一种豆腐块自动分割设备的制作方法

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种豆腐块自动分割设备。

背景技术：

在对一些豆腐进行加工时，需要将豆腐进行分割成小块，而目前都是采用人工手持菜刀在砧板上进行，需要耗费大量的时间，且效率低下，而且在切割的过程中，难以控制切割的间距，导致豆腐块大小不一，成品观感不足，采用人工手持菜刀对豆腐进行切块的方式还存在危险性。

目前对豆腐进行切割分块存在的缺点，需要设计一种能够对豆腐进行切割分块时提高效率、精确控制切割间距、危险性低的豆腐块自动分割设备来克服目前对豆腐分块存在的所需时间长效率低、难以控制切割间距、危险性高的缺点。

技术实现要素：

为了克服目前对豆腐分块存在的所需时间长效率低、难以控制切割间距、危险性高的缺点，技术问题：提供一种能够对豆腐进行切割分块时提高效率、精确控制切割间距、危险性低的豆腐块自动分割设备。

技术方案如下：一种豆腐块自动分割设备，包括有安装架，安装架一侧设有收集架，收集架近安装架一侧位置上设有导向板，支架设于安装架上远离收集架一侧，支架数量为至少两个，支架另一侧之间设有固定架；加工板，加工板设于固定架近导向板一侧位置上，加工板为近导向板一侧位置有开口的结构，且加工板开口结构处与导向板处于同一竖直线上，加工板上设有至少一组横向刀片；推料装置，推料装置设于固定架之间，推料装置与加工板接触，推料装置用于推动豆腐的移动；第一防尘板，第一防尘板设于固定架上近推料装置一侧，第一防尘板用于推料装置的防尘；支撑板，支撑板设于收集架上远离导向板一侧位置上，且支撑板另一侧设有第二防尘板；纵向切割装置，纵向切割装置设于第二防尘板近加工板一侧位置上，纵向切割装置用于对豆腐进行纵向切割；下料装置，下料装置设于支撑板近导向板一侧位置上，下料装置位于下料板和加工板开口结构之间，下料装置用于对切割完成的豆腐进行自动下料，下料装置与纵向切割装置连接；驱动装置，驱动装置设于安装架上，驱动装置可以与推料装置接触，驱动装置与纵向切割装置连接，驱动装置用于驱动推料装置、纵向切割装置和下料装置进行运动。

作为优选，推料装置包括有第一导套，第一导套设于固定架之间，数量至少一个，第一导套内套装有第一导轨，且第一导套和第一导轨之间设有第一弹性件；推块，推块数量至少两个，推块之间的位置大于横向刀片的厚度，推块之间互相连接且连接处不与横向刀片处于同一平面，推块设于第一导轨近加工板一侧位置上，推块位于加工板内；移动杆，移动杆设于第一导轨远离加工板一侧位置上，其可以与驱动装置接触。

作为优选，纵向切割装置包括有第二导轨，第二导轨设于第二防尘板近加工板一侧位置上，数量至少一根，第二导轨上套装有第二导套，且第二导套与第二导轨之间设于第二弹性件，第二导套上设有连接杆，下料装置与连接杆连接；移动架，移动架设于连接杆近加工板一侧位置上，移动架近加工板开口位置处设于至少一组纵向刀片；第一齿条，第一齿条设于连接杆近收集架一侧位置上；第一连接架，第一连接架设于支撑板近加工板一侧位置上，第一连接架两侧均转动式设有转轴，转轴之间设有第一带传动组件，转轴上均设有第一圆齿轮，近支撑板一侧的第一圆齿轮与第一齿条啮合，远离支撑板一侧的第一圆齿轮与驱动装置连接。

作为优选，下料装置包括有第二连接架，第二连接架设于支撑板近加工板一侧位置上，第二连接架上近加工板一侧位置上转动式设有第一转杆；下料板，下料板设于第一转杆上，下料板为一侧开有口的结构，且下料板与加工板开口处接触，下料板与第二连接架之间设有第三弹性件；第二转杆，第二转杆数量为两根，第二转杆转动式设于第二连接架上近下料板一侧位置，且第二转杆与第一转杆之间呈垂直分布，且近加工板一侧位置的第二转杆与第一转杆之间设有齿轮传动组件，另一组第二转杆上设有第二圆齿轮，第二转杆之间连接有棘轮逆止器；第二齿条，第二齿条设于连接杆上近第一齿条一侧位置上，且第二齿条与第二圆齿轮啮合。

作为优选，驱动装置包括有驱动轴，驱动轴转动式设于安装架上近移动杆和第一圆齿轮位置处；接触杆，接触杆设于驱动轴上，其与移动杆处于同一平面上，其可以与移动杆接触；扇形齿轮，扇形齿轮设于驱动轴上，其与第一圆齿轮处于同一平面上，其可以与远离支撑板一侧的第一圆齿轮啮合；减速电机，减速电机设于安装架上，减速电机与驱动轴之间设有第二带传动组件。

作为优选，还包括有滴水装置，滴水装置包括有水箱，水箱设于第一防尘板上，水箱近加工板一侧位置上设有下水管；挡块，下水管内滑动式放置有挡块，挡块近第一防尘板一侧位置上设有触发杆，触发杆另一侧伸出第一防尘板与移动杆接触。

作为优选，还包括有防护架，防护架设于第二防尘板近加工板一侧位置上。

作为优选，第一弹性件和第二弹性件为直弹簧，第三弹性件为扭力弹簧，第一带传动组件和第二带传动组件为皮带传动，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

本发明的有益效果：1、本发明通过采用固定式的横向刀片和升降式的纵向刀片对豆腐进行独立方向分割的方式，能够使豆腐在切割的过程中保持精确的间距，且每次进行不同方向的切割可以避免豆腐被压烂的弊端。

2、通过采用将豆腐放置于加工板上，使驱动轴带动移动杆从而使豆腐进行移动，并在移动完成后对豆腐进行切割和下料的方式，能够使豆腐的切割过程自动化程度提高，从而提高豆腐分割的效率。

3、通过采用移动杆在移动的过程中控制触发杆上下移动从而使水箱和下水管进行下水的方式，能够使豆腐在移动的过程中减小与加工板之间的摩擦，从而使豆腐的完整度更高。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明推料装置的立体结构示意图。

图4为本发明加工板的立体结构示意图。

图5为本发明支撑板的立体结构示意图。

图6为本发明纵向切割装置的立体结构示意图。

图7为本发明下料装置的立体结构示意图。

图8为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图9为本发明导向板的立体结构示意图。

图10为本发明滴水装置的立体结构示意图。

附图标号：1_安装架，2_收集架，201_导向板，3_支架，4_固定架，5_加工板，6_横向刀片，7_推料装置，8_第一防尘板，9_支撑板，10_第二防尘板，11_纵向切割装置，12_下料装置，13_驱动装置，71_第一导套，72_第一导轨，73_第一弹性件，74_推块，75_移动杆，111_第二导轨，112_第二导套，113_第二弹性件，114_连接杆，115_移动架，116_纵向刀片，117_第一齿条，118_第一连接架，119_转轴，1110_第一带传动组件，1111_第一圆齿轮，121_第二连接架，122_第一转杆，123_下料板，1231_第三弹性件，124_第二转杆，125_齿轮传动组件，126_棘轮逆止器，127_第二圆齿轮，128_第二齿条，131_驱动轴，132_接触杆，133_扇形齿轮，134_减速电机，135_第二带传动组件，14_滴水装置，141_水箱，142_下水管，143_挡块，144_触发杆，15_防护架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种豆腐块自动分割设备，如图1-5、图8所示，包括有安装架1、收集架2、导向板201、支架3、固定架4、加工板5、横向刀片6、推料装置7、第一防尘板8、支撑板9、第二防尘板10、纵向切割装置11、下料装置12和驱动装置13，具体为：

安装架1右侧连接有收集架2，收集架2上侧左方连接有导向板201，安装架1上侧连接有两组四个支架3，支架3上侧之间连接有固定架4，固定架4右侧之间连接有加工板5，加工板5为右侧下方开口的结构，加工板5右侧开口结构处于导向板201上方，加工板5上侧连接有两组横向刀片6，固定架4左侧之间设有推料装置7，推料装置7右侧位于加工板5上，固定架4上侧左方之间连接有第一防尘板8，收集架2右侧上方连接有支撑板9，支撑板9上连接有第二防尘板10，第二防尘板10下侧设有纵向切割装置11，纵向切割装置11位于加工板5开口结构处上方，支撑板9左侧中部设有下料装置12，下料装置12位于加工板5开口结构与导向板201之间，且下料装置12与纵向切割装置11连接，安装架1中部设有驱动装置13，驱动装置13可以与推料装置7接触，驱动装置13与纵向切割装置11连接。

当需要对大量豆腐进行自动切割成小块时，可以将豆腐放置在加工板5上左侧，使豆腐位于推料装置7和横向刀片6之间，然后可以启动驱动装置13，驱动装置13将先带动推料装置7进行工作，推料装置7将带动放置在加工板5上的豆腐向右下方推动，使豆腐通过横向刀片6进行横向切割，此时推料装置7也将通过横向刀片6，使推料装置7将豆腐推送至加工板5的开口结构处，豆腐将落在下料装置12上且依然位于加工板5之间，此时驱动装置13将脱离与推料装置7的接触，推料装置7将进行自动复位，复位完成后，可以将下一块豆腐放置在加工板5上，该豆腐将被横向刀片6挡住；驱动装置13继续运行将带动纵向切割装置11进行工作，纵向切割装置11将对位于下料装置12上已经横向切割完的豆腐进行纵向切割，从而使豆腐被横向切割和纵向切割后成为小块，当驱动装置13继续运行，驱动装置13将脱离纵向切割装置11的驱动，此时纵向切割装置11将进行复位，在纵向切割装置11复位的过程中，纵向切割装置11将带动下料装置12进行工作，从而使下料装置12将位于其上方且在加工板5之间被切割成小块的豆腐进行下料，使豆腐通过导向板201下料到收集架2上，此时可以对豆腐进行收集；当驱动装置13继续运行，驱动装置13又将与推料装置7接触，从而使下一个放置在加工板5上被横向刀片6挡住的豆腐进行推动，从而进行下一个豆腐的分割，如此循环；当豆腐被切割完成后，可以关闭驱动装置13。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-8所示，推料装置7包括有第一导套71、第一导轨72、第一弹性件73、推块74和移动杆75，具体为：

固定架4中部之间连接有两组第一导套71，第一导套71内均滑动式连接有第一导轨72，第一导套71和第一导轨72之间均连接有第一弹性件73，第一导轨72右侧连接有三组推块74，推块74上侧之间互相连接，推块74互相连接的位置高于横向刀片6，且推块74之间的位置能够通过横向刀片6，第一导轨72左侧之间连接有移动杆75，移动杆75可以与驱动装置13接触。

可以将豆腐放置在推块74与横向刀片6之间，当驱动装置13与移动杆75接触时，驱动装置13将带动移动杆75向右下方移动，移动杆75带动第一导轨72进行移动，此时第一弹性件73将进入受力状态，第一导轨72将带动推块74向右移动，从而使推块74带动豆腐在加工板5上进行移动，使豆腐通过横向刀片6进行横向切割，第一导轨72将带动推块74之间的间隙通过横向刀片6，推块74上侧的连接处也将通过横向刀片6，使推块74推动豆腐移动至加工板5右侧开口处；当驱动装置13脱离与移动杆75的接触时，第一弹性件73将从受力状态恢复，从而带动第一导轨72和移动杆75向左上移动进行复位，从而带动推块74进行复位，此时可以将下一块豆腐放置在推块74和横向刀片6之间，等待移动杆75下一次被接触。

纵向切割装置11包括有第二导轨111、第二导套112、第二弹性件113、连接杆114、移动架115、纵向刀片116、第一齿条117、第一连接架118、转轴119、第一带传动组件1110和第一圆齿轮1111，具体为：

第二防尘板10下侧右方连接有两组第二导轨111，第二导轨111上均滑动式连接有第二导套112，第二导套112与第二导轨111之间连接有第二弹性件113，两个第二导套112之间连接有连接杆114，连接杆114左侧连接有移动架115，移动架115下侧左方连接有三组纵向刀片116，纵向刀片116位于加工板5右侧开口接触处上方，连接杆114下侧前方连接有第一齿条117，支撑板9左侧中部前方连接有第一连接架118，第一连接架118两侧上方均转动式连接有转轴119，转轴119之间连接有第一带传动组件1110，转轴119上均连接有第一圆齿轮1111，右侧第一圆齿轮1111与第一齿条117啮合，左侧第一圆齿轮1111与驱动装置13连接。

当驱动装置13运行至与左侧第一圆齿轮1111啮合时，驱动装置13将带动左侧第一圆齿轮1111进行逆时针旋转，左侧第一圆齿轮1111将带动转轴119和第一带传动组件1110进行运动，从而带动右侧第一圆齿轮1111进行逆时针旋转，从而使右侧第一圆齿轮1111带动第一齿条117向下移动，从而带动连接杆114向下移动，此时连接杆114向下移动将不会带动下料装置12进行运行，连接杆114通过第二导套112向下移动，此时第二弹性件113将进入受力状态，连接杆114向下移动将带动移动架115和纵向刀片116向下移动，从而使纵向刀片116对位于其下方的豆腐进行纵向分割，当驱动装置13运行至脱落与左侧第一圆齿轮1111的啮合时，第二弹性件113将从受力状态恢复，从而带动第二导套112向上移动进行复位，从而带动连接杆114和移动架115向上移动进行复位，从而带动纵向刀片116向上移动进行复位，从而带动第一齿条117向上移动进行复位，当连接杆114向上移动复位的过程中，连接杆114将带动下料装置12进行运行，从而使被纵向切割完成的豆腐进行下料，当连接杆114向上复位完成后，下料装置12也将停止运行。

下料装置12包括有第二连接架121、第一转杆122、下料板123、第三弹性件1231、第二转杆124、齿轮传动组件125、棘轮逆止器126、第二圆齿轮127和第二齿条128，具体为：

支撑板9左侧中部连接有第二连接架121，第二连接架121左上方转动式连接有第一转杆122，第一转杆122上端连接有下料板123，下料板123为后侧开有口的结构，下料板123与第二连接架121之间连接有第三弹性件1231，下料板123位于加工板5右侧开口处的下侧并与其接触，第二连接架121上侧中部转动式连接有两根第二转杆124，第一转杆122和第二转杆124之间呈垂直分布，左侧第二转杆124和第一转杆122之间连接有齿轮传动组件125，两根第二转杆124之间连接有棘轮逆止器126，右侧第二转杆124右侧连接有第二圆齿轮127，连接杆114下侧连接有第二齿条128，第二齿条128与第二圆齿轮127啮合。

当豆腐被推块74向右下方推动时，豆腐将被推动至加工板5右侧开口处，此时豆腐位于下料板123上方，当连接杆114向下移动对豆腐进行纵向切割时，连接杆114将带动第二齿条128下移动，第二齿条128将带动第二圆齿轮127进行顺时针旋转，此时第二圆齿轮127通过右侧第二转杆124不会带动棘轮逆止器126进行工作，也就不会带动下料板123进行工作，当连接杆114向上移动时，第二齿条128将带动第二圆齿轮127进行逆时针旋转，从而带动第二转杆124通过棘轮逆止器126带动齿轮传动组件125进行旋转，从而带动第一转杆122和下料板123进行逆时针旋转，此时第三弹性件1231将进入受力状态，从而使下料板123的开口结构处于加工板5右侧开口结构下方，从而使豆腐从下料板123开口结构中落下，通过导向板201进行收集，当连接杆114向上移动至端点时，此时第三弹性件1231将从受力状态恢复，从而带动下料板123和第一转杆122进行顺时针旋转复位，从而使下料板123没有开口结构的位置处于加工板5右侧开口结构的下方，此时下料板123将通过棘轮逆止器126不会带动第二圆齿轮127旋转。

驱动装置13包括有驱动轴131、接触杆132、扇形齿轮133、减速电机134和第二带传动组件135，具体为：

安装架1中部之间转动式连接有驱动轴131，驱动轴131上中部连接有接触杆132，接触杆132可以与移动杆75接触，驱动轴131上前侧连接有扇形齿轮133，扇形齿轮133可以与左侧第一圆齿轮1111啮合，安装架1上左侧连接有减速电机134，减速电机134与驱动轴131之间连接有第二带传动组件135。

当启动该设备电源时，减速电机134将开始工作，减速电机134将通过第二带传动组件135带动驱动轴131进行顺时针旋转，从而带动接触杆132和扇形齿轮133进行顺时针旋转，当驱动轴131带动接触杆132与移动杆75接触时，接触杆132将带动移动杆75向右移动，从而使推块74对豆腐进行推动，当接触杆132脱离与移动杆75的接触时，移动杆75将进行复位，此时扇形齿轮133也将开始与左侧第一圆齿轮1111啮合，扇形齿轮133将带动左侧第一圆齿轮1111进行逆时针旋转，从而使纵向刀片116对豆腐进行纵向切割，当扇形齿轮133脱离与左侧第一圆齿轮1111的啮合时，纵向刀片116将进行复位。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图10所示，还包括有滴水装置14，滴水装置14包括有水箱141、下水管142、挡块143和触发杆144，具体为：

第一防尘板8上设有滴水装置14，滴水装置14用于减小加工板5上与豆腐之间的摩擦，第一防尘板8上连接有水箱141，水箱141右侧连接有下水管142，下水管142内滑动式放置有挡块143，挡块143下侧连接有触发杆144，触发杆144左侧向下伸出第一防尘板8与移动杆75上侧接触。

当触发杆144与移动杆75接触时，触发杆144将使挡块143挡住下水管142，当移动杆75向右移动时，即推块74向右推动豆腐时，移动杆75将脱离与触发杆144的接触，从而使触发杆144和挡块143向下移动，此时挡块143不会挡住下水管142，此时水箱141内的水将从下水管142中流到加工板5上，从而减少加工板5和豆腐之间的摩擦。

还包括有防护架15，第二防尘板10下方连接有防护架15，防护架15包围住横向刀片6和纵向刀片116上的机构。

防护架15可以避免横向刀片6和纵向刀片116及其机构在运动的过程中对周围的人或物造成伤害。

进一步说明，第一弹性件73和第二弹性件113为直弹簧，第三弹性件1231为扭力弹簧，第一带传动组件1110和第二带传动组件135为皮带和皮带轮传动，齿轮传动组件125为锥齿轮传动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。