技术总结
本申请实施例公开了一种机器人急停制动安全防控方法、装置、机器人和存储介质，其中方法具体包括：在机器人按照预设指令运动时，实时获取机器人的电机运动状态数据；根据所述电机运动状态数据，判断机器人电机内置的编码器是否异常；若是，则控制所述电机停止工作，将异常数据上报机器人操作系统，以便机器人操作系统根据所述异常数据进行异常处理；在接收到机器人操作系统下发的断电指令后，对所述电机进行断电处理。本申请实施例中，实现了对机器人运动过程中的因故障造成的异常状态有效进行控制，也即通过机器人自主检测并纠正电机异常的风险，由此从源头上避免出现用户通过机器人急停装置无法控制机器人的情况。急停装置无法控制机器人的情况。急停装置无法控制机器人的情况。
技术研发人员：李小东
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/4/12