技术特征：
1.一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，包括：底座（1）；方向调节组件，用于调节抓取反向，方向调节组件设置于底座（1）的顶部；一级角度调节组件，用于初步调节抓取角度，一级角度调节组件设置于方向调节组件的顶部；二级角度调节组件，用于进一步调节抓取角度，二级角度调节组件设置于一级角度调节组件上；伸缩组件，用于调节抓取的距离，伸缩组件设置于二级角度调节组件上；多夹爪切换组件，设置于伸缩组件上。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，方向调节组件包括：底盘（2），固定设置于底座（1）的顶部；旋转电机（3），底盘（2）的顶部中心设有一个安装壳（4），旋转电机（3）呈竖直状态设置于安装壳（4）内，旋转电机（3）的输出端面向上设置；圆架体（5），固定设置于底盘（2）的顶部，圆架体（5）还套设于安装壳（4）上，圆架体（5）的顶部呈闭口状，并且圆架体（5）的顶部还设有一个圆形槽，旋转电机（3）的输出轴穿过圆架体（5）的顶部向上伸出；行星齿轮机构，用于稳定调节抓取方向，行星齿轮机构设置于圆形槽上。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，行星齿轮机构包括：主动齿轮（6），固定套设于旋转电机（3）的输出轴；内圈齿轮（7），固定设置于圆形槽的内侧壁上，主动齿轮（6）与内圈齿轮（7）之间共轴线；从动齿轮（8），设置有三个，三个从动齿轮（8）沿着主动齿轮（6）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（8）还分别与主动齿轮（6）和内圈齿轮（7）之间相互啮合，每个从动齿轮（8）还均套设于一个转轴（9）上；转盘（10），圆架体（5）的顶部还设有一个圆台，转盘（10）转动设置于圆台上，转盘（10）还固定套设于三个转轴（9）上，一级角度调节组件设置于转盘（10）的顶部。4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，一级角度调节组件包括：铰接座（11），固定设置于转盘（10）的顶部；第一机械臂（12），一端通过一个铰接轴接设置于铰接座（11）上，二级角度调节组件设置于第一机械臂（12）的自由端；第一单轴电机（13），用于驱动第一机械臂（12）的转动，铰接座（11）的侧壁设有一个第一支撑台（14），第一单轴电机（13）固定设置于第一支撑台（14）上；第一联轴器（15），用于第一单轴电机（13）的输出轴和铰接轴的的连接，第一联轴器（15）固定套设于第一单轴电机（13）的输出端和铰接轴的连通处；第一机壳（16），用于防护第一单轴电机（13），第一机壳（16）固定设置于第一支撑台（14）上，第一单轴电机（13）位于第一机壳（16）内。5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，
二级角度调节组件包括：第二机械臂（17），第一机械臂（12）的自由端设有一个铰接部（18），第二机械臂（17）的一端也通过一个铰接轴接设置于铰接部（18）上，第二机械臂（17）位于铰接部（18）的一端还向内开设有一个便于第二机械臂（17）摆动的槽口（19），伸缩组件设置于第二机械臂（17）上；第二单轴电机（20），用于驱动第二机械臂（17）的转动，铰接部（18）的侧壁设有一个第二支撑台（21），第二单轴电机（20）固定设置于第二支撑台（21）上；第二联轴器（22），用于第二单轴电机（20）的输出轴和相应铰接轴的的连接，第二联轴器（22）固定套设于第二单轴电机（20）的输出端和相应铰接轴的连通处；第二机壳（23），用于防护第二单轴电机（20），第二机壳（23）固定设置于第二支撑台（21）上，第二单轴电机（20）位于第二机壳（23）内。6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，伸缩组件包括：伸缩臂（24），第二机械臂（17）的自由端向内延伸设有一个伸缩口，伸缩臂（24）能够移动的设置于伸缩口内，伸缩臂（24）位于第二机械臂（17）的开口端还设有一个矩形板（25），伸缩臂（24）的顶部远离矩形板（25）的一端还穿过第二机械臂（17）向外延伸设有一个挡块（26），并且第二机械臂（17）的顶部沿着第二机械臂（17）的长度方向还设有一个用于挡块（26）移动的条形口（27），多夹爪切换组件设置于矩形板（25）上；推动机构，用于推动伸缩臂（24）在伸缩口内活动调节抓取距离，推动机构设置于第二机械臂（17）上。7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，推动机构包括：伸缩气杆（28），设置有两个，两个伸缩气杆（28）对称设置于第二机械臂（17）的两侧，每个伸缩气杆（28）均沿着第二机械臂（17）的长度方向设置，并且每个伸缩气杆（28）的输出端均面向矩形板（25），每个伸缩气杆（28）还均通过一个固定件（29）固定于第二机械臂（17）的侧壁上，矩形板（25）的两侧分别设有一个套接部（30），每个伸缩气杆（28）的输出端均固定于相应的套接部（30）内。8.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，多夹爪切换组件包括：间歇电机（31），呈竖直状态固定设置于矩形板（25）上，间歇电机（31）的输出端还面向外；第三机壳（32），固定设置于矩形板（25）上，间歇电机（31）还位于第三机壳（32）内；空心柱（33），固定设置于第三机壳（32）的向外侧，空心柱（33）与间歇电机（31）的输出轴共轴线，空心柱（33）的内侧中部还设有一个安装台（34）；圆柱（35），转动设置于空心柱（33）内，圆柱（35）面向间歇电机（31）的一端还穿过安装台（34）设有一个凸杆（36），并且凸杆（36）与间歇电机（31）的输出端之间还通过一个第三联轴器（37）连接；切换机构，设置于圆柱（35）的向外端上。9.根据权利要求8所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，
切换机构包括：十字板（38），固定设置于圆柱（35）的向外端上，十字板（38）的每个向外端上均设有一个底板（39）；抓取装置，设置有四个，每个抓取装置分别设置于每个底板（39）上。10.根据权利要求9所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，抓取装置包括：外壳（40），每个外壳（40）分别固定设置于十字板（38）的每个底板（39）上，每个外壳（40）内还分别固定安装有不同类型的第一夹爪（41）、第二夹爪（42）、第三夹爪（43）和第四夹爪（44）。