技术总结
本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是一种移动机器人的对接机构，本发明通过设置三爪对接模块，自锁模块，自适应对接头模块等结构，实现了提升自重构机器人在对接过程中的容差性，使得采用本对接机构的自重构机器人具备较强的自适应能力，同时，使得机器人在对接过程中由原有的刚性连接转变为了现在的柔性连接，进而进一步提升了自重构机器人的柔性能力的技术。力的技术。力的技术。
技术研发人员：唐术锋 郭世杰 张文志 王国庆 吕德稳
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021/1/29