技术总结
本发明公开了一种机械臂初始位姿自动矫正方法、装置、设备及存储介质，该机械臂初始位姿自动矫正方法包括：S1：获取机械臂的图像；S2：对所述图像进行图像处理，计算得到所述机械臂各个关节子臂的偏差角度；S3：判断各关节子臂的偏差角度是否超出对应的预设阈值；S4：若是，则控制超出对应预设阈值的关节子臂所对应的舵机动作，以调整关节子臂的初始位置，并在调整后返回步骤S1；S5：若否，则结束。通过获取机械臂的图像并进行图像处理，得到机械臂各关节子臂的偏差角度，将各关节子臂的偏差角度与对应的预设阈值做比较，自动控制超出对应预设阈值的关节子臂的舵机动作，自动矫正各关节子臂的初始位姿，提高了机械臂位姿的矫正精度。度。度。
技术研发人员：罗宇
受保护的技术使用者：深圳市大富智慧健康科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/4/26