一种客车对开塞拉门电动装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及客车塞拉门技术领域，特别是一种客车对开塞拉门电动装置。

背景技术：
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随着轨道交通的发展，塞拉门、外挂门、内藏门等结构的自动门广泛应用于轨道交通客车上和站台上。中国专利201220298714.1公开了一种客车塞拉门电动装置，包括轨道箱、塞拉驱动小车；轨道箱下部相对设置两条塞拉导轨，轨道箱的中部设置一条引导滑轨；塞拉驱动小车下部设置两个车轮，车体的上部设置一个塞拉主动轴，塞拉主动轴左部设置一扇形塞拉大齿轮，塞拉主动轴左端安装一个左曲柄、一个左连杆，塞拉主动轴右端安装一个右曲柄、一个右连杆；两个底部导杠中的一个导杠上套装左携门架，另一个导杠上套装右携门架，左、右携门架与传动丝杠上的丝杠螺母连接，左携门架顶部通过一个滑辊机构与引导滑轨连接；塞拉驱动小车的后部设置驱动电机和行星齿轮变速器。该专利可以用于双开(或称对开)客车门。但是，该专利结构复杂，采用双传动丝杠、双导杠结构，占用空间大，并且关门起始状态噪音大。因此，需要提出一种新的客车对开塞拉门电动装置。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种客车对开塞拉门电动装置，该装置中的塞拉驱动小车上仅设置一条底部导杠和一条传动丝杠，左、右携门架安装在同一条底部导杠上。本发明优化了塞拉驱动小车的体积和重量。本发明能够精准调节左、右携门架的轴向位置，再结合左、右旋螺母组件中设置的缓冲设置，消除了塞拉驱动小车运行中的冲击和噪音。

本发明所采用的技术方案有：一种客车对开塞拉门电动装置，包括与客车车体固定的轨道箱、安装在该轨道箱内的塞拉驱动小车，所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨，轨道箱的中部设置一条控制客车门动作顺序的导向滑道；所述塞拉驱动小车的车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、一条底部导杠构成；所述底部导杠设置在该车体前部，其两端分别与左右两个车体端板下部固定连接；所述底部导杠上方设置一条传动丝杠，该传动丝杠左部设置左旋螺纹段，其右部设置右旋螺纹段，所述左旋螺纹段上安装左旋螺母组件，所述右旋螺纹段上安装右旋螺母组件；所述底部导杠左部套装左携门架，所述的底部导杠右部套装右携门架，所述左携门架与左旋螺母组件之间连接有一个拨叉机构，所述右携门架与右旋螺母组件之间连接有另一个拨叉机构；所述左携门架顶部通过一个滑辊机构与所述导向滑道连接；所述传动丝杠左部设置动力输入齿轮；所述塞拉驱动小车上设置塞拉驱动装置，所述塞拉驱动装置中包括驱动电机和行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器中的行星架输出轴上设置动力输出齿轮，该动力输出齿轮与所述动力输入齿轮传动连接；所述行星齿轮变速器中的太阳轮输入轴与所述驱动电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述拨叉机构包括爪形联接件、轴向位置调节组件；该爪形联接件上部设置矩形平台，该矩形平台四角对称设置四个棱柱，该爪形联接件下部设置调节凸耳；所述轴向位置调节组件包括螺纹连接套筒、锁紧螺母、连接销轴。

进一步地，所述左携门架和右左携门架分别包括客车门安装板、导杠套筒、连接支架组件；所述导杠套筒与所述底部导杠滑动配合安装，所述连接支架组件呈f形结构，其底部设置双耳型拔叉座；所述爪形联接件通过所述螺纹连接套筒和连接销轴安装在该双耳型拔叉座上。

进一步地，所述滑辊机构包括水平式滚轮、立式滚轮销轴，该立式滚轮销轴通过螺纹结构固定在所述左携门架上的所述连接支架组件的顶部，该水平式滚轮通过轴承安装在立式滚轮销轴顶端。

进一步地，所述左旋螺母组件和右旋螺母组件分别包括四棱柱形螺母主体、左缓冲垫片、右缓冲垫片，该四棱柱形螺母本体的中间段设置凸台机构，该凸台机构一侧套装左缓冲垫片，其另一侧套装右缓冲垫片。

进一步地，所述轨道箱中部设置一条承载吊轨，所述塞拉驱动小车顶部设置悬吊滑块，该悬吊滑块与所述承载吊轨匹配安装在一起，所述承载吊轨与所述塞拉导轨平行设置。

本发明具有如下有益效果：

1、由于本发明中的塞拉驱动小车上仅设置一条底部导杠和一条传动丝杠，左、右携门架安装在同一条底部导杠上，从而优化了驱动结构，降低了塞拉驱动小车的体积和重量。

2、由于本发明中的拨叉机构采用爪形联接件、轴向位置调节组件；左、右携门架移动中不会出现卡顿。

3、由于本发明中的左、右旋螺母组件中设置了缓冲垫片，因而消除了塞拉驱动小车运行中的冲击和噪音。

4、由于本发明的轨道箱中部设置承载吊轨，塞拉驱动小车的主横梁得以大幅减重，降低了塞拉驱动小车自重。

附图说明：

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明中的轨道箱结构示意图。

图3为本发明中的塞拉驱动小车结构示意图。

图4为本发明中的塞拉驱动小车俯视图。

图5为本发明中的塞拉驱动小车车体结构示意图。

图6为本发明中的传动丝杠结构示意图。

图7为本发明中的连接支架组件结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例一：

参见附图1、附图2、附图3所示，本发明的客车对开塞拉门电动装置，包括与客车车体固定的轨道箱1以及安装在该轨道箱内的塞拉驱动小车2，轨道箱的左右侧板下部分别相对设置有塞拉导轨103，轨道箱1的中部设置一条控制客车门3动作顺序的导向滑道106，(按照客车门关闭动作顺序)导向滑道106按自左向右走向设置。塞拉驱动小车2的车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、一条底部导杠214构成。底部导杠214设置在车体前部，其两端分别与左右两个车体端板下部固定连接，底部导杠214上方设置一条传动丝杠202，该传动丝杠左部设置左旋螺纹段，右部设置右旋螺纹段，左旋螺纹段上安装左旋螺母组件215，右旋螺纹段上安装右旋螺母组件。底部导杠214左部套装左携门架212，底部导杠214右部套装右携门架，左携门架212通过一个拨叉机构218与左旋螺母组件传动连接，右携门架通过另一个拨叉机构与右旋螺母组件传动连接。左携门架(或者右携门架)顶部通过一个滑辊机构与导向滑道连接，传动丝杠202左部设置动力输入齿轮，塞拉驱动小车2上设置塞拉驱动装置，塞拉驱动装置中包括驱动电机203和行星齿轮变速器206，行星齿轮变速器206中的行星架输出轴上设置动力输出齿轮，该动力输出齿轮与动力输入齿轮传动连接，行星齿轮变速器206中的太阳轮输入轴与驱动电机203的输出轴传动连接。

参见附图1和附图2(图中显示为客车门的车门内侧)，本实施例中，轨道箱1包括主梁101、左侧板102、右侧板(与左侧板对称设置)，左右两条塞拉导轨103互相平行且相对设置，该塞拉导轨截面呈c形或者呈[形。左、右侧板的上部位置分别设置左、右销轴组件，即在左侧板上设置左销轴组件104，在右侧板上设置右销轴组件1041。导向滑道106的截面呈n形或者呈∩形，轨道箱1结构属于现有技术范畴，在此不做详细描述。

参见附图3、附图4、附图5(附图3显示为塞拉驱动小车的后部视图；附图4是附图3的俯视图)所示，本实施例中，塞拉驱动小车的车体201由左车体端板2012、右车体端板2013、一个顶部横梁2011以及一条底部导杠214构成。左、右车体端板下部分别设置承载轮210和支承座211，承载轮210与轨道箱1中塞拉导轨103匹配安装。底部导杠214设置在该车体前部(附图3显示了塞拉驱动小车的后部)，底部导杠上方设置一条传动丝杠202，该传动丝杠两端通过轴承217安装在塞拉驱动小车的车体上，该传动丝杠左部设置左旋螺纹段，该传动丝杠右部设置右旋螺纹段(或者，传动丝杠左部设置右旋螺纹段，传动丝杠右部设置左旋螺纹段)。所述左携门架顶部通过一个滑辊机构与所述导向滑道连接。或者，右携门架顶部通过一个滑辊机构与所述导向滑道连接。此时，(按照客车门关闭动作顺序)所述导向滑道按自右向左走向设置。

所述塞拉驱动小车上设置塞拉驱动装置，塞拉驱动小车的车体201的上部设置一个塞拉主动轴207，该塞拉主动轴左部设置一扇形大齿轮205，所述塞拉主动轴左右端延伸出左右车体端板，塞拉主动轴左端安装一个左曲柄208，该左曲柄另一端铰接一个左连杆209，左连杆的另一端通过左销轴组件104安装在轨道箱的左侧板端部。与此对称设置，塞拉主动轴207右端安装一个右曲柄，该右曲柄另一端铰接一个右连杆，右连杆的另一端通过右销轴组件1041安装在轨道箱1的右侧板端部。左、右销轴组件的销轴位于同一条水平轴线上，该水平轴线与塞拉主动轴207平行.塞拉驱动小车的车体后部设置驱动电机203和行星齿轮变速器206，该行星齿轮变速器206设置在塞拉主动轴207下方，行星齿轮变速器206中的行星架输出轴上设置动力输出齿轮，该动力输出齿轮与传动丝杠202上的动力输入齿轮传动连接，行星齿轮变速器206中的太阳轮输入轴与驱动电机203输出轴传动连接，行星齿轮变速器中的内齿圈上设置塞拉输出过渡件，该塞拉输出过渡件一端设置塞拉小齿轮204，该塞拉小齿轮与扇形塞拉大齿轮传动连接，塞拉输出过渡件另一端设置一大直径连接盘，其中部设置一空心轴段，太阳轮输入轴穿过该空心轴段与驱动电机输出轴相连接。塞拉驱动装置的结构属于现有技术范畴，在此不做详细描述。

参见附图6，本实施例中，拨叉机构包括爪形联接件218以及轴向位置调节组件；该爪形联接件218上部设置矩形平台，该矩形平台四角对称设置四个棱柱2181，该爪形联接件218下部设置调节凸耳2182，轴向位置调节组件包括螺纹连接套筒220、锁紧螺母221以及连接销轴222。爪形联接件218与左旋螺母组件、右旋螺母组件中的四棱柱形螺母主体安装，这种独特连接方式使得传动丝杠202的转动、四棱柱形螺母主体的直线移动不受左携门架(或者右携门架)曲线移动轨迹的干扰，并且，右携门架、左携门架在底部导杠上的直线移动也不受传动丝杠的干扰，确保左携门架、右左携门架移动中不卡顿。

本实施例中，左携门架和右左携门架分别包括客车门安装板2121、导杠套筒213、连接支架组件219；导杠套筒213与底部导杠214滑动配合安装，连接支架组件219呈f形结构或者连接支架组件呈『形结构(参见附图7)，其上部设置安装架232，其底部设置双耳型拔叉座230，安装架232与导杠套筒213固定。爪形联接件通过螺纹连接套筒220和连接销轴222、卡圈223安装在该双耳型拔叉座230上。爪形联接件218下部的调节凸耳2182上设置通孔，螺纹连接套筒220穿装在该通孔中，螺纹连接套筒220两端卡装在双耳型拔叉座230中，连接销轴222将螺纹连接套筒220与双耳型拔叉座230安装在一起，双耳型拔叉座230两边设置有销轴孔，销轴孔内可以安装轴套229，卡圈223安装在连接销轴222上的卡槽内。这样独特连接方式能防止左携门架(右携门架)与拨叉机构之间产生传动阻力。螺纹连接套筒220上设置调节螺母221，用于调节客车门板的位置。这样独特连接方式使得左、右携门架跟随左、右旋螺母组件移动过程中自由度较高，能自调整并消除运动中产生的阻力。

为了提高塞拉驱动小车移动的滑顺性，滑辊机构包括水平式滚轮231以及立式滚轮销轴2311，该立式滚轮销轴通过螺纹结构固定在左携门架上的连接支架组件的顶部(即安装架232上)，该水平式滚轮231安装在立式滚轮销轴2311顶端。

为了消除塞拉驱动小车运行中的冲击和噪音；左旋螺母组件和右旋螺母组件分别包括四棱柱形螺母主体、左缓冲垫片216、右缓冲垫片2161，该四棱柱形螺母主体的中间段设置凸台机构2151，该凸台机构2151一侧套装左缓冲垫片，其另一侧套装右缓冲垫片。

本发明中关于技术特征的左或右的描述，左部或右部的描述，左部或右部设置的描述，仅仅是一个实施例的描述，根据具体的设计需要可以互换；不应当理解为对本发明保护范围的唯一限定。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上进行的改进，本实施例中与实施例一相同的内容，请参照实施例一中公开的内容进行理解，此处不作重复描述；实施例一中公开的内容也应当作为本实施例公开的内容。

参见附图1、附图2，本实施例中，为了降低塞拉驱动小车自重，防止左、右左携门架移动中的卡顿，轨道箱1中部设置一条承载吊轨105，塞拉驱动小车顶部设置悬吊滑块，该悬吊滑块与承载吊轨105匹配安装在一起，承载吊轨105与塞拉导轨103平行设置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。