一种用于野外急救的机器人的制作方法

[0001]
本发明创造属于野外急救领域，具体涉及了一种用于野外急救的机器人。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，人们参加户外运动的人数渐渐增加，同时还出现了许多极限运动，但伴随着这些运动的出现，出现受伤的概率也在增大，因此人们研发出了野外救援的急救箱。
[0003]
一般的急救箱功能有限，只能放置一些常规易保存的急救医疗物品。而且又由于户外互动的人对常规急救知识储备有限，所以在发生受伤以及其他突发情况时，容易出现判断失误，而导致患者病情或者伤情加重的情况。


技术实现要素：

[0004]
针对上述存在的技术问题，本发明创造提出了一种用于野外急救的机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种用于野外急救的机器人，包括控制模块，还包括：外壳，用于保护机器人内部结构；功能空间，为设置在外壳内的空间；所述外壳上设置有与功能空间连通的门；所述的门可关闭；携带结构，设置在外壳两侧，使得便于携带；存储模块，安装在外壳内，与控制模块电连接，存储有急救资料以及对伤口以及病情的常规判断资料；通信模块，安装在外壳内，与控制模块电连接；交互组件，固定安装在外壳上，与控制模块电连接；电源模块，固定安装在外壳中，与控制模块电连接。
[0006]
作为优选，所述的交互组件包括：摄像头，固定安装在外壳上，与控制模块电连接；显示屏，固定安装在外壳上，与控制模块电连接；扬声器，固定安装在外壳上，与控制模块电连接；麦克风，固定安转在外壳上，与控制模块电连接；照明灯，固定安装在外壳上，与控制模块电连接。
[0007]
作为优选，所述的电源模块包括：太阳能电板，设置在外壳上行，与外壳固定连接，用于接收太阳能；电能转化模块，设置在外壳中，与控制模块电连接，用于将太阳能转化为电能；储电结构，与电能转化模块电连接，与控制模块电连接，用于存储电能，以及给交互组件供电。
[0008]
作为优选，所述的功能空间包括：制冷空间和急救材料存储空间；所述的制冷空间中设置有制冷装置，所述的急救材料存储空间中放置有急救材料，所述的急救材料包括有氧气发生袋和止血带；所述的制冷空间与急救材料放置空间相互分割。
[0009]
作为优选，所述的制冷装置包括：制冷发生器，固定安装在制冷空间中，与外壳固定连接；一号储料管，为一端封闭的管状结构，开口端与制冷发生器连通，与制冷发生器可拆卸连接；二号储料管，为一端封闭的管状结构，开口端与制冷发生器连通，与制冷发生器可拆卸连接；加水管，为两端开口的管状结构，一端与制冷发生器连通；排气管，固定安装在外壳上，一端与制冷发生器连通；所述排气管的另一端设置在外壳外部，并低于制冷发生器的底部；所述的一号储料管中设置有氢氧化钡粉末；所述的制冷发生器的底部设置有反应
物排出口，所述的反应物排出口可被封闭；所述的加水管的另一端设置有用于封闭管口的塞体；所述的二号储料管中设置有硫酸铵粉末。
[0010]
作为优选，所述的一号储料管与制冷发生器的连接处，以及二号储料管与制冷发生器的连接处，皆设置有下料控制阀；所述的下料控制阀包括转体和转动轴；所述转体的截面为圆形，套在转动轴上，与转动轴固定连接；所述的转动轴的一端穿过制冷发生器，与制冷发生器转动连接；所述下料控制阀用于控制进入到制冷发生器中氢氧化钡以及硫酸铵的量。
[0011]
作为优选，所述的氧气发生袋包括：柔性袋体，用于容纳氧气和呼出气体；呼吸口，设置在柔性袋体的一端，与柔性袋体固定连接，与柔性袋体内部连通；所述的呼吸口上设置有过滤网，且呼吸口可以主动封闭；附件连接部，为环状结构，设置在柔性袋体的一面，与柔性袋体固定连接，用于将柔性袋体内部与外界连通；所述的附件连接部的内环上设置有可被破坏的密封膜；氧气发生剂容纳盒，内部放置有用于过氧化钠粉末，与附件连接部可拆卸连接；吸热结构，为环装或筒状结构，安装在氧气发生剂容纳盒外，与氧气发生剂容纳盒可拆卸连接，用于吸收过氧化钠生成氧气时放出的热量。
[0012]
作为优选，所述的吸热结构的侧壁设置有夹层，所述的夹层中注有水；所述的吸热结构的外壁上设置有进水口和出水口；所述的进水口和出水口可封闭。
[0013]
作为优选，所述的氧气发生剂容纳盒的与附件连接结构的连接端设置有可被破坏的密封膜；所述的氧气发生剂容纳盒的外壁上设置外螺纹，所述的吸热结构的内壁上设置有内螺纹吸热结构的内壁上设置有内螺纹；所述的内螺纹和外螺纹相配合。
[0014]
作为优选，所述的吸热结构与柔性袋体相接触。
[0015]
本发明创造的有益效果：本申请的机器人可以在发生意外受伤或者其他突发身体情况时，通过摄像头采集到的现场情况结合存储模块中存储的资料给予常规的急救指导，弥补了户外活动人员医疗知识不足的情况，同时本申请机器人的功能空间可以制冷，可以通过制冷空间制作临时冰袋，使得急救时的冷敷措施可以实施，而且制冷空间又采用化学药品制冷，所以不会消耗电能，而本申请的机器人本身又可以进行太阳能充电，所以本申请的机器人也具有极大的续航能力。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明创造具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]
图1为用于野外急救的机器人制冷空间结构示意图
[0018]
图2为制冷装置的整体结构示意图
[0019]
图3为用于野外急救的机器人急救材料放置空间的结构示意图
[0020]
图4为氧气发生袋的整体结构示意图
[0021]
图5为氧气发生带的侧面结构示意图
[0022]
图6为本机器人内部模组组件连接逻辑图
[0023]
附图标记：
[0024]
1-外壳，2-门，3-制冷空间，31-制冷发生器，32-一号储料管，33-排气管，34-反应物排出口，35-加水管，36-转动轴，37-转体，38-二号储料管，4-肩带，5-交互组件，51-摄像
头，52-显示屏，53-扬声器，54-麦克风，55-照明灯，6-电源模块，7-急救材料放置空间，71-呼吸口，72-柔性袋体，73-吸热结构，74-氧气发生剂容纳盒，75-进水口，76-出水口，77-过滤网，78-附件连接部，8-控制模块，9-通信模块，10-存储模块。
具体实施方式
[0025]
下面将结合附图对本发明创造技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明创造的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明创造的保护范围。
[0026]
如图6所示，一种用于野外急救的机器人，包括控制模块8，还包括：外壳1、功能空间、携带结构、通信模块9、存储模块10和电源模块6。
[0027]
外壳1用于保护机器人内部结构。携带结构设置在外壳1两侧，使得便于携带。通信模块9安装在外壳1内，与控制模块8电连接。存储模块10安装在外壳1内，与控制模块8电连接，存储有急救资料以及对伤口以及病情的常规判断资料。便携结构使得该机器人更好的携带，具体的可以设置肩带4或者手提环登。
[0028]
如图3和图6所示，交互组件5固定安装在外壳1上，与控制模块8电连接。交互组件5包括：摄像头51、扬声器53、麦克风54和照明灯55。摄像头51固定安装在外壳1上，与控制模块8电连接。显示屏52固定安装在外壳1上，与控制模块8电连接。扬声器53固定安装在外壳1上，与控制模块8电连接。麦克风54固定安转在外壳1上，与控制模块8电连接。照明灯55固定安装在外壳1上，与控制模块8电连接。
[0029]
本申请通过摄像头51采集患者伤口的情况或者患者当前的表现，以及根据麦克风54收集到的其他人的描述，通过检索存储模块10上的资料，通过扬声器53以及显示器给出恰当的急救处理方式。而且其中的照明灯55可以在昏暗的环境下照明，也可以用于摄像头51拍摄患者或者伤口情况时进行补光。当然在机器人中的通信模块9可以用于和外界进行通信，所以使用者可以在进行急救的同时，通过机器人向外界进行求救。
[0030]
电源模块6固定安装在外壳1中，与控制模块8电连接。电源模块6包括：太阳能电板、太阳能转化模块和储电结构。太阳能电板设置在外壳1上行，与外壳1固定连接，用于接收太阳能。电能转化模块设置在外壳1中，与控制模块8电连接，用于将太阳能转化为电能。储电结构与电能转化模块电连接，与控制模块8电连接，用于存储电能，以及给交互组件5供电。通过在外壳1上设置太阳能板，来采集太阳能，再通过太阳能转化模块将太阳能转化为电能，给交互模块供电以及给储电结构充电。其中储电结构可以为蓄电，也可以为可充电的锂电池等，可用于较长时间储存电能的结构。
[0031]
功能空间为设置在外壳1内的空间。外壳1上设置有与功能空间连通的门2，门2可关闭。功能空间包括：制冷空间3和急救材料存储空间。制冷空间3中设置有制冷装置，急救材料存储空间中放置有急救材料，急救材料包括有氧气发生袋和止血带。制冷空间3与急救材料放置空间7相互分割。功能空间彼此分割，减小了制冷空间3对急救材料存储空间内的急救材料的影响。其中制冷空间3可以用于制造冰袋来进行冷敷或者其他的需要冷处理的情况。急救材料放置空间7用于放置常规的急救材料，除了氧气发生带和止血带外，还可以方式一些常规药物、纱布等。
[0032]
如图4和图5所示，氧气发生袋包括：柔性带体72、呼吸口71、附件连接部78、氧气发
生剂容纳盒74和吸热结构73。柔性带体72用于容纳氧气和呼出气体。呼吸口71设置在柔性带体72的一端，与柔性带体72固定连接，与柔性带体72内部连通。呼吸口71上设置有过滤网77，且呼吸口71可以主动封闭。附件连接部78为环状结构，设置在柔性带体72的一面，与柔性带体72固定连接，用于将柔性带体72内部与外界连通。附件连接部78的内环上设置有可被破坏的密封膜。
[0033]
吸热结构73与柔性带体72相接触。吸热结构73为环装或筒状结构，安装在氧气发生剂容纳盒74外，与氧气发生剂容纳盒74可拆卸连接，用于吸收过氧化钠生成氧气时放出的热量。吸热结构73的侧壁设置有夹层，夹层中注有水。吸热结构73的外壁上设置有进水口75和出水口76。进水口75和出水口76可封闭。
[0034]
氧气发生剂容纳盒74内部放置有用于过氧化钠粉末，与附件连接部78可拆卸连接。氧气发生剂容纳盒74的与附件连接结构的连接端设置有可被破坏的密封膜。氧气发生剂容纳盒74的外壁上设置外螺纹，吸热结构73的内壁上设置有内螺纹。内螺纹和外螺纹相配合。
[0035]
氧气发生袋在未使用前，是三者分别放置的，其中吸热结构73可以重复利用，而柔性带体72还可以用于冰袋制作。具体的在氧气发生袋使用时，先将氧气发生剂容纳盒74的密封膜以及附件连接部78的密封膜破坏掉，然后将氧气发生剂容纳盒74连接在柔性带体72上，再将吸热结构73安装在氧气发生剂容纳盒74中，其中吸热结构73可以里面已经有注水，或者未注水，等到患者稳住了呼吸后慢慢注水，也可以是已经注水且经过制冷的。然后将呼吸口71扣在病人的口鼻上，并使得安装有氧气发生剂容纳盒74的一侧朝下，此时病人呼出的气体会进入到柔性带体72中，由于呼出的气体中包含有二氧化碳和水，而二氧化碳的分子质量较大，所以二氧化碳为下沉到氧气发生剂容纳盒74中，进而二氧化碳与过氧化钠反应，生产氧气，其中的水分子也可以参与到反应中生产氧气。
[0036]
由于过氧化钠与水或二氧化碳反应时，会产生大量的热，所以可能会烫到持氧气发生袋的人，而且氧气发生袋内的气体温度过高会引起肺部的不适，所以在氧气发生器容纳盒外还设置了吸热结构73，吸热结构73可以将氧气发射器容纳盒中产生的热量吸收到水中。由由于吸热结构73与柔性带体72有接触，所以与吸热结构73接触处的柔性带体72温度较低，此时呼吸产生的水气会在与吸热结构73接触处的柔性带体72上出现冷凝现象，而冷凝出现的水又位于附件连接部78附近，所以冷凝形成水会流入到过氧化钠中，使得过氧化钠的反应剧烈，放出大量的氧气。所以如果发现患者呼吸困难严重，需要增大氧气发生剂容纳盒74中氧气的产生速率，则通过向吸热结构73中注入制冷过的水，来增大氧气发生剂容纳盒74中的氧气产生速度。
[0037]
如图1和图2所示，制冷装置包括：制冷发生器31、一号储料管32、二号储料管38、加水管35和排气管33。制冷发生器31固定安装在制冷空间3中，与外壳1固定连接。制冷发生器31的底部设置有反应物排出口34，反应物排出口34可被封闭。加水管35的另一端设置有用于封闭管口的塞体。一号储料管32为一端封闭的管状结构，一号储料管32的开口端与制冷发生器31连通，与制冷发生器31可拆卸连接。一号储料管32中设置有氢氧化钡粉末。二号储料管38为一端封闭的管状结构，开口端与制冷发生器31连通，与制冷发生器31可拆卸连接。二号储料管38中设置有硫酸铵粉末。加水管35为两端开口的管状结构，一端与制冷发生器31连通。排气管33固定安装在外壳1上，一端与制冷发生器31连通。排气管33的另一端设置
在外壳1外部，并低于制冷发生器31的底部。
[0038]
在一号储料管32与制冷发生器31的连接处，以及二号储料管38与制冷发生器31的连接处，皆设置有下料控制阀。下料控制阀包括转体37和转动轴36。转体37的截面为圆形，套在转动轴36上，与转动轴36固定连接。转动轴36的一端穿过制冷发生器31，与制冷发生器31转动连接。下料控制阀用于控制进入到制冷发生器31中氢氧化钡以及硫酸铵的量。
[0039]
氢氧化钡与硫酸铵反应会产生硫酸钡、氨气和水，并同时吸收大量热，所以本申请中利用氢氧化钡与硫酸铵作为制冷装置的制冷药剂，并没有采用电能制冷，使得本申请的机器人具有极小的电能消耗，增加了续航能力。其中排气管33的另一端设置低于制冷发生器31，使得可以收集到纯净氨气，作为野外能源，可以进行点火或者对物品消毒的操作。为了减少使用者的操作难度，所以本申请中直接将储藏氢氧化钡的一号储料管32以及放置有硫酸铵的二号储料管38与制冷发生器31连接，并通过进料阀来控制进入到制冷发生器31中的药剂量，使得制冷效果和时长可以很直观的控制。当然其中一号储料管32和二号储料管38的端口都朝下连接在制冷发生器31上。
[0040]
其中进料阀的转体37可以为圆形片，也可以为球形扇叶结构，其中根据药剂用量不用，可以分别对一号储料管32和二号储料管38中的转体37的叶片面积或者叶片夹角进行设置。由于制冷装置用于急救时的制冷，所以虽然常规下情况下，氢氧化钡粉末与硫酸铵粉末可以直接反应，但是整体的反应速度较慢，所以还在制冷发生器31上设置了加水管35。在操作者通过转动轴36使得两个化学试剂粉末进入到制冷发生器31后，再通过加水管35向制冷发生器31中加水，进而加快反应的进行，达到快速冷却效果。此时可以将柔性带体72或者用完的氧气发生袋中注水，并放入到制冷空间3中，使得产生冰袋，以此满足野外需要用到冷敷的急救。
[0041]
本申请的机器人可以在发生意外受伤或者其他突发身体情况时，通过摄像头51采集到的现场情况结合存储模块10中存储的资料给予常规的急救指导，弥补了户外活动人员医疗知识不足的情况，同时本申请机器人的功能空间可以制冷，可以通过制冷空间3制作临时冰袋，使得急救时的冷敷措施可以实施，而且制冷空间3又采用化学药品制冷，所以不会消耗电能，而本申请的机器人本身又可以进行太阳能充电，所以本申请的机器人也具有极大的续航能力。
[0042]
以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本发明创造进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明创造各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明创造的权利要求和说明书的范围当中。