甘蔗自动刮皮切段机

1.本发明涉及甘蔗刮皮机技术领域，尤其涉及一种甘蔗自动刮皮切段机。


背景技术：

2.甘蔗是一种可食用草本植物，在我国南方地区被大量种植，由于甘蔗的含糖量很高并且含有多种人体所需的营养物质，因此主要用于人们日常的直接食用和制糖工业。
3.市场上最常见的是紫皮甘蔗和青皮甘蔗，日常食用甘蔗时，往往需要人工将甘蔗表面覆盖的一层紫色或青色外皮刮除，这种刮皮方式效率低、浪费人力，刮完外皮后再用刀将甘蔗皮削掉，这样是为了避免削甘蔗皮时紫色或青色的外皮污染甘蔗肉；另外，削掉皮的甘蔗长时间放置后，甘蔗肉的表层极易滋生细菌，因此有人要求只需将甘蔗紫色或青色的外皮刮掉，选择边啃皮边吃甘蔗肉的方式，这样比较耐放且健康卫生；市场上榨甘蔗汁的商贩在榨甘蔗汁时用的是不削皮的甘蔗，因为削掉的甘蔗皮会造成甘蔗肉的浪费，榨汁时只需将甘蔗外的紫色或青色表皮刮掉，避免污染甘蔗汁；不管哪种食用方式，都需要将甘蔗表层的覆盖层刮除，目前，小型且轻便的适合个体用户使用的刮除甘蔗外皮的设备比较少，大部分的中小型用户只能用刀将甘蔗外覆盖的外皮刮除，切断甘蔗也是用刀砍，这种方式效率很低，并且会耗费大量体力，因此急需研究一种结构简单实用并且造价低的小型甘蔗刮皮切断机。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种甘蔗自动刮皮切段机。
5.本发明的技术方案是：一种甘蔗自动刮皮切段机，其特征在于：包括安装在机架的平台板上的刮皮机构、刮皮机构的前端和后端均设有一个输送机构；刮皮装置包括竖向固定在平台板上的支撑竖板、甘蔗套筒、滚刀轮组件，甘蔗套筒同轴套装在支撑竖板上部的中间设置的轴承内，甘蔗套筒的外端同轴设有飞轮，飞轮的中心孔和甘蔗套筒的内径相同，飞轮的内侧面同轴固定连接有皮带轮；滚刀轮组件包括钢制滚刀、固定在飞轮外侧面的转动支座和滑动支座，钢制滚刀的两端均设有连接轴，其中一端的连接轴端部设有圆球，钢制滚刀的中部设有螺纹状刀刃，钢制滚刀端部的圆球套在转动支座上设置的球形凹槽内形成球面副，滑动支座包括固定在飞轮外侧面的支撑台、滑动套、拉簧，支撑台的侧面固定有圆心和圆球的中心重合的弧形轴，滑动套套在弧形轴上形成滑动副，拉簧套在弧形轴上且其两端分别和支撑台、滑动套挂接，钢制滚刀下端的连接轴插入在滑动套上设置的盲孔内，滑动套的侧面且与盲孔对应的位置设置的螺纹孔内插入有紧定螺钉，钢制滚刀中部的刀刃和飞轮的中心孔对应；飞轮下方的平台板上设有漏孔甲，皮带轮上套有穿过漏孔甲和机架内设置的驱动装置连接的皮带；输送机构包括尺寸相同的两v形输送轮、对称固定在平台板上的两支撑座，支撑座的上部设有一个竖向的长圆孔，下部设有一个和长圆孔上下对应的圆孔，一个v形输送轮通过其两侧的轮轴插入在两长圆孔之间并形成滑动副，支撑座的上端面设有滑动支板，该v形输送
轮的轮轴外端套有活动的轴承座甲，轴承座甲的上端面设有竖向且滑动连接在上方滑动支板的滑孔内的滑杆，滑动支板和轴承座之间的滑杆上套有弹簧，另一个v形输送轮通过其两侧的轮轴插入在两圆孔之间，该v形输送轮的轮轴外端套有固定在支撑座侧面的轴承座乙，两v形输送轮之间形成的夹持缝和甘蔗套筒的中心对应，其中一侧的支撑座上通过支架设有和下方v形输送轮的轮轴连接的驱动电机甲。
6.优选的，刮皮机构与其内侧的输送装置之间设有刷屑机构，该机构包括尺寸相同的两v形滚刷、对称固定在平台板上的两支撑座，两v形滚刷上下对应的转动连接在两支撑座之间，两v形滚刷之间形成的通道和甘蔗套筒的中心对应，两v形滚刷一侧的轮轴外端均套有齿轮且两齿轮互相啮合，支撑座的下部通过支架设置有和下方的轮轴连接的驱动电机乙，v形滚刷下端的平台板上设有漏孔乙。
7.优选的，所述机架的尾部设有切断机构，该机构包括两固定在平台板上的立柱、滑动连接在两立柱中部的升降台，两立柱的上部之间设有支撑板，支撑板的底面中间设有竖向的气缸，气缸的活塞杆和下端的升降台固定连接，升降台的中间设有向外伸出的横向板，该横向板的外端竖向下设有与输送机构的中间对应的切刀，该切刀下方的平台板中间设有长形的漏孔丙。
8.优选的，所述的支撑板与两立柱滑动连接，支撑板侧面设置的螺纹孔内插入有带手柄螺钉。
9.优选的，滚刀组件的外侧设有固定在平台板上的吹气罩，吹气罩的上部设有弧形部，该弧形部上端的弧形面上均布有多个吹气孔，每个吹气孔内连接有一根吹气管，多个吹气管的上端之间连接有一根进气管，吹气罩的底面的通孔和漏孔甲对应。
10.优选的，所述漏孔甲、漏孔乙、漏孔丙下方的机架内对应的设有接料盒甲、接料盒乙、接料盒丙，接料盒丙的内侧边沿设有导入斜板，导入斜板和皮带对应的位置设有缺口。
11.优选的，所述v形输送轮中间的v形凹陷部均布有若干防滑筋条本发明的有益技术效果是：本发明通过设置刮皮机构将甘蔗的外皮刮除，驱动装置带动飞轮在支撑竖板上高速转动，飞轮盘外侧的钢制滚刀一端能够自由转动，另一端能够沿着弧形轴滑动，拉簧为钢制滚刀提供沿着弧形轴向飞轮中心方向滑动的拉力，因此，甘蔗横向移动经过飞轮的中心孔进入甘蔗套筒时，钢制滚刀内侧的螺纹状刀刃能够压紧在不同直径甘蔗的外表面并沿圆周方向高速转动对甘蔗的外皮进行切割，切割的同时伴随着甘蔗的横向行进，能够快速的将甘蔗的表皮刮除，本发明可以替代人工用刀刮皮的传统方式，并且效率高、效果好，适合在小型商户中推广应用。
12.本发明钢制滚刀一侧的刀刃长时间使用变钝之后，可松开紧定螺钉并转动钢制滚刀，将另一侧的刀刃转动到和甘蔗对应的位置，作为刮皮刀刃，可以充分利用钢制滚刀圆周面，提升钢制滚刀的利用率。
13.本发明滚刀组件的外侧设有固定在平台板上的吹气罩，吹气罩的上部设有弧形部，该弧形部上端的弧形面上均布有多个吹气孔，每个吹气孔内连接有一根吹气管，多个吹气管的上端之间连接有一根进气管，钢制滚刀刮皮时，吹气管对刮皮处高压气，避免具有粘性的甘蔗外皮粘结在刀刃上以及甘蔗外皮在刮皮处堆积。
14.本发明通过设置输送机构将甘蔗横向的输送到刮皮机构内，设置上下对应的v形
输送轮来夹紧甘蔗进行输送，上端v形输送轮两侧的轮轴和长圆孔形成滑动副且轮轴的外端套有活动的轴承座，轴承座上端的滑杆和滑动支板之间套有用来张紧v形输送轮的弹簧，因此，上端的v形输送轮在夹紧甘蔗的同时还具有上下调节功能，能适应不同直径、不同弯曲度的甘蔗，保证不同的甘蔗均能被顺利的输送到刮皮机构内。
15.本发明通过设置两同时转动的v形滚刷将甘蔗表面残留的外皮刷掉，切断机构通过气缸能够迅速的将刮完皮的甘蔗切断，同时还能保证甘蔗切断面的整齐，另通过电磁阀的不同间隔开闭来控制气缸的伸缩，实现甘蔗不同长度的切断。
附图说明
16.图1是本发明的立体结构示意图之一；图2是本发明的立体结构示意图之二；图3是图2的局部放大图；图4是本发明去除吹气罩后和甘蔗后的俯视结构示意图；图5是图4的a-a向剖视图；图6是图5的局部放大图；图7是图4的c-c向剖视图；图8是图4的b-b向剖视图；图9是本发明的飞轮和滚刀轮组件的立体结构示意图；图10是发明的飞轮和滚刀轮组件的俯视结构示意图；图11是图10的d-d向剖视图；图12是图10的e-e 向剖视图；图13是吹气罩的立体图和剖视图。
17.图中，01.刮皮机构、11.支撑竖板、12.滚刀轮组件、121.钢制滚刀、122.圆球、123.转动支座、124.支撑台、125.滑动套、126.拉簧、127.弧形轴、128.紧定螺钉、13.漏孔甲、14.驱动装置、15.皮带、16.接料盒甲、161.导入斜板、17.甘蔗套筒、171.皮带轮、172 .飞轮、02.输送机构、21 .v形输送轮、211.防滑筋条、22.支撑座、221.长圆孔、222.滑动支板、23.轴承座甲、231.滑杆、232.弹簧、24.轴承座乙、25.驱动电机甲、03.刷屑机构、31 .v形滚刷、32.齿轮、33.驱动电机乙、34.漏孔乙、35.接料盒乙、04.切断机构、41.立柱、42.升降台、43.支撑板、431.带手柄螺钉、44.气缸、45.切刀、46.漏孔丙、47.接料盒丙、05.吹气罩、51.弧形部、52.吹气管、53.进气管、06.机架、61.平台板、62.控制柜、63.空气压缩机、70.甘蔗、80.限位挡板。
具体实施方式
18.实施例一，参见说明书附图1
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13，一种甘蔗自动刮皮切段机，其特征在于：包括安装在机架的平台板上的刮皮机构、刮皮机构的前端和后端均设有一个输送机构；刮皮装置包括竖向固定在平台板上的支撑竖板、甘蔗套筒、滚刀轮组件，甘蔗套筒同轴套装在支撑竖板上部的中间设置的轴承内，甘蔗套筒的外端同轴设有飞轮，飞轮的中心孔和甘蔗套筒的内径相同，飞轮的内侧面同轴固定连接有皮带轮，通过皮带轮驱动飞轮高速转动；滚刀轮组件包括钢制滚刀、固定在飞轮外侧面的转动支座和滑动支座，钢制滚刀的两
端均设有连接轴，其中一端的连接轴端部设有圆球，钢制滚刀的中部设有螺纹状刀刃，螺纹状刀刃能够对甘蔗外的覆盖层进行连续的切割的同时，钢制滚刀端部的圆球套在转动支座上设置的球形凹槽内形成球面副，滑动支座包括固定在飞轮外侧面的支撑台、滑动套、拉簧，支撑台的侧面固定有圆心和圆球的中心重合的弧形轴，滑动套套在弧形轴上形成滑动副，滑动套能够以钢制滚刀的圆球为中心沿着弧形轴滑动，拉簧套在弧形轴上且其两端分别和支撑台、滑动套挂接，拉簧为滑动筒提供向内滑动的拉力，钢制滚刀下端的连接轴插入在滑动套上设置的盲孔内，滑动套的侧面且与盲孔对应的位置设置的螺纹孔内插入有紧定螺钉，钢制滚刀一侧的刀刃长时间使用变钝之后，可松开紧定螺钉并转动钢制滚刀，将另一侧的刀刃作为刮皮刀刃，钢制滚刀中部的刀刃和飞轮的中心孔对应；飞轮下方的平台板上设有漏孔甲，被刮掉的甘蔗外皮从该漏孔甲掉落到下方的接料盒甲内，皮带轮上套有穿过漏孔甲和机架内设置的驱动装置连接的皮带；输送机构包括尺寸相同的两v形输送轮、对称固定在平台板上的两支撑座，支撑座的上部设有一个竖向的长圆孔，下部设有一个和长圆孔上下对应的圆孔，一个v形输送轮通过其两侧的轮轴插入在两长圆孔之间并形成滑动副，支撑座的上端面设有滑动支板，该v形输送轮的轮轴外端套有活动的轴承座甲，轴承座甲的上端面设有竖向且滑动连接在上方滑动支板的滑孔内的滑杆，滑动支板和轴承座之间的滑杆上套有弹簧，弹簧为该v形输送轮提供夹紧甘蔗的张紧力，另一个v形输送轮通过其两侧的轮轴插入在两圆孔之间，该v形输送轮的轮轴外端套有固定在支撑座侧面的轴承座乙，两v形输送轮之间形成的夹持缝和甘蔗套筒的中心对应，甘蔗套筒的尺寸大于两v形输送轮之间形成的夹持缝尺寸，保证不同粗细、弯曲度的甘蔗均能被送入到甘蔗套筒内，其中一侧的支撑座上通过支架设有和下方v形输送轮的轮轴连接的驱动电机甲，v形输送轮中间的v形凹陷部均布有若干防滑筋条，防滑筋条增加了v形输送轮和甘蔗之间的摩擦力，避免输送轮和甘蔗之间滑动导致输送效果不佳的现象。
19.刮皮机构与其内侧的输送装置之间设有刷屑机构，该机构包括尺寸相同的两v形滚刷、对称固定在平台板上的两支撑座，两v形滚刷上下对应的转动连接在两支撑座之间，两v形滚刷之间形成的通道和甘蔗套筒的中心对应，两v形滚刷一侧的轮轴外端均套有齿轮且两齿轮互相啮合，支撑座的下部通过支架设置有和下方的轮轴连接的驱动电机乙，两v形滚刷能够同时快速转动将甘蔗表面残留的外皮刷掉，滚刷上的刷毛采用刷屑效果更好的食品级尼龙材质，v形滚刷下端的平台板上设有漏孔乙。
20.所述机架的尾部设有切断机构，该机构包括两固定在平台板上的立柱、滑动连接在两立柱中部的升降台，两立柱的上部之间设有支撑板，支撑板的底面中间设有竖向的气缸，气缸的活塞杆和下端的升降台固定连接，升降台的中间设有向外伸出的横向板，该横向板的外端竖向下设有与输送机构的中间对应的切刀，该切刀下方的平台板中间设有长形的漏孔丙；所述的支撑板与两立柱滑动连接，支撑板侧面设置的螺纹孔内插入有带手柄螺钉，对于不同粗细的甘蔗，可以通过螺钉对支撑板的高度进行微调，避免高度不合适出现一刀切不到底的现象，气缸的动作迅速，甘蔗的切断面比较整齐，所述的机架内还设有为气缸和吹气罩提供高压气体的空气压缩机，机架内还设有电磁阀，通过电磁阀的不同间隔开闭来控制气缸的伸缩，实现甘蔗不同长度的切断。
21.滚刀组件的外侧设有固定在平台板上的吹气罩，吹气罩的上部设有弧形部，该弧
形部上端的弧形面上均布有多个吹气孔，每个吹气孔内连接有一根吹气管，多个吹气管的上端之间连接有一根进气管，钢制滚刀刮皮时，吹气管对刮皮处高压气，避免具有粘性的甘蔗外皮粘结在刀刃上以及甘蔗外皮在刮皮处堆积，吹气罩的底面的通孔和漏孔甲对应。
22.所述漏孔甲、漏孔乙、漏孔丙下方的机架内对应的设有接料盒甲、接料盒乙、接料盒丙，接料盒丙的内侧边沿设有导入斜板，导入斜板和皮带对应的位置设有缺口；接料盒丙的下端设有限位挡板，防止接料盒丙向内移动和皮带产生干涉，接料盒丙内有提手，方便我们取放接料盒丙。
23.本发明的工作过程和原理是：用手握持住甘蔗并将其一端塞进外侧的输送机构内，两v形输送轮中间的凹陷部夹持住甘蔗并将其送入到高速转动的飞轮的中心孔内，甘蔗进入中心孔后，在拉簧的作用下，钢制滚刀的螺纹状刀刃压紧在甘蔗的外表面并沿圆周方向高速转动对甘蔗的外皮进行切割，切割的同时伴随着甘蔗的横向行进，能够快速将甘蔗的表皮刮除，刮皮的同时，吹气罩上端的吹气管对刮皮处吹高压气，加速甘蔗外皮排进收集箱内，避免刮掉的甘蔗外皮粘结在钢制滚刀上的现象；甘蔗的外皮被刮除后通过甘蔗套筒进入到刷屑机构的两v形滚刷之间，两v形滚刷同时转动将甘蔗表面残余的外皮刷掉，被刷干净的甘蔗在内侧输送机构的作用下向切断机构行进，甘蔗进入到切断机构下端合适的长度后，气缸驱动升降板沿着立柱快速向下滑动，切刀将甘蔗切断，切断后的小段甘蔗通过漏孔丙进入到接料盒丙内，完成甘蔗的刮皮和切断，另通过电磁阀的不同间隔开闭来控制气缸的伸缩，实现甘蔗不同长度的切断。