一种多功能优化服务型机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种多功能优化服务型机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在安装使用时，实用性不高，不能存放较多的物品，不方便运载物品，除尘能力较差，机械臂只能单向的拾取物件，缺乏灵活性，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种多功能优化服务型机器人。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能优化服务型机器人，具备方便载物和储物，方便除尘，方便拾取物件，增加手臂的灵活性等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多功能优化服务型机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有储物机构，所述储物机构的下端外表面设置有除尘机构，所述机器人主体的上端外表面设置有颈部，所述颈部的上端外表面设置有头部，所述头部的前端外表面设置有显示屏，所述机器人主体的一侧外表面设置有驱动部件放置槽，所述驱动部件放置槽的一侧外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端外表面设置有活动轴，所述活动轴的外壁设置有连接杆，所述连接杆的下端外表面设置有调节机构，所述除尘机构的外壁设置有开关与接口，且接口位于开关的一侧，所述调节机构包括连接块、限位块、伸缩气缸、滑轨、手臂、夹爪、旋转气缸、安装螺孔与十字螺丝，所述限位块位于连接块的前端外表面，所述伸缩气缸位于限位块的上端外表面，所述滑轨位于伸缩气缸的一侧，所述手臂贯穿于连接块，所述夹爪位于旋转气缸的前端外表面，所述限位块的内部开设有安装螺孔，所述十字螺丝贯穿于连接块。

优选的，所述限位块与连接块之间设置有安装螺丝，所述连接块的前端外表面通过安装螺丝与限位块的后端外表面可拆卸连接，所述伸缩气缸与限位块之间设置有一号固定槽，所述伸缩气缸的下端外表面通过一号固定槽与限位块的上端外表面固定连接，所述手臂与夹爪之间设置有活动槽，所述手臂的前端外表面通过活动槽与夹爪的后端外表表面活动连接，所述旋转气缸与连接块之间设置有固定块，所述旋转气缸的后端外表面通过固定块与连接块的前端外表面固定连接。

优选的，所述储物机构包括箱体、箱门、安装框、托板与锁体，所述箱门位于安装框的一侧外表面，所述安装框位于箱体的一侧外表面，所述托板位于箱体的内部，所述锁体位于箱门的一侧外表面。

优选的，所述箱门与安装框之间设置有铰链，所述箱门的一侧外表面通过铰链与安装框的一侧外表面活动连接，所述箱体与安装框之间设置有二号固定槽，所述箱体的一侧外表面通过二号固定槽与安装框的一侧外表面固定连接，所述托板与安装框之间设置有滑块，所述安装框的一侧内表面通过滑块与托板的一侧内表面滑动连接，所述锁体与箱门之间设置有三号固定槽，所述锁体的一侧外表面通过三号固定槽与箱门的一侧外表面固定连接。

优选的，所述除尘机构包括外壳、电机、刷块、驱动轮、吸尘口、吸尘器，所述电机与吸尘器位于外壳的内部，且吸尘器位于电机的一侧，所述刷块位于电机的前端，所述驱动轮位于外壳的前端，所述外壳的前端外表面开设有吸尘口。

优选的，所述电机与刷块之间设置有转轴，所述电机的前端外表面通过转轴与刷块的后端外表面旋转连接，所述驱动轮与外壳之间设置有中心轴，所述驱动轮的后端外表面通过中心轴与外壳的前端外表面旋转连接。

优选的，其特征在于：所述颈部与头部之间设置有四号固定槽，所述颈部的上端外表面通过四号固定槽与头部的外壁固定连接。

优选的，所述机器人主体与驱动部件放置槽之间设置有安装螺丝，所述机器人主体的一侧外表面通过安装螺丝与驱动部件放置槽的一次外表面可拆卸连接，所述驱动部件放置槽的数量为两组。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能优化服务型机器人，具备以下有益效果：

1、该一种多功能优化服务型机器人，通过设置的储物机构可以有效的提高使用者的便捷性，更方便机器人载物和储物，提高机器人的实用性，该储物机构包括箱体、箱门、安装框、托板与锁体，箱体与箱门通过铰链铰接，箱门的一侧设置有锁体，可以将箱体锁住，防止箱体内的物品跑出，安装框将储物机构安装在主体上，箱体的内部设置有托板，托板与安装框滑动连接，可以根据物品的大小调整箱体内部的空间，进一步的方便储物。

2、该一种多功能优化服务型机器人，通过设置的除尘机构可以有效的清理地面的灰尘，减少使用者的劳动强度，该除尘机构包括外壳、电机、刷块、驱动轮、吸尘口、吸尘器，电机与刷块之间设置有转轴，电机通电后带动转轴旋转，转轴带动刷块旋转，刷块旋转后对地面进行刷洗，外壳的内部设置有吸尘器，吸尘器运行后通过吸尘口将灰尘吸入吸尘器内进行集中处理，外壳的前端设置有驱动轮，外壳通过中心轴与驱动轮旋转连接，方便移动机器人，进一步的提高除尘效果。

3、该一种多功能优化服务型机器人，通过设置的调节机构可以有效的提高机器人的灵活性，更方便的机器人拾取物品，该调节机构包括连接块、限位块、伸缩气缸、滑轨、手臂、夹爪、旋转气缸、安装螺孔与十字螺丝，连接块与连接杆连接，将调节机构安装在连接杆上，限位块对伸缩气缸与滑轨进行限位，伸缩气缸带动手臂进行伸缩，旋转气缸带动手臂进行旋转，两组气缸带动手臂伸缩与旋转，滑轨的数量为两组，增加整体机构的稳定性，夹爪与手臂活动连接，方便夹爪拾取物品。

附图说明

图1为本发明一种多功能优化服务型机器人的前视图。

图2为本发明一种多功能优化服务型机器人俯视图。

图3为本发明一种多功能优化服务型机器人的局部结构示意图。

图4为本发明一种多功能优化服务型机器人中储物机构的爆炸图。

图5为本发明一种多功能优化服务型机器人中除尘机构的仰视图。

图6为本发明一种多功能优化服务型机器人中调节机构的剖视图。

图中：1、机器人主体；2、储物机构；3、除尘机构；4、颈部；5、头部；6、显示屏；7、驱动部件放置槽；8、伸缩杆；9、活动轴；10、连接杆；11、调节机构；12、开关；13、接口；201、箱体；202、箱门；203、安装框；204、托板；205、锁体；301、外壳；302、电机；303、刷块；304、驱动轮；305、吸尘口；306、吸尘器；1101、连接块；1102、限位块；1103、伸缩气缸；1104、滑轨；1105、手臂；1106、夹爪；1107、旋转气缸；1108、安装螺孔；1109、十字螺丝。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种多功能优化服务型机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端外表面设置有储物机构2，储物机构2的下端外表面设置有除尘机构3，机器人主体1的上端外表面设置有颈部4，颈部4的上端外表面设置有头部5，头部5的前端外表面设置有显示屏6，机器人主体1的一侧外表面设置有驱动部件放置槽7，驱动部件放置槽7的一侧外表面设置有伸缩杆8，伸缩杆8的一端外表面设置有活动轴9，活动轴9的外壁设置有连接杆10，连接杆10的下端外表面设置有调节机构11，除尘机构3的外壁设置有开关12与接口13，接口13位于开关12的一侧，调节机构11包括连接块1101、限位块1102、伸缩气缸1103、滑轨1104、手臂1105、夹爪1106、旋转气缸1107、安装螺孔1108与十字螺丝1109，限位块1102位于连接块1101的前端外表面，伸缩气缸1103位于限位块1102的上端外表面，滑轨1104位于伸缩气缸1103的一侧，手臂1105贯穿于连接块1101，夹爪1106位于旋转气缸1107的前端外表面，限位块1102内部开设有安装螺孔1108，十字螺丝1109贯穿于连接块1101,通过设置的调节机构11可以有效的提高机器人的灵活性，更方便的机器人拾取物品。

进一步的，限位块1102与连接块1101之间设置有安装螺丝，连接块1101的前端外表面通过安装螺丝与限位块1102的后端外表面可拆卸连接，伸缩气缸1103与限位块1102之间设置有一号固定槽，伸缩气缸1103的下端外表面通过一号固定槽与限位块1102的上端外表面固定连接，手臂1105与夹爪1106之间设置有活动槽，手臂1105的前端外表面通过活动槽与夹爪1106的后端外表表面活动连接，旋转气缸1107与连接块1101之间设置有固定块，旋转气缸1107的后端外表面通过固定块与连接块1101的前端外表面固定连接，伸缩气缸1103带动手臂1105进行伸缩，旋转气缸1107带动手臂1105进行旋转，两组气缸带动手臂1105伸缩与旋转。

进一步的，储物机构2包括箱体201、箱门202、安装框203、托板204与锁体205，箱门202位于安装框203的一侧外表面，安装框203位于箱体201的一侧外表面，托板204位于箱体201的内部，锁体205位于箱门202的一侧外表面，通过设置的储物机构2可以有效的提高使用者的便捷性，更方便机器人载物和储物，提高机器人的实用性。

进一步的，箱门202与安装框203之间设置有铰链，箱门202的一侧外表面通过铰链与安装框203的一侧外表面活动连接，箱体201与安装框203之间设置有二号固定槽，箱体201的一侧外表面通过二号固定槽与安装框203的一侧外表面固定连接，托板204与安装框203之间设置有滑块，安装框203的一侧内表面通过滑块与托板204的一侧内表面滑动连接，锁体205与箱门202之间设置有三号固定槽，锁体205的一侧外表面通过三号固定槽与箱门202的一侧外表面固定连接，托板204与安装框203滑动连接，可以根据物品的大小调整箱体201内部的空间，进一步的方便储物。

进一步的，除尘机构3包括外壳301、电机302、刷块303、驱动轮304、吸尘口305、吸尘器306，电机302与吸尘器306位于外壳301的内部，吸尘器306位于电机302的一侧，刷块303位于电机302的前端，驱动轮304位于外壳301的前端，外壳301的前端外表面开设有吸尘口305，通过设置的除尘机构3可以有效的清理地面的灰尘，减少使用者的劳动强度。

进一步的，电机302与刷块303之间设置有转轴，电机302的前端外表面通过转轴与刷块303的后端外表面旋转连接，驱动轮304与外壳301之间设置有中心轴，驱动轮304的后端外表面通过中心轴与外壳301的前端外表面旋转连接，吸尘器306运行后通过吸尘口305将灰尘吸入吸尘器306内进行集中处理。

进一步的，颈部4与头部5之间设置有四号固定槽，颈部4的上端外表面通过四号固定槽与头部5的外壁固定连接，颈部4支撑头部5。

进一步的，机器人主体1的一侧外表面通过安装螺丝与驱动部件放置槽7的一次外表面可拆卸连接，驱动部件放置槽7的数量为两组，驱动部件放置槽7内放置驱动部件。

工作原理

本申请专利由机器人主体1、储物机构2、除尘机构3、颈部4、头部5、显示屏6、驱动部件放置槽7、伸缩杆8、活动轴9、连接杆10、调节机构11、开关12、接口13、箱体201、箱门202、安装框203、托板204、锁体205、外壳301、电机302、刷块303、驱动轮304、吸尘口305、吸尘器306、连接块1101、限位块1102、伸缩气缸1103、滑轨1104、手臂1105、夹爪1106、旋转气缸1107、安装螺孔1108与十字螺丝1109等部件组成，通过设置的储物机构2可以有效的提高使用者的便捷性，更方便机器人载物和储物，提高机器人的实用性，该储物机构2包括箱体201、箱门202、安装框203、托板204与锁体205，箱体201与箱门202通过铰链铰接，箱门202的一侧设置有锁体205，可以将箱体201锁住，防止箱体201内的物品跑出，安装框203将储物机构2安装在主体上，箱体201的内部设置有托板204，托板204与安装框203滑动连接，可以根据物品的大小调整箱体201内部的空间，进一步的方便储物，通过设置的除尘机构3可以有效的清理地面的灰尘，减少使用者的劳动强度，该除尘机构3包括外壳301、电机302、刷块303、驱动轮304、吸尘口305、吸尘器306，电机302与刷块303之间设置有转轴，电机302通电后带动转轴旋转，转轴带动刷块303旋转，刷块303旋转后对地面进行刷洗，外壳301的内部设置有吸尘器306，吸尘器306运行后通过吸尘口305将灰尘吸入吸尘器306内进行集中处理，外壳301的前端设置有驱动轮304，外壳301通过中心轴与驱动轮304旋转连接，方便移动机器人，进一步的提高除尘效果，通过设置的调节机构11可以有效的提高机器人的灵活性，更方便的机器人拾取物品，该调节机构11包括连接块1101、限位块1102、伸缩气缸1103、滑轨1104、手臂1105、夹爪1106、旋转气缸1107、安装螺孔1108与十字螺丝1109，连接块1101与连接杆10连接，将调节机构11安装在连接杆10上，限位块1102对伸缩气缸1103与滑轨1104进行限位，伸缩气缸1103带动手臂1105进行伸缩，旋转气缸1107带动手臂1105进行旋转，两组气缸带动手臂1105伸缩与旋转，滑轨1104的数量为两组，增加整体机构的稳定性，夹爪1106与手臂1105活动连接，方便夹爪1106拾取物品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。