一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置及夹持方法与流程

本发明涉及汽车橡胶衬套夹持相关技术领域，具体为一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置及夹持方法。

背景技术：

橡胶衬套是汽车上重要的弹性元件之一，依赖橡胶扭曲来减小摩擦并有效地减缓来自地面的震动，橡胶衬套的好坏直接影响到车辆的行驶安全；由于橡胶衬套的种类与尺寸的不同，一般需要为每种相同的衬套都加工相配套的夹具，不但延长了实验与开发的周期，也大大增加了成本；目前的工业生产中，还有大部分是靠人工进行检测，检测精度的准确性低，费时费力，自动化程度低；

现有的汽车橡胶衬套夹具大多不能够感应对汽车橡胶衬套夹持的力度，容易对汽车橡胶衬套造成损伤，而且不能在夹持时对汽车橡胶衬套的应力进行测量，使用不方便；所以这里设计生产了一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置及夹持方法，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置及夹持方法，便于快速夹紧汽车衬套，夹紧操作简单方便，不会对汽车橡胶衬套造成损伤，且便于对衬套进行应力检测操作，在检测过程中不易发生晃动的现象。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置，包括底座、夹紧机构和顶起机构，所述夹紧机构包括有立柱、安装套筒、两个弧形延伸板和两个弧形夹紧板，所述夹紧机构的立柱垂直焊接在底座的顶端面左侧中段位置，所述底座的顶端面中段位置开设有位于立柱右侧的倒立t型滑槽，所述顶起机构包括有移动柱、连接杆和顶球，所述移动柱的底端面设有倒立t型滑块，所述移动柱通过倒立t型滑块与底座的倒立t型滑槽内腔滑动卡接。

在进一步的实施例中，所述底座的底端面四个边角位置均垂直设有支撑底脚。

在进一步的实施例中，所述安装套筒的内腔为中空结构，且水平焊接在立柱的右端面顶端位置，两个所述弧形延伸板前后分布，且分别与安装套筒的右端面边缘位置固定焊接，两个所述弧形夹紧板上下对称分布，且均通过销轴分别铰接在两个弧形延伸板之间侧壁，两个所述弧形夹紧板相对侧壁均内嵌有应力检测装置。

在进一步的实施例中，每个所述弧形夹紧板铰接位置距离每个弧形夹紧板左端距离为整个弧形夹紧板的内腔左端面设有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴连接有传动杆，所述传动杆的尖端延伸至两个弧形延伸板之间的间隙内，且固定套接有位于上下两个弧形夹紧板左端之间的转动顶块，所述转动顶块的侧视截面呈菱形结构，且两端均为圆形结构。

在进一步的实施例中，两个所述弧形夹紧板的左端均内嵌有铁质金属块，所述转动顶块的外壁内嵌有磁铁块，所述磁铁块与上下两个铁质金属块相互吸附。

在进一步的实施例中，所述连接杆的右端面固定插接在移动柱的左端面顶端位置，所述顶球的径向侧壁与连接杆的左端固定插接，所述顶球与两个弧形夹紧板水平相对分布。

在进一步的实施例中，所述倒立t型滑槽的内腔右端面内嵌有液压顶杆，所液压顶杆的尖端延伸至倒立t型滑槽的内腔，且与倒立t型滑块的右端面固定连接。

优选的，基于上述的自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置的夹持方法，包括如下步骤：

a1、使用时，将汽车橡胶衬套套在顶起机构的顶球外壁，随后启动液压顶杆，利用液压顶杆将倒立t型滑块沿着倒立t型滑槽的内腔向左滑动，即可带动移动柱沿着底座的顶端面向左侧滑动，同时使得移动柱左端面顶端水平设置的连接杆尖端的顶球向左同步移动顶起，这里顶球与两个弧形夹紧板水平相对分布，所以顶球带动橡胶衬套向左顶起移动时，最终能够卡进两个弧形夹紧板之间的间隙内；

a2、当顶球带动橡胶衬套顶进两个弧形夹紧板之间的间隙内以后，即可停止拉伸液压顶杆，随后立刻启动伺服电机，利用伺服电机带动传动杆转动90度后停止，这里的转动顶块的侧视截面呈菱形结构，且两端均为圆形结构，所以当转动顶块转动90度后，即可将上下两个弧形夹紧板围绕销轴同步匹配转动，即可将位于两个弧形夹紧板之间的汽车衬套夹紧，同时将顶球包裹在内，这样不会对汽车橡胶衬套造成损伤；

a3、通过在两个弧形夹紧板相对侧壁内嵌应力检测装置，所以在两个弧形夹紧板夹紧汽车衬套后，即可对其进行应力检测操作，且在检测过程中不易发生晃动的现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，便于快速夹紧汽车衬套，夹紧操作简单方便，不会对汽车橡胶衬套造成损伤，且便于对衬套进行应力检测操作，在检测过程中不易发生晃动的现象。

2.本发明，通过利用磁铁块与上下两个铁质金属块相互吸附，使得上下两个弧形夹紧板的左端始终与转动顶块的外壁上下两侧转动贴合，从而使得上下两个弧形夹紧板的右端相互远离，从主视角度看上去，处于张开状态，便于卡在从右侧顶球顶过来的衬套外壁，无需人工手动围绕销轴转动拨开两个弧形夹紧板，使得两个弧形夹紧板的右端相互远离，形成夹持开口。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的夹紧机构局部剖视图；

图3为本发明的伺服电机与转动顶块右视图；

图4为本发明的底座局部剖视图。

图中：1、底座；11、支撑底脚；12、倒立t型滑槽；13、液压顶杆；2、夹紧机构；21、立柱；22、安装套筒；23、弧形延伸板；24、弧形夹紧板；25、伺服电机；26、传动杆；27、转动顶块；3、应力检测装置；4、顶起机构；41、移动柱；42、连接杆；43、顶球；44、倒立t型滑块。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例一

请参阅图1-4，本实施例提供了一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置及夹持方法，包括底座1、夹紧机构2和顶起机构4，夹紧机构2包括有立柱21、安装套筒22、两个弧形延伸板23和两个弧形夹紧板24，夹紧机构2的立柱21垂直焊接在底座1的顶端面左侧中段位置，底座1的顶端面中段位置开设有位于立柱21右侧的倒立t型滑槽12，顶起机构4包括有移动柱41、连接杆42和顶球43，移动柱41的底端面设有倒立t型滑块44，移动柱41通过倒立t型滑块44与底座1的倒立t型滑槽12内腔滑动卡接。

底座1的底端面四个边角位置均垂直设有支撑底脚11。利用支撑底脚11支撑整个底座1。

安装套筒22的内腔为中空结构，且水平焊接在立柱21的右端面顶端位置，两个弧形延伸板23前后分布，且分别与安装套筒22的右端面边缘位置固定焊接，两个弧形夹紧板24上下对称分布，且均通过销轴分别铰接在两个弧形延伸板23之间侧壁，两个弧形夹紧板24相对侧壁均内嵌有应力检测装置3。

安装套筒22的内腔左端面设有伺服电机25，伺服电机25通过动力轴连接有传动杆26，传动杆26的尖端延伸至两个弧形延伸板23之间的间隙内，且固定套接有位于上下两个弧形夹紧板24左端之间的转动顶块27，转动顶块27的侧视截面呈菱形结构，且两端均为圆形结构。

连接杆42的右端面固定插接在移动柱41的左端面顶端位置，顶球43的径向侧壁与连接杆42的左端固定插接，顶球43与两个弧形夹紧板24水平相对分布。

倒立t型滑槽12的内腔右端面内嵌有液压顶杆13，所液压顶杆13的尖端延伸至倒立t型滑槽12的内腔，且与倒立t型滑块44的右端面固定连接。

本实施例中，使用时，将汽车橡胶衬套套在顶起机构4的顶球43外壁，随后启动液压顶杆13，利用液压顶杆13将倒立t型滑块44沿着倒立t型滑槽12的内腔向左滑动，即可带动移动柱41沿着底座1的顶端面向左侧滑动，同时使得移动柱41左端面顶端水平设置的连接杆42尖端的顶球43向左同步移动顶起，这里顶球43与两个弧形夹紧板24水平相对分布，所以顶球43带动橡胶衬套向左顶起移动时，最终能够卡进两个弧形夹紧板24之间的间隙内；当顶球43带动橡胶衬套顶进两个弧形夹紧板24之间的间隙内以后，即可停止拉伸液压顶杆13，随后立刻启动伺服电机25，利用伺服电机25带动传动杆26转动90度后停止，这里的转动顶块27的侧视截面呈菱形结构，且两端均为圆形结构，所以当转动顶块27转动90度后，即可将上下两个弧形夹紧板24围绕销轴同步匹配转动，即可将位于两个弧形夹紧板24之间的汽车衬套夹紧，同时将顶球43包裹在内，这样不会对汽车橡胶衬套造成损伤；通过在两个弧形夹紧板24相对侧壁内嵌应力检测装置3，所以在两个弧形夹紧板24夹紧汽车衬套后，即可对其进行应力检测操作，且在检测过程中不易发生晃动的现象。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

每个弧形夹紧板24铰接位置距离每个弧形夹紧板24左端距离为整个弧形夹紧板24长度的五分之一，使得弧形夹紧板24留下足够的长度，来便于通过转动顶块27将两个弧形夹紧板24围绕销轴进行同步匹配转动。

两个弧形夹紧板24的左端均内嵌有铁质金属块，转动顶块27的外壁内嵌有磁铁块，磁铁块与上下两个铁质金属块相互吸附，通过利用磁铁块与上下两个铁质金属块相互吸附，使得上下两个弧形夹紧板24的左端始终与转动顶块27的外壁上下两侧转动贴合，从而使得上下两个弧形夹紧板24的右端相互远离，从主视角度看上去，处于张开状态，便于卡在从右侧顶球43顶过来的衬套外壁，无需人工手动围绕销轴转动拨开两个弧形夹紧板24，使得两个弧形夹紧板24的右端相互远离，形成夹持开口。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。