固定盖、29蜗杆电机、30蜗轮、31蜗杆纹、32圆轴、33齿轮槽、34齿轮、35齿条、36万向轮、37滑动槽、38控制开关、39配电柜、40柜门。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一参照图1-5，一种空气传感器压装设备的定位机构，包括工作板1，工作板1的底部固定安装有四个支撑腿2，四个支撑腿2上均滑动安装有滑动块3，四个滑动块3的一侧均固定连接有万向轮36，工作板1的顶部垂直滑动安装有两个升降板4，两个升降板4分别与对应的两个滑动块3的顶部固定安装，工作板1的底部设置有升降驱动机构，两个升降板4均与升降驱动机构相适配，两个升降板4的顶部均固定安装有纵向支撑板5，纵向支撑板5的顶部设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有横向支撑板6，横向支撑板6的顶部设置有横向驱动机构，横向驱动机构上安装有定位盒7，定位盒7的顶部开设有多个滑动孔9，多个滑动孔9内均滑动安装有滑孔块12，定位盒7内对称转动安装有多个螺纹杆14，多个滑孔块12分别与多个螺纹杆14螺纹连接，定位盒7内设置有夹持定位驱动机构，多个螺纹杆14均与夹持定位驱动机构相适配，多个滑孔块12的顶部均固定安装有支撑板13，多个支撑板13上均固定连接有气压缸8，多个气压缸8内均滑动安装有活塞杆，多个气压缸8内均设置有气压传感器，多个活塞杆上均固定连接有定位头11，通过气压传感器将压力值反馈给plc控制器，使得伺服电机10首先停止，多个气压缸8继续工作，直到将工件夹紧定位即可，可以更据气体压力判断对应的气压缸8的关闭与开启，可以多个角度对工价夹紧定位，同时可以针对不同形状的工件使用。
21.本实施例中，夹持定位驱动机构包括伺服电机10、第一锥齿轮15和多个第二锥齿轮16，伺服电机10固定连接在定位盒7的底部内壁上，第一锥齿轮15与伺服电机10的输出轴固定安装，多个第二锥齿轮16分别与多个螺纹杆14固定安装，多个第二锥齿轮16均与第一锥齿轮15啮合，伺服电机10带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动多个第二锥齿轮16转动，多个第二锥齿轮16分别带动多个螺纹杆14转动，多个螺纹杆14分别带动多个滑孔块12在多个滑动孔9内滑动，多个滑孔块12带动多个支撑板13和多个气压缸8靠近工件。
22.本实施例中，升降驱动机构包括固定盖28、蜗杆电机29、蜗轮30和圆轴32，固定盖28固定连接在工作板1的底部，蜗杆电机29固定设置在固定盖28内，圆轴32横向转动安装在固定盖28上，且两个升降板4均与圆轴32相适配，圆轴32的外侧开设有蜗杆纹31，蜗轮30固
定安装在蜗杆电机29的输出轴上，蜗轮30与蜗杆纹31啮合。
23.本实施例中，两个升降板4相互靠近的一侧均开设有齿轮槽33，两个齿轮槽33的一侧内壁上均固定安装有齿条35，圆轴32的两端均固定安装有齿轮34，两个齿轮34分别与两个齿条35啮合，齿轮34转动可以带动齿条35移动。
24.本实施例中，纵向驱动机构包括纵向驱动电机23、两个纵向滑块24和纵向螺杆26，纵向支撑板5的顶部开设有纵向调节槽25，两个纵向滑块24均滑动安装在纵向调节槽25内，纵向螺杆26与纵向调节槽25转动连接，两个纵向滑块24均与纵向螺杆26螺纹连接，纵向驱动电机23固定设置在纵向支撑板5的一侧，纵向螺杆26的一端与纵向驱动电机23的输出轴固定安装，两个纵向滑块24均与横向支撑板6的底部固定安装，纵向螺杆26带动两个纵向滑块24沿着水平位置纵向移动，两个纵向滑块24带动横向支撑板6和定位盒7进行纵向调节。
25.本实施例中，横向支撑板6的底部固定安装有两个纵向支撑块21，纵向支撑板5的顶部开设有两个纵向支撑槽22，两个纵向支撑块21分别与两个纵向支撑槽22滑动连接，两个纵向支撑块21对横向横向支撑板6起到支撑作用。
26.本实施例中，横向驱动机构包括横向驱动电机20、横向螺杆19和两个横向滑块18，横向支撑板6的顶部开设有横向调节槽17，横向螺杆19转动安装在横向调节槽17内，两个横向滑块18均滑动安装在横向调节槽17内，两个横向滑块18均与横向螺杆19螺纹连接，横向驱动电机20固定连接在横向支撑板6的一侧，横向螺杆19的一端与横向驱动电机20的输出轴固定安装，两个横向滑块18均与定位盒7的底部固定安装，横向驱动电机20带动横向螺杆19转动，横向螺杆19带动两个横向滑块18沿着水平方向横向移动，可以调节定位盒7的横向位置。
27.本实施例中，横向支撑板6的顶部对称开设有两个横向支撑槽27，两个横向支撑槽27内均滑动安装有横向支撑块，两个横向支撑块均与定位盒7的底部固定安装，横向支撑块在横向支撑槽27内滑动对横向支撑板6起到支撑作用。
28.本实施例中，四个支撑腿2的一侧均开设有滑动槽37，四个滑动块3分别与四个滑动槽37滑动连接，滑动块3通过滑动槽37在对应的支撑腿2上滑动。
29.本实施例中，工作板1的一侧设置有控制开关38，工作板1的底部设置有配电柜39，配电柜39上铰接有柜门40，配电柜39内设置有电源和plc控制器，气压传感器与plc控制器连接，设置柜门40可以起到保护作用。
30.实施例二参照图1-5，一种空气传感器压装设备的定位机构，包括工作板1，工作板1的底部通过焊接固定安装有四个支撑腿2，四个支撑腿2上均滑动安装有滑动块3，四个滑动块3的一侧均通过螺丝固定连接有万向轮36，工作板1的顶部垂直滑动安装有两个升降板4，两个升降板4分别与对应的两个滑动块3的顶部通过焊接固定安装，工作板1的底部设置有升降驱动机构，两个升降板4均与升降驱动机构相适配，两个升降板4的顶部均通过焊接固定安装有纵向支撑板5，纵向支撑板5的顶部设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有横向支撑板6，横向支撑板6的顶部设置有横向驱动机构，横向驱动机构上安装有定位盒7，定位盒7的顶部开设有多个滑动孔9，多个滑动孔9内均滑动安装有滑孔块12，定位盒7内对称转动安装有多个螺纹杆14，多个滑孔块12分别与多个螺纹杆14螺纹连接，定位盒7内设置有夹持定位驱动机构，多个螺纹杆14均与夹持定位驱动机构相适配，多个滑孔块12的顶部均通过焊接
固定安装有支撑板13，多个支撑板13上均通过螺丝固定连接有气压缸8，多个气压缸8内均滑动安装有活塞杆，多个气压缸8内均设置有气压传感器，多个活塞杆上均通过螺丝固定连接有定位头11，通过气压传感器将压力值反馈给plc控制器，使得伺服电机10首先停止，多个气压缸8继续工作，直到将工件夹紧定位即可，可以更据气体压力判断对应的气压缸8的关闭与开启，可以多个角度对工价夹紧定位，同时可以针对不同形状的工件使用。
31.本实施例中，夹持定位驱动机构包括伺服电机10、第一锥齿轮15和多个第二锥齿轮16，伺服电机10通过螺丝固定连接在定位盒7的底部内壁上，第一锥齿轮15与伺服电机10的输出轴通过焊接固定安装，多个第二锥齿轮16分别与多个螺纹杆14通过焊接固定安装，多个第二锥齿轮16均与第一锥齿轮15啮合，伺服电机10带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动多个第二锥齿轮16转动，多个第二锥齿轮16分别带动多个螺纹杆14转动，多个螺纹杆14分别带动多个滑孔块12在多个滑动孔9内滑动，多个滑孔块12带动多个支撑板13和多个气压缸8靠近工件。
32.本实施例中，升降驱动机构包括固定盖28、蜗杆电机29、蜗轮30和圆轴32，固定盖28通过螺丝固定连接在工作板1的底部，蜗杆电机29固定设置在固定盖28内，圆轴32横向转动安装在固定盖28上，且两个升降板4均与圆轴32相适配，圆轴32的外侧开设有蜗杆纹31，蜗轮30通过焊接固定安装在蜗杆电机29的输出轴上，蜗轮30与蜗杆纹31啮合。
33.本实施例中，两个升降板4相互靠近的一侧均开设有齿轮槽33，两个齿轮槽33的一侧内壁上均通过焊接固定安装有齿条35，圆轴32的两端均通过焊接固定安装有齿轮34，两个齿轮34分别与两个齿条35啮合，齿轮34转动可以带动齿条35移动。
34.本实施例中，纵向驱动机构包括纵向驱动电机23、两个纵向滑块24和纵向螺杆26，纵向支撑板5的顶部开设有纵向调节槽25，两个纵向滑块24均滑动安装在纵向调节槽25内，纵向螺杆26与纵向调节槽25转动连接，两个纵向滑块24均与纵向螺杆26螺纹连接，纵向驱动电机23固定设置在纵向支撑板5的一侧，纵向螺杆26的一端与纵向驱动电机23的输出轴通过焊接固定安装，两个纵向滑块24均与横向支撑板6的底部通过焊接固定安装，纵向螺杆26带动两个纵向滑块24沿着水平位置纵向移动，两个纵向滑块24带动横向支撑板6和定位盒7进行纵向调节。
35.本实施例中，横向支撑板6的底部通过焊接固定安装有两个纵向支撑块21，纵向支撑板5的顶部开设有两个纵向支撑槽22，两个纵向支撑块21分别与两个纵向支撑槽22滑动连接，两个纵向支撑块21对横向横向支撑板6起到支撑作用。
36.本实施例中，横向驱动机构包括横向驱动电机20、横向螺杆19和两个横向滑块18，横向支撑板6的顶部开设有横向调节槽17，横向螺杆19转动安装在横向调节槽17内，两个横向滑块18均滑动安装在横向调节槽17内，两个横向滑块18均与横向螺杆19螺纹连接，横向驱动电机20通过螺丝固定连接在横向支撑板6的一侧，横向螺杆19的一端与横向驱动电机20的输出轴通过焊接固定安装，两个横向滑块18均与定位盒7的底部通过焊接固定安装，横向驱动电机20带动横向螺杆19转动，横向螺杆19带动两个横向滑块18沿着水平方向横向移动，可以调节定位盒7的横向位置。
37.本实施例中，横向支撑板6的顶部对称开设有两个横向支撑槽27，两个横向支撑槽27内均滑动安装有横向支撑块，两个横向支撑块均与定位盒7的底部通过焊接固定安装，横向支撑块在横向支撑槽27内滑动对横向支撑板6起到支撑作用。
38.本实施例中，四个支撑腿2的一侧均开设有滑动槽37，四个滑动块3分别与四个滑动槽37滑动连接，滑动块3通过滑动槽37在对应的支撑腿2上滑动。
39.本实施例中，工作板1的一侧设置有控制开关38，工作板1的底部设置有配电柜39，配电柜39上铰接有柜门40，配电柜39内设置有电源和plc控制器，气压传感器与plc控制器连接，设置柜门40可以起到保护作用。
40.本实施例中，使用时，接通电源，反向启动蜗杆电机29，蜗杆电机29通过蜗轮30和蜗杆纹31带动圆轴32逆时针转动，圆轴32带动两个齿轮34转动，两个齿轮34分别带动两个齿条35向下移动，两个齿条35分别带动两个升降板4向下运动，升降板4带动对应的两个滑动块3和两个万向轮36向下运动并起到支撑作用，使得四个万向轮36均与地面接触，停止蜗杆电机29，蜗杆电机29具有断电自锁功能，可以方便将工作板1移动调节位置，正向启动蜗杆电机29，使得两个升降板4均向上运动，四个万向轮36均离开地面，通过四个支撑腿2起到支撑作用，可以增加使用的稳定性，同时可以通过两个升降板4调节纵向支撑板5、横向支撑板6和定位盒7的高度，可以满足不同身高的工作人员使用，通过纵向驱动电机23带动纵向螺杆26转动，纵向螺杆26带动两个纵向滑块24沿着水平位置纵向移动，两个纵向滑块24带动横向支撑板6和定位盒7进行纵向调节，启动横向驱动电机20，横向驱动电机20带动横向螺杆19转动，横向螺杆19带动两个横向滑块18沿着水平方向横向移动，可以调节定位盒7的横向位置，可以满足不同位置的使用需求，将需要定位压装的工件放置到定位盒7的中心位置，启动伺服电机10，伺服电机10带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动多个第二锥齿轮16转动，多个第二锥齿轮16分别带动多个螺纹杆14转动，多个螺纹杆14分别带动多个滑孔块12在多个滑动孔9内滑动，多个滑孔块12带动多个支撑板13和多个气压缸8靠近工件，同时启动多个气压缸8，使得多个气压缸8通气，通过多个活塞杆推动多个定位头11靠近工件并对工件进行夹持定位，通过气压传感器将压力值反馈给plc控制器，使得伺服电机10首先停止，多个气压缸8继续工作，直到将工件夹紧定位即可，反向启动多个气压缸8和伺服电机10即可将工件放开，可以将工件取出，多个气压缸8上均连接有电磁阀门，可以更据气体压力判断对应的气压缸8的关闭与开启，可以多个角度对工价夹紧定位，同时可以针对不同形状的工件使用。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。