一种90度槽轮翻转机的制作方法

本发明涉及工程机械领域,尤其是涉及一种90度槽轮翻转机。

背景技术：

工程机械制造中，自动化生产线的生产效率决定了很大的经济效益。在许多生产线上加工要求是工件翻转，以便于安装零部件。为了保证安装构件的安装质量，有必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在零部件的安装及机加工过程中，有些工件需90度翻转。一般的做法是用吊车起吊，升高一端后移动再放下来翻转工件。对于大型结构件来说，这种操作相当危险，而且还受吊车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻转，但这种做法由于工件旋转半径大，装夹位置高,操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转，翻书形式翻身虽然操作位置低，但占有的空间非常大。如果先低位装夹，再将工件上升到一定的高度后翻转，完成后再下降拆卸，则生产效率低，设备制造成本高。经统计发现，大型结构件翻身的生产安全隐患，在工程机械制造领域普遍存在。本发明为解决现有技术中存在的技术问题，设计了零件翻转机构，适用于中小型工件的翻转,在使用操作过程中，安全可靠，操作简单。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种90度槽轮翻转机，以解决上述背景技术中提出的现在已有的翻转机设备存在的对工作环境要求高，造价昂贵，启动和停止时冲击比较大，经常损坏机件且定位不准等缺点。设计出了一种结构简单，定位准确，并且启动和停止时运动平稳的90度槽轮翻转机，不仅能够在各种工作环境下准确稳定的工作，而且造价低，对机件损坏较小。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：本发明提供一种90度槽轮翻转机，包括包括机架、翻转系统、传动系统。所述机架包括电动机台架和翻转机台架，所述电动机台架与电动机固定连接，支撑和固定电动机。所述翻转机台架与翻转系统固定连接，支撑和固定翻转机构。所述电动机与减速装置配合，降低转速并将动力传递给间歇传动机构，所述水平夹紧运动装置将工件夹紧，翻转系统中的间歇传动机构和水平夹紧运动装置配合，将工件翻转90度。

进一步的，所述机架中，包括电动机台架和翻转机台架，在电动机台架中，电机板焊机在台架上，电动机通过螺栓安装在电机板上，减速器板也焊接在台架上，减速器通过螺栓安装在减速器板上。在翻转机台架中，零件台支撑底板通过螺栓和螺母连接在翻转机台架底板上，4个零件台支撑柱通过螺钉连接在零件台支撑底板上，上下台限位块焊接在4个零件台支撑柱上，竖架两边通过内六角圆柱头螺钉固定安装在翻转机台架上，整个水平夹紧装置固连在竖架上。

进一步的，所述翻转装置中，包括间歇传动机构和水平夹紧装置。所述间歇传动机构中，拨盘轴通过lx2联轴器和传动系统中的减速装置的动力输出轴连接，拨盘轴是翻转装置的动力输入轴。拨盘轴的两端布置在左右两个圆锥滚子轴承中，左右两个圆锥滚子轴承安装在间歇传动机构壳的左右两个轴承孔中，右边圆锥滚子轴承的外端用透盖定位和密封，左端圆锥滚子轴承的外端用轴承端盖定位和密封。拨盘和拨盘轴是一个整体，拨盘与槽轮配合并驱动后者。槽轮和槽轮轴是一个整体，槽轮轴的左右两端分别布置在左右两个圆锥滚子轴承中，左右两个圆锥滚子轴承分别安装在间歇传动机构壳的左右两个轴承孔中，其中槽轮轴的右端用轴承端盖定位和密封，左端用透盖定位和密封，槽轮轴的右端通过lx2联轴器与翻转轴连接，将间歇的运动传递给夹爪。在水平夹紧装置中，右翻转轴右端布置在圆锥滚子轴承中，圆锥滚子轴承布置在右后端夹紧座上的轴承孔中，轴承右端用封盖密封。轴套包在翻转轴外围，右翻转轴左端与右夹爪固连为一体。左夹爪与左翻转轴固连为一体，左翻转轴以同样的方式布置在左后端夹紧座上，左后端夹紧座通过螺栓与气缸固定座连接，气缸固定座与气缸连接为一体，右后端夹紧座也与一个气缸连接，气缸的结构与气缸完全相同。气缸和气缸为右夹爪和左夹爪提供水平夹紧力。左后端夹紧座还与齿条固连，齿条与齿轮啮合。为夹爪的水平夹紧运动导向。同时右夹爪与左夹爪之间布置有同步轴，同步轴将间歇传动机构产生的间歇运动从右夹爪传递给左夹爪并使两夹爪的运动同步。

进一步的，所述传动系统中，三相异步电动机提供动力，其动力输出轴通过lx2联轴器与zqa型减速器的动力输入轴连接。zqa型减速器为一级减速器，其动力输出轴与拨盘轴通过lx2联轴器连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（１）该90度槽轮翻转机对工作环境的要求不高，并且结构较简单，因此制造成本较低；

（２）该该90度槽轮翻转机的间歇运动有槽轮和拨盘配合产生，因此每次工作翻转的角度准确；

（３）该90度槽轮翻转机的夹紧结构的夹紧力由缓冲气缸提供，到达行程终端无冲击现象和撞击噪声。并且由于夹爪的水平夹紧运动有齿轮齿条导向，因此夹紧运动准确可靠；

（４）该90度槽轮翻转机的翻转速度由控制系统控制，因此速度是固定的，不会有太大变化，在实现翻转完毕后没有冲击景象；

（５）该90度槽轮翻转机的的夹紧力由气缸提供，空气是比较经济且容易获得的，没有供应上的困难，气缸将使用过的气体直接排出，处理比较方便，不会造成污染；

（６）该90度槽轮翻转机的的翻转结构对不同工件有很好的适应性，能够适应各种尺寸的工件。

附图说明

图1示出了实施例提供的90度槽轮翻转机主视图；

图2示出了实施例提供的90度槽轮翻转机俯视图；

图3示出了实施例提供的90度槽轮翻转机机架结构示意图；

图4示出了实施例提供的翻转机构斜二测视图；

图5示出了实施例提供的间歇运动机构剖视图。

主要组件符号说明：

1包括机架；2翻转系统；3传动系统

1-1电动机台架；1-2翻转机台架；1-1-1台架；1-1-2电机板；1-1-3减速器板；1-2-1零件台支撑底板；1-2-2翻转机台架底板；1-2-3零件台支撑柱；1-2-4上下台限位块；1-2-5竖架

2-1间歇传动机构；2-2水平夹紧装置；2-1-1拨盘轴；2-1-2圆锥滚子轴承；2-1-3间歇传动机构壳；2-1-4透盖；2-1-6拨盘；2-1-7槽轮；2-1-8槽轮轴；2-1-9轴承孔；2-1-10圆锥滚子轴承；2-1-11轴承孔；2-1-12轴承端盖；2-1-13透盖；2-1-14lx2联轴器；2-2-1右翻转轴；2-2-2夹爪（包括右夹爪2-2-8和2-2-9左夹爪）；2-2-3圆锥滚子轴承；2-2-4右后端夹紧座；2-2-5轴承孔；2-2-6封盖；2-2-7轴套；2-2-8右夹爪；2-2-9左夹爪；2-2-10左翻转轴；2-2-11左后端夹紧座；2-2-12气缸固定座；2-2-13dnc系列标准气缸；2-2-14dnc系列标准气缸；2-2-15齿条；2-2-16齿轮；2-2-17同步轴

3-1三相异步电动机；3-2lx2联轴器；3-3zqa型减速器；3-4lx2联轴器；3-5动力输出轴；3-6动力输入轴；3-7减速器动力输出轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—图5所示，本发明所述一种90度槽轮翻转机，其基本组成包括机架、翻转系统、传动系统。

进一步的，如图3所示的机架结构示意图中，包括电动机台架1-1和翻转机台架1-2，在电动机台架1-1中，电机板1-1-2焊机在台架1-1-1上，电动机3-1通过螺栓安装在电机板1-1-2上，减速器板1-1-3也焊接在台架1-1-1上，减速器3-1通过螺栓安装在减速器板1-1-3上。在翻转机台架1-2中，零件台支撑底板1-2-1通过螺栓和螺母连接在翻转机台架底板1-2-2上，4个零件台支撑柱1-2-3通过螺钉连接在零件台支撑底板1-2-1上，上下台限位块1-2-4焊接在4个零件台支撑柱1-2-3上，竖架1-2-5两边通过内六角圆柱头螺钉固定安装在翻转机台架1-2上，整个水平夹紧装置2-2固连在竖架1-2-5上。

进一步的，如图4图5所示，所述翻转装置2中，包括间歇传动机构2-1和水平夹紧装置2-2。所述间歇传动机构2-1中，拨盘轴2-1-1通过lx2联轴器3-4和传动系统3中的减速装置3-2的动力输出轴连接，拨盘轴2-1-1是翻转装置的动力输入轴。拨盘轴2-1-1的两端布置在左右两个圆锥滚子轴承2-1-2中，左右两个圆锥滚子轴承2-1-2安装在间歇传动机构壳2-1-3的左右两个轴承孔2-1-9中，右边圆锥滚子轴承2-1-2的外端用透盖2-1-4定位和密封，左端圆锥滚子轴承2-1-2的外端用轴承端盖2-1-5定位和密封。拨盘2-1-6和拨盘轴2-1-1是一个整体，拨盘2-1-6与槽轮2-1-7配合并驱动后者。槽轮2-1-7和槽轮轴2-1-8是一个整体，槽轮轴2-1-8的左右两端分别布置在左右两个圆锥滚子轴承2-1-10中，左右两个圆锥滚子轴承2-1-10分别安装在间歇传动机构壳2-1-3的左右两个轴承孔2-1-11中，其中槽轮轴2-1-8的右端用轴承端盖2-1-12定位和密封，左端用透盖2-1-13定位和密封，槽轮轴2-1-8的右端通过lx2联轴器2-1-14与翻转轴2-2-1连接，将间歇的运动传递给夹爪2-2-2。在水平夹紧装置2-2中，右翻转轴2-2-1右端布置在圆锥滚子轴承2-2-3中，圆锥滚子轴承2-2-3布置在右后端夹紧座2-2-4上的轴承孔2-2-5中，轴承2-2-3右端用封盖2-2-6密封。轴套2-2-7包在翻转轴2-2-1外围，右翻转轴2-2-1左端与右夹爪2-2-8固连为一体。左夹爪2-2-9与左翻转轴2-2-10固连为一体，左翻转轴2-2-10以同样的方式布置在左后端夹紧座2-2-11上，左后端夹紧座2-2-11通过螺栓与气缸固定座2-2-12连接，气缸固定座2-2-12与气缸2-2-13连接为一体，右后端夹紧座2-2-4也与一个气缸2-2-14连接，气缸2-2-14的结构与气缸2-2-13完全相同。气缸2-2-13和气缸2-2-14为右夹爪2-2-8和左夹爪2-2-9提供水平夹紧力。左后端夹紧座2-2-11还与齿条2-2-15固连，齿条2-2-15与齿轮2-2-16啮合。为夹爪2-2-2的水平夹紧运动导向。同时右夹爪2-2-8与左夹爪2-2-9之间布置有同步轴2-2-17，同步轴2-2-17将间歇传动机构2-1产生的间歇运动从右夹爪2-2-8传递给左夹爪2-2-9并使两夹爪的运动同步。

进一步的，如图2所示，所述传动系统3中，三相异步电动机3-1提供动力，其动力输出轴3-5通过lx2联轴器3-2与zqa型减速器3-3的动力输入轴3-6连接。zqa型减速器3-3为一级减速器，其动力输出轴3-7与拨盘轴2-1-1通过lx2联轴器3-4连接。

一种90度槽轮翻转机，其工作原理及工作过程如下：

三相异步电动机3-1启动后，其动力输出轴3-5输出的转速较高，动力输出轴3-5通过lx2联轴器3-2与zqa型减速器3-3的动力输入轴3-6连接。将这一较高的转速传递给zqa型减速器3-3的动力输入轴3-6，该动力输入轴3-6是zqa型减速器3-3的高速轴，通过减速器的一级减速之后，zqa型减速器3-3的动力输出轴3-7将输出一个较低的转速。zqa型减速器3-3的动力输出轴3-7通过lx2联轴器3-4与拨盘轴2-1-1连接，将这一较低的转速传递给拨盘轴2-1-1，从而带动拨盘2-1-15转动，拨盘2-1-6与槽轮2-1-7配合，由于槽轮2-1-7的结构特点，可以将拨盘2-1-6的连续回转运动转化为槽轮2-1-7的间歇回转运动，每个间歇槽轮2-1-7转动90度。槽轮2-1-7和槽轮轴2-1-8为一个整体，所以槽轮轴2-1-8也做间歇的回转运动，槽轮轴2-1-8和翻转轴2-2-1通过通过lx2联轴器2-1-14连接，将间歇的运动传递给翻转轴2-2-1，从而驱动夹爪2-2-2做间歇的回转运动。在每个运动间歇，dnc系列标准气缸2-2-13与dnc系列标准气缸2-2-14工作，驱动左夹爪2-2-9向右做水平运动。左夹爪2-2-9为移动端，右夹爪2-2-8为固定端。同时为了保证水平运动的准确性，齿条2-2-15与齿轮2-2-16的啮合结构，为左夹爪2-2-9向右的水平运动导向。左夹爪2-2-9向右水平运动夹紧工件以后，夹爪2-2-2开始做间歇的转动，从而实现将工件翻转90度的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。