一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备。

背景技术：

烤鸭，作为我国的一种美食，以色泽红艳、肉质细嫩、味道醇厚、肥而不腻等特点而驰名中外，被誉为“天下美味”，随着生活水平的不断提高，烤鸭越来越受人们欢迎，目前，各大餐厅的烤鸭制作工艺基本相同，在食用前，也都是先将烤熟的鸭子切割成片(片鸭)，再把片好的鸭肉装盘，端上餐桌，供人食用，对于一些无法在现场食用的顾客而言，打包带走是最好的方法，基于烤鸭的受欢迎程度，餐厅的打包带走的需求也较高，特别是出名的餐厅，而餐厅中切割烤鸭又都是人工操作，速度较慢，效率较低，难以满足餐厅的需求。

现有的烤鸭生产用切割装置在使用的时候，把烤鸭放在工作台上进行切割的时候，通过推动杆推动烤鸭的时候，推动杆会出现晃动撞到切割刀发生危险，并且在切割的时候需要用一只手扶着烤鸭进行切割，使切割台进行切割工作效率不好的问题，并且，还有一定的危险性，烤鸭通过人工切块，由于不熟练的员工切块烤鸭会出现块状大小不一，因此，还容易会引起顾客的不满。

烤鸭在进行打包时需要切成一块块的，然而，由于烤鸭的火热，打包的人数过多，通过人力进行一只只的切块，不仅加大了人力劳动，还降低了烤鸭的切块效率，对于多批量的烤鸭，需要一种自动切块设备，因此，对于这些问题，需要设计一种能够自动送料，以及自动且多块切断的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，本技术方案解决了传统烤鸭通过人工切块效率不高，以及容易出现一定的危险性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，包括上料组件、用于若干个烤鸭等间距送料的移料组件、用于将上料组件上的烤鸭抓取于移料组件上的抓取组件、用于烤鸭切成块状的切块组件、用于将移料组件上的烤鸭一只只推入切块组件上的推料组件和用于烤鸭切块后工作人员包装的工作台，抓取组件设置于上料组件的一端，移料组件设置于上料组件位于抓取组件的一侧，并且移料组件的移料方向和抓取组件的抓取方向均垂直于上料组件的上料方向，推料组件设置于移料组件远离上料组件的一端，切块组件设置于移料组件远离推料组件的一侧，并且切块组件的切块方向和推料组件的推料方向均垂直于移料组件的移料方向，工作台设置于切块组件远离推料组件的一端。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，上料组件包括一个上料架和一个第一输送带，上料架的两端均呈水平状态通过一个第一转轴能够转动的设有一个第一输送轮，第一输送带呈水平状态套设于两个第一输送轮上，一个第一转轴还通过一个第一输送电机转动，并且第一输送带上的外表面还等间距的设有若干个用于防止烤鸭上的油沾上第一输送带不便于清洗的第一防油板，上料架的两侧还对称设有两个用于防止烤鸭输送偏离的第一限位板，并且上料架靠近抓取组件的一端还设有一个用于防止烤鸭掉落的挡板。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，抓取组件包括一个高架体、一个z向移动件、一个y向移动件和一个机械手爪，高架体呈竖直状态设置于上料架的旁侧，z向移动件呈水平状态固定设置于高架体的顶端，y向移动件呈竖直状态通过一个第一移动块滑动设置于z向移动件上，y向移动件上滑动设有一个第二移动块，第二移动块上设有一个安装件，机械手爪安装于安装件上，并且两个第一限位板位于机械手爪的下方两侧均设有一个便于机械手爪抓取烤鸭的夹口。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，移料组件包括一个移料架和一个移料板，移料架的顶部沿着移料架的长度方向设有一个用于烤鸭移料的移料道，移料板沿着移料道的长度方向设置于移料道的下方，并且移料板的顶部沿着移料板的长度方向还等间距的设有若干个用于带动若干个烤鸭间隙移动的拨动块，移料架的顶部沿着移料架的长度方向还设有一个便于若干个拨动块拨动烤鸭的条形口，上料架靠近抓取组件的一侧和移料架靠近上料架的一侧分别设有一个第一光电传感器和一个第二光电传感器，并且抓取组件的y向移动件上还设有一个感应件。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，移料板的底部两端还分别设有一个带动移料板循环摆动的驱动机构，两个驱动机构的结构均相同，两个驱动机构均设置于一个底板顶部，每个驱动机构均由一个摆动板组成，每个摆动板的一端均铰接于一个铰接板上，每个摆动板的铰接端还均固定设有一个从动轮，每个从动轮的下方均啮合设有一个主动轮，并且每个主动轮还均通过一个第一旋转电机驱动，每个摆动板的自由端还均铰接设有一个连板，移料板的底部两端还均设有一个铰接部，每个连板的中部还均通过一个延伸板与相应的铰接部之间铰接，并且每个连板的自由端还均铰接设有一个稳定板，每个稳定板的自由端也均铰接于一个铰接板上。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，推料组件包括一个推杆，推杆呈水平状态能够滑动的设置于两个滑套上，每个滑套均通过一个竖架固定设置于一个矩形板上，推杆面向移料架的一端还设有一个推板，推杆的中端底部竖直向下设有一个滑槽，滑槽内滑动设有一个滑块，滑块的一侧还铰接设有一个拨板，拨板的自由端也铰接于矩形板顶部的一个铰接板上，并且拨板上还滑动套设有一个套接块，套接块的一侧铰接设有一个转杆，转杆的自由端通过一个第二旋转电机驱动，并且第二旋转电机通过一个机架固定于矩形板的顶部，推板面向移料道的一侧设有一个推口。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，切块组件包括一个出料机构、一个滚条机构和一个切块机构，滚条机构和切块机构均设置于出料机构上，并且切块机构位于滚条机构和工作台之间，出料机构由一个出料架和一个第二输送带组成，出料架的两端均呈水平状态通过一个第二转轴能够转动的设有一个第二输送轮，第二输送带呈水平状态套设于两个第二输送轮上，一个第二转轴上还套设有一个槽轮机构，并且槽轮机构还通过一个第二输送电机转动，第二输送带上的外表面还等间距的设有若干个第二防油板，出料架的两侧还对称设有两个第二限位板，出料架靠近推口的一端还设有一个滑落道。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，滚条机构包括若干个链条，若干个链条均套设于两个链轮上，若干个链条还均等间距的沿着第二输送带的宽度分布，每个链条同一端的链轮均通过一个圆杆连接，并且每个圆杆的两端还均能够转动的设置于一个条形架上，每个条形架均固定于出料架的顶部，每个链条的外表面还均设有若干个切割齿，一个圆杆的一端还通过一个切割电机驱动，并且切割电机的输出端与圆杆的一端之间还通过一个皮带和两个带轮配合。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，切块机构包括一个下压气缸、一个抵触板和一个下压板，抵触板呈水平状态固定于两个第二限位板的顶部，下压气缸呈竖直状态通过一个支撑架固定于抵触板的顶部，下压板呈水平状态固定于下压气缸的向下输出端上，并且下压板的底部还竖直向下沿着下压板的长度方向等间距的设有若干个切刀。

作为一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备的一种优选方案，抵触板的顶部位于每个切刀处均设有一个便于相应切刀下压的切口，每个切刀的底部还均设有一个用于横向切割烤鸭的横切刀片，并且每个切刀位于抵触板上方的两侧还均设有一个触碰板，下压板的底部两侧与抵触板之间还均通过一个压缩弹簧连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

烤鸭进行切块包装给顾客时，由于卖烤鸭的人较多，因此，需要对大量的烤鸭进行切块，操作人员对烤鸭进行切块处理时，首先，操作人员将烤鸭放置于上料组件上，上料组件将若干个烤鸭进行送料，抓取组件随之将烤鸭抓取于移料组件上，移料组件对多个烤鸭进行间歇性移动，一个烤鸭来到推料组件处时，推料组件将烤鸭推至切块组件上，切块组件将烤鸭切成一块块的落于工作台上，操作人员随之将其包装，移料组件再次移动将烤鸭送至推料组件处，以此循环，使烤鸭能够多批量切块，本发明解决了传统烤鸭通过人工切块效率不高，以及容易出现一定的危险性，降低了人力劳动，以及提高了多个烤鸭的切块效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为抓取组件的立体结构示意图；

图4为移料组件的立体结构示意图；

图5为移料组件的正视图；

图6为推料组件的立体结构示意图；

图7为推料组件的正视图；

图8为切块组件的立体结构示意；

图9为切块机构的立体结构示意图；

图10为切块机构的正视图。

附图标记说明：烤鸭1、工作台2、上料架3、第一输送带4、第一输送电机5、第一防油板6、第一限位板7、挡板8、高架体9、z向移动件10、y向移动件11、机械手爪12、夹口13、移料架14、移料板15、移料道16、拨动块17、条形口18、第一光电传感器19、第二光电传感器20、感应件21、底板22、摆动板23、从动轮24、主动轮25、第一旋转电机26、连板27、铰接部28、延伸板29、稳定板30、推杆31、滑套32、竖架33、矩形板34、推板35、滑槽36、滑块37、拨板38、套接块39、转杆40、第二旋转电机41、出料架42、第二输送带43、槽轮机构44、第二输送电机45、第二防油板46、第二限位板47、滑落道48、链条49、链轮50、圆杆51、条形架52、切割齿53、切割电机54、皮带55、下压气缸56、抵触板57、下压板58、支撑架59、切刀60、横切刀片61、触碰板62、压缩弹簧63。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，包括上料组件、用于若干个烤鸭1等间距送料的移料组件、用于将上料组件上的烤鸭1抓取于移料组件上的抓取组件、用于烤鸭1切成块状的切块组件、用于将移料组件上的烤鸭1一只只推入切块组件上的推料组件和用于烤鸭1切块后工作人员包装的工作台2，抓取组件设置于上料组件的一端，移料组件设置于上料组件位于抓取组件的一侧，并且移料组件的移料方向和抓取组件的抓取方向均垂直于上料组件的上料方向，推料组件设置于移料组件远离上料组件的一端，切块组件设置于移料组件远离推料组件的一侧，并且切块组件的切块方向和推料组件的推料方向均垂直于移料组件的移料方向，工作台2设置于切块组件远离推料组件的一端。烤鸭1进行切块包装给顾客时，由于卖烤鸭1的人较多，因此，需要对大量的烤鸭1进行切块，操作人员对烤鸭1进行切块处理时，首先，操作人员将烤鸭1放置于上料组件上，上料组件将若干个烤鸭1进行送料，抓取组件随之将烤鸭1抓取于移料组件上，移料组件对多个烤鸭1进行间歇性移动，一个烤鸭1来到推料组件处时，推料组件将烤鸭1推至切块组件上，切块组件将烤鸭1切成一块块的落于工作台2上，操作人员随之将其包装，移料组件再次移动将烤鸭1送至推料组件处，以此循环，使烤鸭1能够多批量切块。

上料组件包括一个上料架3和一个第一输送带4，上料架3的两端均呈水平状态通过一个第一转轴能够转动的设有一个第一输送轮，第一输送带4呈水平状态套设于两个第一输送轮上，一个第一转轴还通过一个第一输送电机5转动，并且第一输送带4上的外表面还等间距的设有若干个用于防止烤鸭1上的油沾上第一输送带4不便于清洗的第一防油板6，上料架3的两侧还对称设有两个用于防止烤鸭1输送偏离的第一限位板7，并且上料架3靠近抓取组件的一端还设有一个用于防止烤鸭1掉落的挡板8。烤鸭1进行切块包装给顾客时，由于卖烤鸭1的人较多，因此，需要对大量的烤鸭1进行切块，操作人员对烤鸭1进行切块处理时，操作人员将烤鸭1放置于第一输送带4上的若干个第一防油板6上，第一输送电机5驱动第一输送带4带动若干个烤鸭1输送，烤鸭1输送到挡板8后停止移动。

抓取组件包括一个高架体9、一个z向移动件10、一个y向移动件11和一个机械手爪12，高架体9呈竖直状态设置于上料架3的旁侧，z向移动件10呈水平状态固定设置于高架体9的顶端，y向移动件11呈竖直状态通过一个第一移动块滑动设置于z向移动件10上，y向移动件11上滑动设有一个第二移动块，第二移动块上设有一个安装件，机械手爪12安装于安装件上，并且两个第一限位板7位于机械手爪12的下方两侧均设有一个便于机械手爪12抓取烤鸭1的夹口13。当烤鸭1位于机械手爪12下方后，机械手爪12通过两个夹口13将烤鸭1夹住后，机械手爪12通过z向移动件10和y向移动件11将烤鸭1带到移料组件上。

移料组件包括一个移料架14和一个移料板15，移料架14的顶部沿着移料架14的长度方向设有一个用于烤鸭1移料的移料道16，移料板15沿着移料道16的长度方向设置于移料道16的下方，并且移料板15的顶部沿着移料板15的长度方向还等间距的设有若干个用于带动若干个烤鸭1间隙移动的拨动块17，移料架14的顶部沿着移料架14的长度方向还设有一个便于若干个拨动块17拨动烤鸭1的条形口18，上料架3靠近抓取组件的一侧和移料架14靠近上料架3的一侧分别设有一个第一光电传感器19和一个第二光电传感器20，并且抓取组件的y向移动件11上还设有一个感应件21。当烤鸭1通过机械手爪12进行抓取放料时，第一m18光电传感器和第二m18光电传感器分别感应到感应件21后，机械手爪12可以准确抓取烤鸭1和准确将烤鸭1放置于移料道16内，移料板15通过循环摆动通过若干个拨动块17将烤鸭1间歇性的移至推料组件处。

移料板15的底部两端还分别设有一个带动移料板15循环摆动的驱动机构，两个驱动机构的结构均相同，两个驱动机构均设置于一个底板22顶部，每个驱动机构均由一个摆动板23组成，每个摆动板23的一端均铰接于一个铰接板上，每个摆动板23的铰接端还均固定设有一个从动轮24，每个从动轮24的下方均啮合设有一个主动轮25，并且每个主动轮25还均通过一个第一旋转电机26驱动，每个摆动板23的自由端还均铰接设有一个连板27，移料板15的底部两端还均设有一个铰接部28，每个连板27的中部还均通过一个延伸板29与相应的铰接部28之间铰接，并且每个连板27的自由端还均铰接设有一个稳定板30，每个稳定板30的自由端也均铰接于一个铰接板上。当两个驱动机构带到移料板15循环摆动时，每个第一旋转电机26同时驱动相应的主动轮25转动，由于每个主动轮25与相应的从动轮24之间相互啮合，因此，每个摆动板23同时转动，每个摆动板23的转动带动相应的连扳配合相应的稳定板30摆动，由于每个连扳均通过一个延伸板29与相应的铰接部28之间铰接，因此，移料板15随之在两个连扳的摆动下做循环往复摆动，移料架14上的烤鸭1随之在移料板15上若干个拨动块17的移动下间歇性向着推料组件移动。

推料组件包括一个推杆31，推杆31呈水平状态能够滑动的设置于两个滑套32上，每个滑套32均通过一个竖架33固定设置于一个矩形板34上，推杆31面向移料架14的一端还设有一个推板35，推杆31的中端底部竖直向下设有一个滑槽36，滑槽36内滑动设有一个滑块37，滑块37的一侧还铰接设有一个拨板38，拨板38的自由端也铰接于矩形板34顶部的一个铰接板上，并且拨板38上还滑动套设有一个套接块39，套接块39的一侧铰接设有一个转杆40，转杆40的自由端通过一个第二旋转电机41驱动，并且第二旋转电机41通过一个机架固定于矩形板34的顶部，推板35面向移料道16的一侧设有一个推口。当烤鸭1到指定位置停止移动后，第二旋转电机41驱动转杆40转动，转杆40转动带动套接块39在拨板38上滑动，拨板38随之在铰接板上摆动，拨板38上的滑块37随之在滑槽36内滑动推动推杆31在两个滑套32内移动，推杆31上的推板35随之通过推口将烤鸭1推至切块组件上。

切块组件包括一个出料机构、一个滚条机构和一个切块机构，滚条机构和切块机构均设置于出料机构上，并且切块机构位于滚条机构和工作台2之间，出料机构由一个出料架42和一个第二输送带43组成，出料架42的两端均呈水平状态通过一个第二转轴能够转动的设有一个第二输送轮，第二输送带43呈水平状态套设于两个第二输送轮上，一个第二转轴上还套设有一个槽轮机构44，并且槽轮机构44还通过一个第二输送电机45转动，第二输送带43上的外表面还等间距的设有若干个第二防油板46，出料架42的两侧还对称设有两个第二限位板47，出料架42靠近推口的一端还设有一个滑落道48。当烤鸭1通过滑落道48落至第二输送带43上的第二防油板46上后，第二输送电机45随之驱动第二输送带43带动烤鸭1向着滚条机构移动，第二输送带43在槽轮机构44的驱动下，使烤鸭1在第二输送带43上进行间歇性移动，烤鸭1随之能够更好的与滚条机构和切块机构之间进行配合切块。

滚条机构包括若干个链条49，若干个链条49均套设于两个链轮50上，若干个链条49还均等间距的沿着第二输送带43的宽度分布，每个链条49同一端的链轮50均通过一个圆杆51连接，并且每个圆杆51的两端还均能够转动的设置于一个条形架52上，每个条形架52均固定于出料架42的顶部，每个链条49的外表面还均设有若干个切割齿53，一个圆杆51的一端还通过一个切割电机54驱动，并且切割电机54的输出端与圆杆51的一端之间还通过一个皮带55和两个带轮配合。当烤鸭1随之第二输送带43移至若干个链条49的下方后，切割电机54通过皮带55和两个带轮的配合带动圆杆51转动，若干个链条49随之在相应的链轮50上驱动，烤鸭1在若干个链条49上的切割齿53的作用下被切割成条形状。

切块机构包括一个下压气缸56、一个抵触板57和一个下压板58，抵触板57呈水平状态固定于两个第二限位板47的顶部，下压气缸56呈竖直状态通过一个支撑架59固定于抵触板57的顶部，下压板58呈水平状态固定于下压气缸56的向下输出端上，并且下压板58的底部还竖直向下沿着下压板58的长度方向等间距的设有若干个切刀60。当烤鸭1被切成条形状后随着第二输送带43移动到抵触板57的下方，下压气缸56随之通过下压板58带动若干个切刀60对烤鸭1进行进一步切断。

抵触板57的顶部位于每个切刀60处均设有一个便于相应切刀60下压的切口，每个切刀60的底部还均设有一个用于横向切割烤鸭1的横切刀片61，并且每个切刀60位于抵触板57上方的两侧还均设有一个触碰板62，下压板58的底部两侧与抵触板57之间还均通过一个压缩弹簧63连接。当烤鸭1通过若干个切到切断后，由于需要将烤鸭1切成块状，因此，若干个切到下的横切刀片61随之将烤鸭1切成块状，下压板58下压时，每个切刀60两侧的触碰板62通过抵触板57的抵挡，防止若干个切刀60将第二输送带43切坏，并且下压板58下压通过两个压缩弹簧63的作用力还得到了一定的缓冲弹性，最终，烤鸭1被切块后落于工作台2上等待操作人员的处理。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、烤鸭1进行切块包装给顾客时，由于卖烤鸭1的人较多，因此，需要对大量的烤鸭1进行切块，操作人员对烤鸭1进行切块处理时，操作人员将烤鸭1放置于第一输送带4上的若干个第一防油板6上，第一输送电机5驱动第一输送带4带动若干个烤鸭1输送，烤鸭1输送到挡板8后停止移动，烤鸭1位于机械手爪12下方后，机械手爪12通过两个夹口13将烤鸭1夹住后，机械手爪12通过z向移动件10和y向移动件11将烤鸭1带到移料组件上，烤鸭1通过机械手爪12进行抓取放料时，第一m18光电传感器和第二m18光电传感器分别感应到感应件21后，机械手爪12可以准确抓取烤鸭1和准确将烤鸭1放置于移料道16内。

步骤二、当移料板15通过循环摆动通过若干个拨动块17将烤鸭1间歇性的移至推料组件处时，两个驱动机构带到移料板15循环摆动时，每个第一旋转电机26同时驱动相应的主动轮25转动，由于每个主动轮25与相应的从动轮24之间相互啮合，因此，每个摆动板23同时转动，每个摆动板23的转动带动相应的连扳配合相应的稳定板30摆动，由于每个连扳均通过一个延伸板29与相应的铰接部28之间铰接，因此，移料板15随之在两个连扳的摆动下做循环往复摆动，移料架14上的烤鸭1随之在移料板15上若干个拨动块17的移动下间歇性向着推料组件移动，烤鸭1到指定位置停止移动后，第二旋转电机41驱动转杆40转动，转杆40转动带动套接块39在拨板38上滑动，拨板38随之在铰接板上摆动，拨板38上的滑块37随之在滑槽36内滑动推动推杆31在两个滑套32内移动，推杆31上的推板35随之通过推口将烤鸭1推至切块组件上。

步骤三、当烤鸭1通过滑落道48落至第二输送带43上的第二防油板46上后，第二输送电机45随之驱动第二输送带43带动烤鸭1向着滚条机构移动，第二输送带43在槽轮机构44的驱动下，使烤鸭1在第二输送带43上进行间歇性移动，烤鸭1随之能够更好的与滚条机构和切块机构之间进行配合切块，烤鸭1随之第二输送带43移至若干个链条49的下方后，切割电机54通过皮带55和两个带轮的配合带动圆杆51转动，若干个链条49随之在相应的链轮50上驱动，烤鸭1在若干个链条49上的切割齿53的作用下被切割成条形状，烤鸭1被切成条形状后随着第二输送带43移动到抵触板57的下方，下压气缸56随之通过下压板58带动若干个切刀60对烤鸭1进行进一步切断，由于需要将烤鸭1切成块状，因此，若干个切到下的横切刀片61随之将烤鸭1切成块状，下压板58下压时，每个切刀60两侧的触碰板62通过抵触板57的抵挡，防止若干个切刀60将第二输送带43切坏，并且下压板58下压通过两个压缩弹簧63的作用力还得到了一定的缓冲弹性，最终，烤鸭1被切块后落于工作台2上等待操作人员的处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。