一种玻璃制品加工用夹持装置的制作方法

[0001]
本发明涉及玻璃制品加工领域，具体是一种玻璃制品加工用夹持装置。


背景技术：

[0002]
玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料；玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等领域。
[0003]
在玻璃制品的加工过程中，需要将玻璃制品夹持住进行加工，但是由于玻璃制表面光滑，在夹持的过程中容易产生相对滑动，同时由于玻璃的特性导致其较脆易碎，不便于夹持且碎后的玻璃渣由于设备处于运行状态不便于收集，这就对玻璃制品的加工造成不同程度的影响。因此，针对上述问题提出一种玻璃制品加工用夹持装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种玻璃制品加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃制品加工用夹持装置，包括安装箱、隔板、吸盘组件、固定座和气囊，所述安装箱的内部滑动连接有隔板，隔板上固定有吸盘组件，所述安装箱的顶部一侧通过支撑座与固定座相连，另一侧通过滑动组件与固定座相连，固定座的内侧设有气囊；所述吸盘组件包括接头、法兰直线轴承、吸盘杆、弹簧和吸盘，所述吸盘杆的一端穿过法兰直线轴承通过接头与支路气管连通，所述吸盘杆的另一端穿过收集板上的长槽口通过连接件与吸盘相连，所述连接件与法兰直线轴承之间的吸盘杆上设有弹簧；所述吸盘通过各支路气管与真空发生器的输出端相连，支路气管安装有真空逻辑阀，所述真空发生器的输入端与气动三联件的输出端相连，所述气动三联件的输入端与外界高压气源相连，气动三联件的其他输出端分别通过第一电磁阀和第二电磁阀与顶升气缸和摆动气缸相连。
[0006]
作为本发明进一步的方案：所述隔板的底部与顶升气缸的输出端相连，所述顶升气缸固定在安装箱的箱体底部。
[0007]
作为本发明再进一步的方案：所述气动三联件输出端还通过手动阀与气囊的进气端相连，所述气囊的排气端通过泄压阀与外界环境直连。
[0008]
作为本发明再进一步的方案：所述收集板的端部通过铰链安装在箱体的内壁上，所述收集板的底部通过摆动安装座与摆动气缸的输出端相连，所述摆动气缸固定在箱体的侧壁上。
[0009]
作为本发明再进一步的方案：所述收集板的端部设有凹槽，凹槽的底部通过密封弹簧与密封块相连，所述密封块与凹槽内壁形成滑动连接，所述密封块和密封弹簧与箱体
的侧壁形成弹性密封接触，且所述密封块正上方的箱体侧壁上对应收集板设置有限位块。
[0010]
作为本发明再进一步的方案：所述收集板的端部的运动轨迹末端的箱体的侧壁上对应设置有收集槽，所述收集槽的底部设有清扫收集口，所述收集槽的底部对应的箱体的侧壁上设有排料口。
[0011]
作为本发明再进一步的方案：所述气囊的两侧的固定座之间通过螺栓组件相连。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过螺栓组件配合滑动组件对固定座之间的距离进行缩小固定，进而对玻璃制品进行预夹持，然后对气囊中进行通气加压，使得固定座内侧的气囊充气对玻璃制品的两侧施加预紧力，避免固定座与玻璃制品直接接触，造成碰撞损坏，解决夹持的过程中容易产生相对滑动的问题；同时底部的吸盘组件的吸盘接触玻璃制品表面后会对吸盘底部的弹簧产生不同程度的压缩，以此来对应玻璃制品凹凸不平的底部表面，通过对真空发生器中通入高压空气产生真空压力作用在玻璃制品表面，产生吸附力，防止玻璃制品的底部出现窜动；当装置内夹持的玻璃制品出现损坏时，损坏的玻璃碎片会落在收集板上，此时通过第二电磁阀控制摆动气缸缩回，带动收集板进行旋转，将玻璃碎片从收集槽排出。
附图说明
[0013]
图1为玻璃制品加工用夹持装置的组合结构示意图。
[0014]
图2为玻璃制品加工用夹持装置的气路流程示意图。
[0015]
图3为玻璃制品加工用夹持装置中箱体的正视示意图。
[0016]
图4为玻璃制品加工用夹持装置中箱体的结构示意图。
[0017]
图5为玻璃制品加工用夹持装置中弹性密封的结构示意图。
[0018]
图中：1-安装箱、101-箱体、102-限位块、103-排料口、2-隔板、3-气动三联件、4-第一电磁阀、5-第二电磁阀、6-真空发生器、7-顶升气缸、8-摆动气缸、9-支路气管、10-真空逻辑阀、11-吸盘、12-收集板、121-长槽口、122-铰链、123-密封弹簧、124-密封块、13-收集槽、131-清扫收集口、14-接头、15-法兰直线轴承、16-吸盘杆、17-弹簧、18-手动阀、19-固定座、20-滑动组件、21-螺栓组件、22-气囊、23-泄压阀。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]
另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的
结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0022]
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种玻璃制品加工用夹持装置，包括安装箱1、隔板2、吸盘组件、固定座19和气囊22，所述安装箱1的内部滑动连接有隔板2，隔板2上固定有吸盘组件，所述安装箱1的顶部一侧通过支撑座与固定座19相连，另一侧通过滑动组件20与固定座19相连，固定座19的内侧设有气囊22；所述吸盘组件包括接头14、法兰直线轴承15、吸盘杆16、弹簧17和吸盘11，所述吸盘杆16的一端穿过法兰直线轴承15通过接头14与支路气管9连通，所述吸盘杆16的另一端穿过收集板12上的长槽口121通过连接件与吸盘11相连，所述连接件与法兰直线轴承15之间的吸盘杆16上设有弹簧17；所述吸盘11通过各支路气管9与真空发生器6的输出端相连，支路气管9安装有真空逻辑阀10，所述真空发生器6的输入端与气动三联件3的输出端相连，所述气动三联件3的输入端与外界高压气源相连，气动三联件3的其他输出端分别通过第一电磁阀4和第二电磁阀5与顶升气缸7和摆动气缸8相连。
[0023]
在本实施例中，玻璃制品在进行加工时，首先将玻璃制品置于本装置的气囊22之间，且位于吸盘11之上，然后启动装置，本装置通过螺栓组件21配合滑动组件20对固定座19之间的距离进行缩小固定，进而对玻璃制品进行预夹持，然后对气囊22中进行通气加压，使得固定座19内侧的气囊22充气对玻璃制品的两侧施加预紧力，避免固定座19与玻璃制品直接接触，造成碰撞损坏；进一步的，通过气动三联件3通过第一电磁阀4进行通气，控制顶升气缸7伸出，带动顶部的隔板2向上运动，从而使吸盘组件的顶部吸盘11接触玻璃制品的底部，此时，如果玻璃制品的底部凹凸不平的话，吸盘11接触玻璃制品表面后会对吸盘11底部的弹簧17产生不同程度的压缩，以此来对应玻璃制品凹凸不平的底部表面；与此同时，气动三联件3对真空发生器6中通入高压空气产生真空压力通过与各支路气管9连接的吸盘11作用在玻璃制品表面，产生吸附力，防止玻璃制品的底部出现窜动。
[0024]
优选的，此处的各支路气管9上均安装有真空逻辑阀10，真空逻辑阀101可以在吸盘组件中的某些吸盘11没接触到玻璃制品表面时，保证其他吸盘11的真空回路正常不受影响；具体的，真空逻辑阀10的在无真空时，由于没有空气流动，内部的弹簧力会使阀芯打开，在有真空作用时，吸盘11表面未吸附工件，气流使阀芯关闭，吸入气体只能经中间的固定节流孔径流通，此时，由于节流孔径较小，单个吸盘11的回路将不会影响整体真空气路的使用，而吸附了工件表面的吸盘11，由于吸入流量降低，弹簧力会使阀芯打开，阀芯与本体之间的吸入通道开放，使得吸盘11底部的真空逻辑阀10内部保持真空；当需要释放玻璃制品时，破坏高压空气会使阀芯打开，阀芯与本体之间的吸入通道打开，真空状态遭到破坏，吸盘11与玻璃制品表面断开吸附。
[0025]
请参阅图1，作为本发明一个优选的实施例，所述隔板2的底部与顶升气缸7的输出端相连，所述顶升气缸7固定在安装箱1的箱体101底部。
[0026]
在本实施例中，顶升气缸7用于将隔板2及顶部的吸盘组件进行提升，使得吸盘组件的顶部接触玻璃制品，对玻璃制品的底部进行吸附。
[0027]
请参阅图2，作为本发明的另一个优选的实施例，所述气动三联件3输出端还通过
手动阀18与气囊22的进气端相连，所述气囊22的排气端通过泄压阀23与外界环境直连。
[0028]
在本实施例中，手动阀18用于控制气囊22的进气过程，泄压阀23用于控制气囊22的排气过程。
[0029]
请参阅图3～4，作为本发明的另一个优选的实施例，所述收集板12的端部通过铰链122安装在箱体101的内壁上，所述收集板12的底部通过摆动安装座与摆动气缸8的输出端相连，所述摆动气缸8固定在箱体101的侧壁上。
[0030]
在本实施例中，当装置内夹持的玻璃制品出现损坏时，损坏的玻璃碎片会落在收集板12上，此时通过第二电磁阀5控制摆动气缸8缩回，带动收集板12进行旋转，将玻璃碎片从收集槽13排出。
[0031]
请参阅图5，作为本发明的另一个优选的实施例，所述收集板12的端部设有凹槽，凹槽的底部通过密封弹簧123与密封块124相连，所述密封块124与凹槽内壁形成滑动连接，所述密封块124和密封弹簧123与箱体101的侧壁形成弹性密封接触，且所述密封块124正上方的箱体101侧壁上对应收集板12设置有限位块102。
[0032]
在本实施例中，密封块124和密封弹簧123与箱体101的侧壁形成弹性密封接触，防止玻璃碎片意外落入底部的箱体101中。
[0033]
请参阅图3，作为本发明的另一个优选的实施例，所述收集板12的端部的运动轨迹末端的箱体101的侧壁上对应设置有收集槽13，所述收集槽13的底部设有清扫收集口131，所述收集槽13的底部对应的箱体101的侧壁上设有排料口103。
[0034]
在本实施例中，收集槽13配合收集板12用于收集损坏的玻璃碎片，清扫收集口131用于对箱体101中进行碎片清扫时，便于玻璃碎片的清理；排料口103用于将收集完的碎玻璃进行统一存储处理。
[0035]
请参阅图1，作为本发明的另一个优选的实施例，所述气囊22的两侧的固定座19之间通过螺栓组件21相连。
[0036]
在本实施例中，螺栓组件21用于固定玻璃制品两侧的固定座19。
[0037]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0038]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。