一种机电分离模块化机器人实训操作台及其调节方法与流程

[0001]
本发明涉及机电分离模块技术领域，具体为一种机电分离模块化机器人实训操作台。


背景技术：

[0002]
随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化传感器技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化传感器技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会。
[0003]
目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化传感器装置或简陋的指示灯模拟系统，工厂用的机电一体化传感器装置其并不适用于教学，教学效果非常有限；而现有的实训台大都仅仅是一个简单的操作台，不仅其高度很难调节，观看不便，实地学习往往存在角度观看不便的问题，容易漏掉学习内容，而且用于教学的机电一体化实训装置的功能比较单一，空间利用率较低，实用性差。
[0004]
为此我们提出一种机电分离模块化机器人实训操作台用于解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种机电分离模块化机器人实训操作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电分离模块化机器人实训操作台，包括底板和安装板，所述底板上表面固定连接两根滑杆底端，所述滑杆顶端固定连接顶板下表面，所述顶板后侧凸起部分和底板上分别开设有若干通孔，所述通孔内有固定螺栓穿过，所述顶板上表面设有传动机构，所述传动机构包括保护壳，所述保护壳下表面固定连接顶板上表面，所述保护壳内部顶壁固定连接电动机底部，所述电动机输出轴固定连接丝杠一端，所述丝杠周侧螺纹连接螺纹套筒内侧，所述螺纹套筒一侧固定连接活动板背面侧，所述丝杠另一端转动连接的插入套筒，所述套筒底部固定连接底板上表面，所述滑杆周侧滑动连接的贯穿活动座，所述活动座一侧固定连接活动板背面侧，所述活动板正面侧通过控制机构连接工作台背面，所述工作台正面固定连接安装板。
[0007]
优选的，所述控制机构包括底座，所述底座固定连接活动板正面侧，所述底座铰接连接支杆一端，所述支杆另一端通过销轴铰接连接第一气动伸缩杆一端，所述第一气动伸缩杆一侧通过第一气管连接第一气缸，所述第一气动伸缩杆另一端固定连接限位块底部，所述限位块另一端通过螺栓铰接连接固定块一侧，所述固定块另一侧固定连接工作台背面，所述支杆一侧铰接连接第二气动伸缩杆伸缩端，所述第二气动伸缩杆固定端一侧通过第二气管连接第二气缸，所述第二气动伸缩杆另一端铰接连接底座，所述第一气动伸缩杆一端周侧铰接连接第三气动伸缩杆一端，所述第三气动伸缩杆固定端一侧通过第三气管连接第三气缸，所述第三气动伸缩杆另一端铰接连接支杆一侧。
[0008]
优选的，所述电动机输出轴周侧固定连接轴承内侧，所述轴承外侧固定连接保护壳和顶板内侧。
[0009]
优选的，所述滑杆底端对称设在底板上表面靠近两端的位置，且相互平行，所述套筒在底板上表面中心位置。
[0010]
优选的，所述工作台共有三组，且背面分别通过相应的三组控制机构连接活动板正面侧。
[0011]
本发明还公开了上述一种机电分离模块化机器人实训操作台的调节方法：通过电动机带动丝杠转动，丝杠带动螺纹套筒上下沿丝杠方向移动，螺纹套筒能够带动活动板上下移动，通过丝杠另一端转动连接的插入套筒，套筒底部固定连接底板上表面，能够增强丝杠运动的稳定性，通过滑杆周侧滑动连接的贯穿活动座，活动座一侧固定连接活动板背面侧，能够使活动板上下移动时更加稳定，活动板通过控制机构连接工作台背面，工作台正面固定连接安装板，通过安装板便于在安装板表面安装固定需要使用的机电分离模块，活动板能够带动工作台上下移动，便于调节高度，使观看更为方便；通过控制机构中的支杆铰接连接第一气动伸缩杆一端，能够实现上下转动一定角度来调节工作台的观看角度，便于观看和操作，第一气缸通过第一气管控制第一气动伸缩杆进伸缩运动，能够调节工作台的前后距离，限位块通过螺栓铰接连接固定块一侧，能够通过旋紧螺栓来卡紧限位块与固定块之间的角度，第二气缸通过第二气管，能够通过第二气动伸缩杆伸缩来控制支杆的角度，第三气缸通过第三气管控制第三气动伸缩杆的伸缩运动，能够控制第一气动伸缩杆的角度。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过活动板能够带动工作台上下移动，通过安装板便于在安装板表面安装固定需要使用的机电分离模块，便于调节高度，使观看更为方便，避免漏掉学习内容；通过控制机构能够调节工作台的前后距离，以及工作台的角度，使学生便于近距离观察操作，使用学习更为方便，限位块通过螺栓铰接连接固定块一侧，能够通过旋紧螺栓来卡紧限位块与固定块之间的角度，调节工作台角度更加灵活，有利于提高空间利用率，使用方便，实用性强。
附图说明
[0013]
图1为本发明结构示意图；图2为本发明中控制机构结构示意图；图3为本发明中传动机构剖面示意图；图4为本发明中限位块剖面示意图。
[0014]
图中：1、底板；2、安装板；3、工作台；4、活动座；5、滑杆；6、顶板；7、通孔；8、传动机构；9、控制机构；10、螺纹套筒；11、丝杠；12、固定螺栓；13、活动板；14、套筒；81、电动机；82、保护壳；83、轴承；91、底座；92、支杆；93、第一气动伸缩杆；94、第三气动伸缩杆；95、第二气动伸缩杆；96、销轴；97、螺栓；98、固定块；99、限位块；931、第一气缸；932、第一气管；941、第三气管；942、第三气缸；951、第二气管；952、第二气缸。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机电分离模块化机器人实训操作台，包括底板1和安装板2，底板1上表面固定连接两根滑杆5底端，滑杆5顶端固定连接顶板6下表面，顶板6后侧凸起部分和底板1上分别开设有若干通孔7，通孔7内有固定螺栓12穿过，顶板6上表面设有传动机构8，传动机构8包括保护壳82，保护壳82下表面固定连接顶板6上表面，保护壳82内部顶壁固定连接电动机81底部，电动机81输出轴固定连接丝杠11一端，丝杠11周侧螺纹连接螺纹套筒10内侧，螺纹套筒10一侧固定连接活动板13背面侧，丝杠11另一端转动连接的插入套筒14，套筒14底部固定连接底板1上表面，滑杆5周侧滑动连接的贯穿活动座4，活动座4一侧固定连接活动板13背面侧，活动板13正面侧通过控制机构9连接工作台3背面，工作台3正面固定连接安装板2。
[0017]
控制机构9包括底座91，底座91固定连接活动板13正面侧，底座91铰接连接支杆92一端，支杆92另一端通过销轴96铰接连接第一气动伸缩杆93一端，第一气动伸缩杆93一侧通过第一气管932连接第一气缸931，第一气动伸缩杆93另一端固定连接限位块99底部，限位块99另一端通过螺栓97铰接连接固定块98一侧，固定块98另一侧固定连接工作台3背面，支杆92一侧铰接连接第二气动伸缩杆95伸缩端，第二气动伸缩杆95固定端一侧通过第二气管951连接第二气缸952，第二气动伸缩杆95另一端铰接连接底座91，第一气动伸缩杆93一端周侧铰接连接第三气动伸缩杆94一端，第三气动伸缩杆94固定端一侧通过第三气管941连接第三气缸942，第三气动伸缩杆94另一端铰接连接支杆92一侧。
[0018]
电动机81输出轴周侧固定连接轴承83内侧，轴承83外侧固定连接保护壳82和顶板6内侧。
[0019]
滑杆5底端对称设在底板1上表面靠近两端的位置，且相互平行，套筒14在底板1上表面中心位置。
[0020]
工作台3共有三组，且背面分别通过相应的三组控制机构9连接活动板13正面侧。
[0021]
具体调节方法如下：首先，通过电动机81带动丝杠11转动，丝杠11带动螺纹套筒10上下沿丝杠10方向移动，螺纹套筒10能够带动活动板13上下移动，通过丝杠11另一端转动连接的插入套筒14，套筒14底部固定连接底板1上表面，能够增强丝杠10运动的稳定性，通过滑杆5周侧滑动连接的贯穿活动座4，活动座4一侧固定连接活动板13背面侧，能够使活动板13上下移动时更加稳定，活动板13通过控制机构9连接工作台3背面，工作台3正面固定连接安装板2，通过安装板2便于在安装板2表面安装固定需要使用的机电分离模块，活动板13能够带动工作台3上下移动，便于调节高度，使观看更为方便；通过控制机构9中的支杆92铰接连接第一气动伸缩杆93一端，能够实现上下转动一定角度来调节工作台3的观看角度，便于观看和操作，第一气缸931通过第一气管932控制第一气动伸缩杆93进伸缩运动，能够调节工作台3的前后距离，使学生便于近距离观察操作，使用学习更为方便，限位块99通过螺栓97铰接连接固定块98一侧，能够通过旋紧螺栓97来卡
紧限位块99与固定块98之间的角度，第二气缸952通过第二气管951，能够通过第二气动伸缩杆95伸缩来控制支杆92的角度，第三气缸942通过第三气管941控制第三气动伸缩杆94的伸缩运动，能够控制第一气动伸缩杆93的角度，调节更加灵活，且能够实现自动调节，使用方便，实用性强。
[0022]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。