一种异形孔位废料清除装置的制作方法

本发明涉及废料清除技术领域，特别是涉及一种异形孔位废料清除装置。

背景技术：

常规的包装印刷行业需将纸张成型为客户需求的形状，通常会将原纸张进行轧型，以达到客户对于纸张成型后的要求。然而，对于不同客户要求的形状日益千变万化，其中在轧型过程中需要将纸张轧型各种形状不同、大小不一、异型状的孔位已成为当代印刷包装也作业的常态。对于常规的轧型后纸张外部的清废，各印刷行业均已达到可自动化清废的效果，但对于异型孔位(如椭圆、半月形、不规则半月等类型)面积较小的孔位，实难达到自动化除废，基本还停留在人工手动除废的阶段。

传统轧型后因异型孔部位过小，通常会在切片清废的孔位边缘打上节点，以防止在轧型过程中异型部位掉落在机台内，造成设备故障等，故此清废为人工在后端手动清废。产品在异型孔部位前端的废料有节点，有节点部分是指此处废料与产品有连接，无节点部分是指此处废料与产品有无连接。产品为异型较多，故人工清废需人员将废料一端拉扯，将其节点带掉，以达到人工清废的目的，人员作业中极易磨损手指，无法进行长时间作业，对人员作业损害严重。因异型孔位过多，通常为达到预期产能目标均需加大人力作业，耗费人力严重。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种异形孔位废料清除装置，能够有效清除产品上的异形废料，尤其针对于一边有节点一边无节点的废料有明显的废料清除效果。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种异形孔位废料清除装置，包括：

支撑模块，所述支撑模块包括支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述通孔的位置与产品上废料的位置相适配，且在x方向上，通孔的长度大于废料的长度，在y方向上，通孔的长度小于废料的长度，x方向与y方向相互垂直；

清废模块，所述清废模块包括清废杆，所述清废杆设置在所述通孔的上方；

驱动模块，所述驱动模块驱动所述清废杆下移穿过所述通孔。

优选的，所述支撑模块还包括限位块，所述限位块设置在所述支撑板的侧板，所述限位块的上表面高于所述支撑板的上表面。

优选的，所述支撑模块还包括底板和支撑柱，所述支撑柱和支撑板设置在所述底板上，所述支撑板位于所述支撑柱之间。

优选的，所述驱动模块包括气缸和安装板，所述安装板设置在所述支撑柱上，所述气缸设置在所述安装板上。

优选的，还包括连接模块，所述连接模块连接在所述驱动模块上，所述连接模块包括上连接板、下连接板和导向柱，所述上连接板设置在所述下连接板上，所述上连接板套设在所述支撑柱上；所述导向柱设置在所述下连接板上，所述导向柱穿过所述上连接板，所述下连接板通过所述导向柱与上连接柱连接。

优选的，所述上连接板与所述支撑柱和导向柱均通过直线轴承连接。

优选的，所述连接模块还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上。

优选的，所述清废杆通过连接块连接在所述上连接板上，所述清废杆穿过所述下连接板。

优选的，还包括调整模块，所述调整模块包括第一调整块和第二调整块，所述第一调整块和第二调整块分别对称设置在所述支撑板的两侧，所述第一调整块和第二调整块垂直设置。

优选的，还包括存料模块，所述存料模块设置在所述支撑板的下方，所述存料模块与所述支撑板上的通孔连通。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种异形孔位废料清除装置，可以有效清除产品上的异形废料，产品放置在支撑板上，需清除的废料部分位于通孔上，且通过通孔尺寸的设置使得其有利于废料的顺利去除，尤其针对于一边有节点一边无节点的废料有明显的废料清除效果，在清废过程中不会因一边有节点另一边无节点而造成废料在产品上无法清除的现象。

附图说明

图1是本发明一种异形孔位废料清除装置的结构示意图。

图2是本发明一种异形孔位废料清除装置的爆炸图。

图3是本发明一种异形孔位废料清除装置的主视图。

图4是本发明一种异形孔位废料清除装置的侧视图。

图5是本发明一种异形孔位废料清除装置中产品位于支撑板上的示意图。

附图标记说明：

支撑模块1、支撑板11、通孔111、限位块12、底板13、支撑柱14；

清废模块2、清废杆21、连接块22；

驱动模块3、气缸31、安装板32；

连接模块4、上连接板41、下连接板42、导向柱43、弹簧44、直线轴承45、法兰46；

调整模块5、第一调整块51、第二调整块52；

存料模块6；

产品7、异形孔位71。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种异形孔位废料清除装置，包括：支撑模块1、清废模块2和驱动模块3。支撑模块1包括支撑板11，支撑板11上设置有通孔111，通孔111的位置与产品7上废料的位置相适配，即产品7上异形孔位71于通孔111的位置相对应，异形孔位71上的废料位于通孔111上方位置。

在x方向上，通孔111的长度大于废料的长度，在y方向上，通孔111的长度小于废料的长度，x方向与y方向相互垂直。具体地，在y方向上，通孔111的长度小于废料的长度七分之一。在y方向上通孔111的长度小于废料的长度，可以使得废料两边有足够支撑力；在x方向上通孔111的长度大于废料的长度，在清废杆21下压的过程中减少对清废杆21的阻力，有利于废料的顺利清除。

为了更好地放置产品7，支撑模块1还包括限位块12，限位块12设置在支撑板11的侧板，限位块12的上表面高于支撑板11的上表面。通过限位块12的设置限制产品7在支撑板11的位置，有效减少产品7移动，设置从支撑板11上掉落。

支撑模块1还包括底板13和支撑柱14，支撑柱14和支撑板11设置在底板13上，支撑板11位于支撑柱14之间。通过支撑柱14为驱动模块3提供支撑，同时将连接模块4与驱动模块3、连接模块4连接起来。

驱动模块3驱动清废杆21下移穿过通孔111，驱动模块3包括气缸31和安装板32，安装板32设置在支撑柱14上，气缸31设置在安装板32上。清废杆21连接在气缸31上，气缸31驱动清废杆21上下运动。

清废模块2包括清废杆21，清废杆21设置在通孔111的上方，清废杆21与产品7直接接触。清废杆21通过连接块22连接在上连接板41上，清废杆21穿过下连接板42。清废杆21随着上连接板41在气缸31的驱动下下移，直至清废杆21穿过下连接板42将产品7上异形孔位71的废料与产品7分离开来。

该废料清除装置还包括连接模块4，连接模块4连接在驱动模块3上。连接模块4包括上连接板41、下连接板42和导向柱43，上连接板41设置在下连接板42上，上连接板41套设在支撑柱14上，上连接板41可以在支撑柱14上自由地上下移动。为了上连接板41在支撑柱14上能够更好地上下移动，上连接板41与支撑柱14通过直线轴承45连接，上连接板41上设置有法兰46。

导向柱43设置在下连接板42上，下连接板42通过导向柱43与上连接柱连接。导向柱43穿过上连接板41，上连接板41可以在导向柱43上自由地上下移动。为了上连接板41在导向柱43上能够更好地上下移动，上连接板41与导向柱43通过直线轴承45连接，上连接板41上设置有法兰46。

为了使得连接模块4能够顺利复位，连接模块4还包括弹簧44，弹簧44套设在导向柱43上，弹簧44的一端连接在上连接板41上，弹簧44的另一端连接在下连接板42上。在连接模块4下移的过程中，弹簧44处于受压状态，当完成清除废料后，弹簧44在回复力的作用下将上连接板41上移复位，至上连接板41为与导向柱43的顶端，再通过气缸31驱动整个连接模块4上移。

该废料清除装置还包括调整模块5，调整模块5包括第一调整块51和第二调整块52，第一调整块51和第二调整块52分别对称设置在支撑板11的两侧，第一调整块51和第二调整块52垂直设置。第一调整块51和第二调整块52均通过螺栓与支撑板11连接，通过位置相对的螺栓的旋进程度来改变支撑板11的位置。通过第一调整块51和第二调整块52分别在两个相互垂直的方向对支撑板11的位置进行调整，使得支撑板11的通孔111位于清废杆21的正下方，从而使得该废料清除装置能够适用于不同的产品7，大大提高了该废料清除装置的适用范围。

该废料清除装置还包括存料模块6，存料模块6设置在支撑板11的下方，存料模块6与支撑板11上的通孔111连通。在清废杆21的作用下，产品7异形孔位71上的废料从产品7上分离，掉落到存料模块6中，存料模块6可以设置为存料箱。

在实际使用过程中，产品7放置在支撑板11上，产品7上的异形孔位71于支撑板11的通孔111上方。气缸31驱动整个连接模块4下移，直至下连接板42与产品7接触，气缸31继续驱动上连接板41在导向柱43上下移，弹簧44受压，连接在上连接板41上的清废杆21穿过下连接板42至接触到产品7。此时，气缸31驱动上连接板41带动清废杆21继续下移，直至清废杆21穿过产品7的异形孔以及支撑板11上的通孔111，将异形孔位71上的废料从产品7上分离开来，实现异形孔位71上的废料清除。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。