车窗控制方法、装置及车辆与流程

1.本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车窗控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.目前，对车辆的远程控制的技术较多，车辆在下电睡眠之后也能够在不上电的情况下，被唤醒整车网络来执行一定的动作，例如对车辆车窗进行打开或关闭等。若整车网络在被唤醒的状态下执行了打开车窗的动作之后再次进入睡眠状态，就无法自动对车窗进行关闭，从而可能会导致车辆在出现下雨的情况下车内进雨的问题。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种车窗控制方法、装置及车辆，能够在整车网络进入睡眠状态之前能够获知当前车辆的车窗状态，并且无论该整车网络是处于睡眠状态或该整车网络是处于唤醒状态，都能够根据该整车网络进入睡眠状态之前的车窗状态来实现对车窗的升降的控制，从而保证了车窗的可控性，避免了车辆在进入整车睡眠状态，且车窗未关闭的情况下，无法再自动关窗的问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种车窗控制方法，所述方法包括：
5.在确定车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态的情况下，获取车窗状态信号；
6.根据所述车窗状态信号控制车窗的升降。
7.可选地，所述根据所述车窗状态信号控制车窗的升降包括：
8.在所述车窗状态信号表征所述车窗处于开启状态的情况下，控制雨量传感器进入第一监测模式，以在所述整车网络处于唤醒状态的情况下监测是否有雨；
9.在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
10.可选地，所述根据所述车窗状态信号控制车窗的升降还包括：
11.在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器未监测到有雨，并且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入第二监测模式，以在所述整车网络处于睡眠状态的情况下监测是否有雨；
12.在所述雨量传感器处于所述第二监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
13.可选地，所述根据所述车窗状态信号控制车窗的升降还包括：
14.在所述雨量传感器进入所述第二监测模式之后的停留时长达到第一时长阈值，且所述雨量传感器未监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
15.可选地，所述根据所述车窗状态信号控制车窗的升降还包括：
16.在控制所述车窗升起以关闭车窗之后，控制所述雨量传感器进入睡眠状态。
17.可选地，所述根据所述车窗状态信号控制车窗的升降还包括：
18.在所述车窗状态信号表征所述车窗处于关闭状态，且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入睡眠状态。
19.可选地，所述整车睡眠条件为所述车辆状态在第二时长阈值内未发生变化。
20.本公开还提供一种车窗控制装置，所述装置包括：
21.获取模块，用于在确定车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态的情况下，获取车窗状态信号；
22.控制模块，用于根据所述车窗状态信号控制车窗的升降。
23.可选地，所述控制模块包括：
24.第一控制子模块，用于在所述车窗状态信号表征所述车窗处于开启状态的情况下，控制雨量传感器进入第一监测模式，以在所述整车网络处于唤醒状态的情况下监测是否有雨；
25.第二控制子模块，用于在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
26.可选地，所述控制模块还包括：
27.第三控制子模块，用于在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器未监测到有雨，并且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入第二监测模式，以在所述整车网络处于睡眠状态的情况下监测是否有雨；
28.第四控制子模块，用于在所述雨量传感器处于所述第二监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
29.可选地，所述控制模块还包括：
30.第五控制子模块，用于在所述雨量传感器进入所述第二监测模式之后的停留时长达到第一时长阈值，且所述雨量传感器未监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
31.可选地，所述控制模块还包括：
32.第六控制子模块，用于在控制所述车窗升起以关闭车窗之后，控制所述雨量传感器进入睡眠状态。
33.可选地，所述控制模块还包括：
34.第七控制子模块，用于在所述车窗状态信号表征所述车窗处于关闭状态，且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入睡眠状态。
35.可选地，所述整车睡眠条件为所述车辆状态在第二时长阈值内未发生变化。
36.本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车窗控制装置。
37.通过上述技术方案，在整车网络进入睡眠状态之前能够获知当前车辆的车窗状态，并且无论该整车网络是处于睡眠状态或该整车网络是处于唤醒状态，都能够根据该整车网络进入睡眠状态之前的车窗状态来实现对车窗的升降的控制，从而保证了车窗的可控性，避免了车辆在进入整车睡眠状态，且车窗未关闭的情况下，无法再自动关窗的问题。
38.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
39.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
40.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车窗控制方法的流程图。
41.图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车窗控制方法的流程图。
42.图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种车窗控制方法中的数据交互示意图。
43.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车窗控制装置的结构框图。
44.附图标记说明
45.1雨量传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2车辆ecu
46.3控制电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4车窗关闭信号
47.5车窗状态信号
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6电源信号
具体实施方式
48.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
49.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车窗控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101和步骤102。
50.在步骤101中，在确定车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态的情况下，获取车窗状态信号。
51.在步骤102中，根据所述车窗状态信号控制车窗的升降。
52.该车辆的下电状态可以通过车辆ecu(electronic control unit，电子控制单元)对控制车辆上下电的多个继电器的状态来判断，在用于控制车辆上电的多个继电器都处于断开状态的情况下，可以确定车辆处于下电状态。
53.在车辆处于下电状态，且整车网络处于唤醒状态的情况可以有多种。例如，在车辆从上电状态切换为下电状态之后的一段时间内，整车网络仍然会处于唤醒状态，直至满足整车睡眠条件之后，整车网络才会进入睡眠状态。或者，在该整车网络已经在车辆切换至下电状态之后进入了睡眠状态的情况下，还可以通过远程唤醒或本地唤醒的方式被唤醒，以执行相应操作，例如远程开窗散热等，在此情况下，车辆仍然处于下电状态，但该整车网络已经被唤醒；在整车网络每次被唤醒之后，都可以在满足该整车睡眠条件的情况下来再次进入睡眠状态。其中，该整车网络可以包括例如控制器局域网(can，controller area network)和/或局域互联网络(lin，local interconnect network)等。
54.该整车睡眠条件可以为例如，车辆状态在第二时长阈值内未发生变化，该第二时长阈值可以为例如3分钟。例如，若车辆从上电状态切换为下电状态之后，车辆中的任何装置都没有再发生任何状态变化，且保持无变化的状态达到该第二时长阈值，则可以确定车辆状态满足该整车睡眠条件，进而令该整车网络进入睡眠状态；其中，若车辆从上电状态切换为下电状态之后，用户又进行了例如打开车门等操作，则对该第二时长阈值的计时应该在用户重新关闭车门，并且车辆中的任何装置都不再发生状态改变的情况下开始。通过远程唤醒或本地唤醒等方式在整车已经处于睡眠状态之后重新唤醒整车网络的情况下，也可以应用相同的整车睡眠条件，例如整车网络被唤醒并根据唤醒指令执行了相应的操作后，在该第二时长阈值内，车辆中的任何装置都没有发生再发生任何状态变化的情况下，则可
以确定车辆状态满足该整车睡眠条件，并令该整车网络进入睡眠状态。
55.车窗状态信号可以由通过用于控制车窗升降的控制电机来获取得到。通过在车辆处于下电状态，且整车网络处于唤醒状态的情况下，都会对车窗状态信号进行获取，并根据该车窗状态信号来控制车窗的升降的方法，就能够保证整车网络是在怎样的场景下被唤醒，只要是处于唤醒状态，且车辆处于下电状态，都能在整车网络进入睡眠状态之前，都能够获知当前的车窗状态。
56.步骤102中根据该车窗状态信号控制车辆的升降的操作并没有限于在车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态的情况下进行，在车辆处于下电状态且整车网络处于睡眠状态的情况下也可以进行。例如，在车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态的情况下，能直接通过处于唤醒状态的整车网络来根据预设的关窗策略对车窗的升降进行控制，而在车辆处于下电状态且整车网络处于睡眠状态的情况下，也能够根据预设的关窗策略，在需要对车窗进行的升降进行控制的情况下，通过唤醒整车网络来实现对车窗的控制。该预设的关窗策略可以设置为例如在下雨时关窗等。
57.通过上述技术方案，在整车网络进入睡眠状态之前能够获知当前车辆的车窗状态，并且无论该整车网络是处于睡眠状态或该整车网络是处于唤醒状态，都能够根据该整车网络进入睡眠状态之前的车窗状态来实现对车窗的升降的控制，从而保证了车窗的可控性，避免了车辆在进入整车睡眠状态，且车窗未关闭的情况下，无法再自动关窗的问题。
58.图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车窗控制方法的流程图，如图2所示，所述方法包括步骤201至步骤209。
59.在步骤201中，判断所述车窗状态信号是否表征所述车窗处于开启状态，若是，也即在确定车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态，且述车窗状态信号表征所述车窗处于开启状态的情况下，转至步骤202，若否，则转至步骤209。
60.在步骤202中，也即在确定车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态，且述车窗状态信号表征所述车窗处于开启状态的情况下，控制雨量传感器进入第一监测模式，以在所述整车网络处于唤醒状态的情况下监测是否有雨。
61.在步骤203中，判断该雨量传感器是否监测到有雨，若是，则转至步骤204，若否，则转至步骤205。
62.在步骤204中，也即在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
63.其中，该雨量传感器自带光敏元器件，无论该整车网络是否处于唤醒状态都能够对车辆外界是否有雨进行监测。在该第一监测模式下，整车网络处于唤醒状态，从而该雨量传感器在检测到有雨的情况下可以直接通过发送车窗关闭信号至整车网络中以控制车窗升起来关闭车窗。具体的，可以如图3中的信号交互图所示，该雨量传感器1可以将该车窗关闭信号4发送给车辆ecu2，并由该车辆ecu2将该车窗关闭信号4发送给用于控制车窗升降的控制电机3，从而实现根据该雨量传感器的监测结果对车窗的升降进行控制的功能。如图3所示，该用于控制车窗升降的控制电机3还可以用于将该车窗状态信号5通过该车辆ecu2发动给雨量传感器1，且该车辆ecu2还可以用于将表征车辆是否处于下电状态的电源信号6也发送给雨量传感器1，以使该雨量传感器1来判断是否需要进入该第一监测模式。
64.在步骤205中，判断车辆状态是否满足整车睡眠条件，若是，则转至步骤206，若否，
则转至步骤202。
65.在步骤206中，也即在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器未监测到有雨，并且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入第二监测模式，以在所述整车网络处于睡眠状态的情况下监测是否有雨。
66.在步骤207中，再次判断该雨量传感器是否监测到有雨，若是，则转至步骤204，若否则转至步骤208。
67.在步骤204中，也即在所述雨量传感器处于所述第二监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
68.如上所述，整车网络在车辆处于下电状态的情况下，在唤醒状态中时会在满足整车睡眠条件的情况下进入睡眠状态。因此，在车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，会控制该雨量传感器在整车网络进入睡眠状态的情况下进入第二监测模式。在该第二监测模式中，雨量传感器若监测到有雨，由于整车网络处于睡眠状态，因此可以先通过本地或者远程的方式唤醒整车网络，然后再通过上述第一监测模式中控制车窗升降的方法来控制车窗升起以关闭车窗。
69.在步骤208中，判断所述雨量传感器进入所述第二监测模式之后的停留时长是否达到第一时长阈值，若是，则转至步骤204，若否，则回到步骤207继续用雨量传感器监测是否有雨。
70.在步骤204中，也即在所述雨量传感器进入所述第二监测模式之后的停留时长达到第一时长阈值，且所述雨量传感器未监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
71.在雨量传感器进入第二监测模式之后，车辆处于下电状态，且整车网络是处于睡眠状态的，在此情况下，若车辆长时间不能再次上电，则雨量传感器就会长期处于该第二监测模式中持续对是否下雨进行监控。因此，为了避免在车辆下电状态下该雨量传感器的过度损耗，或者，为了避免出现由于雨量传感器的故障导致的无法对是否下雨进行识别的问题，可以在雨量传感器进入该第二监测模式中之后设置该第一时长阈值，使得雨量传感器在该第一市场阈值内未监测到有雨的情况下，直接控制车窗升起以关闭车窗。
72.通过设置该第一时长阈值，就不会对车窗原本的开关状态造成过度的影响，而且也能够保证车辆在不使用的情况下能够最终处于车窗关闭的状态。例如，若该车辆在下电状态下，整车网络被远程唤醒进行开窗散热，在执行完开窗的动作之后，整车网络再次进入睡眠状态，此时车窗是需要在车辆下电且整车网络睡眠的情况下保持开窗的，在雨量检测器没有监测到下雨的情况下，无需紧急关窗，则可以令该车窗在该第一时长阈值内都保持开窗的状态，充分提高散热的效果，并在该第一时长阈值之后再关窗，保证车窗不会由于雨量监测器的故障影响无法关闭。
73.在步骤209中，再次判断该车辆状态是否满足整车睡眠条件，若是，则转至步骤210，若否，则转至步骤201。
74.在步骤210中，也即在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，或者在所述雨量传感器处于所述第二监测模式，所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗之后，控制所述雨量传感器进入睡眠状态；或者，在所述车窗状态信号表征所述车窗处于关闭状态，且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入睡眠
状态。
75.通过在根据雨量传感器的监测信号控制车窗关闭，或者在整车网络处于唤醒状态下判断车窗处于关闭状态且整车网络将要进入睡眠状态的情况下，无需再对是否有雨进行判断，因此可直接控制雨量传感器进行睡眠状态，从而降低雨量传感器的损耗。
76.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车窗控制装置结构框图。如图3所示，所述装置包括：获取模块10，用于在确定车辆处于下电状态且整车网络处于唤醒状态的情况下，获取车窗状态信号；控制模块20，用于根据所述车窗状态信号控制车窗的升降。
77.通过上述技术方案，在整车网络进入睡眠状态之前能够获知当前车辆的车窗状态，并且无论该整车网络是处于睡眠状态或该整车网络是处于唤醒状态，都能够根据该整车网络进入睡眠状态之前的车窗状态来实现对车窗的升降的控制，从而保证了车窗的可控性，避免了车辆在进入整车睡眠状态，且车窗未关闭的情况下，无法再自动关窗的问题。
78.在一种可能的实施方式中，所述控制模块20包括：第一控制子模块，用于在所述车窗状态信号表征所述车窗处于开启状态的情况下，控制雨量传感器进入第一监测模式，以在所述整车网络处于唤醒状态的情况下监测是否有雨；第二控制子模块，用于在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
79.在一种可能的实施方式中，所述控制模块20还包括：第三控制子模块，用于在所述雨量传感器处于所述第一监测模式，且所述雨量传感器未监测到有雨，并且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入第二监测模式，以在所述整车网络处于睡眠状态的情况下监测是否有雨；第四控制子模块，用于在所述雨量传感器处于所述第二监测模式，且所述雨量传感器监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
80.在一种可能的实施方式中，所述控制模块20还包括：第五控制子模块，用于在所述雨量传感器进入所述第二监测模式之后的停留时长达到第一时长阈值，且所述雨量传感器未监测到有雨的情况下，控制所述车窗升起以关闭车窗。
81.在一种可能的实施方式中，所述控制模块20还包括：第六控制子模块，用于在控制所述车窗升起以关闭车窗之后，控制所述雨量传感器进入睡眠状态。
82.在一种可能的实施方式中，所述控制模块20还包括：第七控制子模块，用于在所述车窗状态信号表征所述车窗处于关闭状态，且车辆状态满足整车睡眠条件的情况下，控制所述雨量传感器进入睡眠状态。
83.在一种可能的实施方式中，所述整车睡眠条件为所述车辆状态在第二时长阈值内未发生变化。
84.本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车窗控制装置。
85.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
86.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
87.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。
88.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。