一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构的制作方法

[0001]
本发明涉及搬送手机构，更具体地说，涉及一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的不断更新和高速发展，繁琐的人工检测方式逐渐被自动化检测设备所代替，而要想保证检测机的检测精度的同时，提高检测的工作效率，就要尽量降低外界因素对检测结果的影响，这就离不开一个精度高，吸附平稳，并适应多种情况的自动搬送手机构。
[0003]
现有技术的检测设备中自动搬送手机构的机械结构仍然有改进的空间，其需要改进的问题具体体现如下：
[0004]
1、不能适应不同的应用场合和精度要求，不能完全适用于多种产品的检测要求；
[0005]
2、检测设备中自动搬送手机构的吸附不平稳，对显示模组的检测结果会造成不良影响；
[0006]
3、不能上下料同时工作，导致检测机检测效率较低。


技术实现要素：

[0007]
本发明要解决的技术问题是提供一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构，以解决背景技术中提到的问题。
[0008]
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
[0009]
一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构，包括竖直转动部分与水平转动部分；
[0010]
竖直转动部分包括水平固定于外部支撑机构的水平连接板，水平连接板连接于竖向固定板，竖向固定板的侧面固定有第一电机以及第一传动轮，第一电机主轴与第一传动轮之间通过传动带连接；第一电机的主轴与第一传动轮的中轴线平行且均位于水平方向；第一传动轮通过水平的第一连接柱与一个竖向连接板连接；
[0011]
水平转动部分包括水平固定于竖向连接板的顶板，顶板上设置有轴承固定口以及竖向的第二电机；轴承固定口内通过轴承转动设置有竖向的第二连接柱，第二连接柱的顶部连接于第二传动轮，第二连接柱的底部连接于第一水平板；第二电机主轴与第二传动轮之间通过传动带连接；
[0012]
第一水平板边缘连接于朝下延伸的第一竖向板，第一竖向板的一侧竖向设置有导轨；导轨上搭设有滑块，滑块固定于第二竖向板的一侧，第二竖向板的另一侧固定有气缸，气缸的伸缩端竖直朝上固定于顶板的底部；
[0013]
第二竖向板底部连接于第二水平板，第二水平板下方固定连接有多个竖向的吸嘴，多个吸嘴的底端均位于同一水平面，多个吸嘴的顶端均连通于吸气机构。
[0014]
吸嘴固定于多块板组成的固定框架上，固定框架固定于第二水平板下方。
[0015]
第一竖向板与第一水平板形成的直角处固定有第一加强肘板。
[0016]
第二竖向板与第二水平板形成的直角处固定有第二加强肘板。
[0017]
导轨设置有平行的两条，滑块对应设置有平行的两个。
[0018]
本发明相对于现有技术的优点在于，本发明具有吸气结构可适用于多种不同类型的产品平稳的进行搬送，上下料搬送部分再通过气缸及电机的驱动可竖向移动、可水平转动也可竖直转动地将产品搬运至精准位置。根据需要一台检测设备上可以配此机构一组、二组或多组，也可以每组机架机构上搭载一组、二组或多组上下料搬送部分，可通过不同的机械结构和驱动方式及组合来适应不同的检测场合和精度要求，在检测时吸附平稳，搬送精度高，同时也大大提高了检测效率。
附图说明
[0019]
图1是本发明机构总体示意图；
[0020]
图2是本发明机构的水平转动部分示意图；
[0021]
图3是本发明机构的水平转动部分的爆炸图。
[0022]
图中，1、顶板，2、第二电机，3、第二连接柱，4、第二传动轮，5、第一竖向板，6、第二竖向板，7、气缸，8、第二水平板，9、吸嘴，10、第一电机，11、第一传动轮，12、第一连接柱，13、水平连接板，14、竖向固定板，15、竖向连接板。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。
[0024]
如图1至图3所示为本发明一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构，包括竖直转动部分与水平转动部分；其中，图1显示的为将第二电机2放置于顶板1上方的形式，这种形式可以尽可能避免第二电机2与第一电机10干涉；而图2和图3显示的为将第二电机2放置于顶板1下方的形式，这种形式方便于在保证与第二传动轮4水平连接的情况下第二电机2的固定；二者各有优劣，均可使用。
[0025]
竖直转动部分包括水平固定于外部支撑机构的水平连接板13，水平连接板13连接于竖向固定板14，竖向固定板14的侧面固定有第一电机10以及第一传动轮11，第一电机10主轴与第一传动轮11之间通过传动带连接；第一电机10的主轴与第一传动轮11的中轴线平行且均位于水平方向；第一传动轮11通过水平的第一连接柱12与一个竖向连接板15连接；
[0026]
水平转动部分包括水平固定于竖向连接板15的顶板1，顶板1上设置有轴承固定口以及竖向的第二电机2；轴承固定口内通过轴承转动设置有竖向的第二连接柱3，第二连接柱3的顶部连接于第二传动轮4，第二连接柱3的底部连接于第一水平板；第二电机2主轴与第二传动轮4之间通过传动带连接；
[0027]
第一水平板边缘连接于朝下延伸的第一竖向板5，第一竖向板5的一侧竖向设置有导轨；导轨上搭设有滑块，滑块固定于第二竖向板6的一侧，第二竖向板6的另一侧固定有气缸7，气缸7的伸缩端竖直朝上固定于顶板1的底部；
[0028]
第二竖向板6底部连接于第二水平板8，第二水平板8下方固定连接有多个竖向的吸嘴9，多个吸嘴9的底端均位于同一水平面，多个吸嘴9的顶端均连通于吸气机构。
[0029]
吸嘴9固定于多块板组成的固定框架上，固定框架固定于第二水平板8下方。
[0030]
第一竖向板5与第一水平板形成的直角处固定有第一加强肘板。
[0031]
第二竖向板6与第二水平板8形成的直角处固定有第二加强肘板。
[0032]
导轨设置有平行的两条，滑块对应设置有平行的两个。
[0033]
本发明使用的时候，将水平连接板13固定于外部支撑机构就可将本发明机构固定，其中，外部支撑机构可以是支架，也可以是能够移动的移动机构，在后者情况下，本发明机构的自由度更高。然后将工件，譬如玻璃，通过吸嘴9吸附住，接下来通过控制气缸7的上下伸缩，可以带动第二竖向板6在第一竖向板5上移动，从而控制玻璃的高度；通过控制第二电机2的转动，第二电机2能够传动至第二传动轮4，第二传动轮4带动第二连接柱3下方的整个机构转动，最终带动玻璃在水平面上的转动。同理，通过控制第一电机10，可以带动第一连接柱12转动，最终带动工件在竖直面上转动。以上过程中，玻璃能够竖向移动，也能够水平、竖直转动，从而大大增加了上料的灵活度。而当需要对玻璃卸料时，通过关闭吸气机构亦或是反向吹气即可卸载吸力从而卸料。
[0034]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。