一种用于连接钢筋和套筒的开口式扳手及其夹持装置的制作方法

1.本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种用于连接钢筋和套筒的开口式扳手及其夹持装置。


背景技术：

2.目前，人们需要对钢筋、钢管进行连接紧固时，大多使用钢筋扳手或管钳等手动工具进行紧固。这种作业方式存在明显缺点:初拧速度慢、效率低，终拧扭矩不足，连接强度达不到国家标准且对钢筋表面损伤较大，作业质量容易受到操作工人水平的影响。
3.本公司一直致力于电动工具的研发和生产，在研发了第一代技术和产品之后（专利号为2019102831017，名称为：一种自动扳手及其扳手夹具），在试验和使用过程中发现有如下问题：（1）第一代产品采用冲击机构带动蜗杆蜗轮的方法不能对较长的钢筋产生较大的冲击力，因为待拧紧的钢筋有6-12米长，在长度方向上钢筋会吸收冲击机构产生的冲击力，导致最终拧紧力矩不达标；（2）其辅助夹持机构的第二夹持件采用弹簧驱动，装夹不方便，影响使用便捷性；（3）主切分壳体和次切分壳体闭合后蜗轮才能旋转，同样影响使用便捷性；第二代技术产品（专利号为2020101850314，名称为：一种用于连接钢筋和套筒的开口式扳手）存在下列问题：（1）夹持装置和辅助夹持装置的夹块在拧紧钢筋过程中产生抱紧卡死现象，在钢筋完全拧紧后不易从钢筋上面取下，故在上次结构的基础上加以改进创新并重新设计夹持装置和辅助夹持装置。
4.（2）支撑架上设置滚动轴，这种设计会使辅助夹持装置的重量增加、体积增大，同时滚动轴使用的轴承数量增多、成本增大。同时由于滚动轴直径较大、长度较长（现用长度为75mm，直径为10mm，材质为轴承钢），所以数量不能设置太多（现用数量为四个），因此滚动轴和摆臂的接触面积较小，受压位置压强较大，易对摆臂产生较大的损坏。
5.（3）由于夹持装置和辅助夹持装置夹持钢筋时不可能使钢筋与转子内孔完全同心同轴（由于钢筋本身就是非圆截面，存在肋和螺纹状突起，且钢筋有一定弯曲），使夹持装置带动其侧钢筋转动时辅助夹持装置侧钢筋对辅助夹持装置产生较大作用力，从而使辅助夹持装置、滑轨装置、壳体、转子间产生较大的内力矩，当内力矩达到一定阈值时会对各个部件造成损坏。
6.现有的一些电动扳手，如申请号为201820470411.0的中国专利公开了一种钢筋套筒螺纹连接电动扳手，由通过外壳一体连接的手柄、机箱和锁紧装置组成，该手柄上有电源、电源开关和功能旋钮，该机箱内有电机、扭力限制器和传动齿轮，该锁紧装置有支撑壳体、类齿圈和卡紧机构，支撑壳体为开口朝向该支撑壳体轴心的“u”形环状壳体，有活动部分和固定部分，其外侧的顶壁与两侧的侧壁垂直，类齿圈为外齿圈且位于支撑壳体内，该类齿圈有活动部分和固定部分，卡紧机构径向均匀分布在类齿圈靠近轴心的内侧一周，支撑壳体的活动部分能够携带类齿圈的活动部分一起打开或闭合。该技术方案只能夹持套筒且
在装卡套筒时需要按照重叠线标识轻轻转动类齿圈至其活动部分完全进入支撑壳体的活动部分内，这种方法需要用视力判断重叠线标识是否对齐，这对于高速转动的类齿圈来说十分困难，即在没有机械定位的情况下使重叠线标识对齐是不易达到的，由于套筒两端都需要通过螺纹连接钢筋，所以在将套筒拧到一根钢筋上之后就需要将另外一根钢筋拧到套筒上，所以该扳手只能完成一半的工作。同时该技术方案中针对不同的直径的套筒需要更换不同规格的卡爪，该装置适应范围狭窄，针对不同直径的套筒需要不停的更换卡爪。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种用于连接钢筋和套筒的开口式扳手，以解决至少上述技术问题之一。
8.本发明提供一种夹持装置，该夹持装置包括：载体a；夹块a，设置于所述载体a上；及夹块b，设置于所述载体a上；其中，所述夹块a上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板；所述夹块b和/或所述滑板上设置有齿。
9.优选的，还包括调节机构a，所述调节机构a用于调节夹块a和夹块b之间的距离。
10.一种夹持装置，该夹持装置包括：载体b；燕尾块a，设置于所述载体b上；夹块g，设置于所述载体b上；卡爪a，与所述燕尾块a转动连接；及调节机构 c，调节机构c用于调节所述燕尾块a和夹块g之间的距离；其中，所述夹块g上设置有齿，所述卡爪a上设置有齿。
11.一种用于连接钢筋和套筒的开口式扳手，包括：驱动源；传动装置，与所述驱动源连接；如上任一所述的夹持装置，该夹持装置设置在所述传动装置输出端；用于配合工件并向工件施加旋转力；壳体，所述传动装置设置在所述壳体中，壳体前端设有开口；其中，所述传动装置包括：驱动齿轮，与所述驱动源连接；中间齿轮，与所述驱动齿轮啮合；及转子，与所述中间齿轮啮合；所述夹持装置设置在所述转子上；通过所述转子带动所述夹持装置转动，所述转子包括径向开口，并且所述转子配置为在所述转子的旋转运动中与所述中间齿轮啮合。
12.优选的，所述转子作为载体a或载体b。
13.优选的，所述中间齿轮为两个，分布在所述驱动齿轮两侧，在所述转子旋转运动中至少一个所述中间齿轮与转子啮合。
14.优选的，所述驱动源输出端设置有伞齿轮a，所述驱动齿轮同轴设置有伞齿轮b，所述伞齿轮a和所述伞齿轮b啮合。
15.优选的，所述壳体上设置有滑槽a，所述转子上设置有柱销a，所述柱销a两端设置有轴承a，所述轴承a与滑槽a滚动接触。
16.优选的，所述壳体上设置有柱销b，所述柱销b上安装有滚轮，所述转子上设置有滑槽b，所述滚轮与滑槽b滚动接触。
17.优选的，所述驱动源包括调节装置，所述调节装置为减速装置或扭力自动调节装置，其中所述扭力自动调节装置能够自动根据负载的增加而增大输出的扭矩。
18.优选的，还包括扭力限制器，当负载达到一定阈值时所述扭力限制器切断驱动源向所述减速装置或所述扭力自动调节装置的动力输出。
19.优选的，还包括扭力限制器，当负载达到一定阈值时所述扭力限制器切断所述伞齿轮b向驱动齿轮的动力输出。
20.优选的，所述扭力限制器包括：树脂摩擦片，所述伞齿轮b内设置有花键槽，所述树脂摩擦片外圆周上的齿与所述伞齿轮b后部的花键槽进行卡合；金属摩擦片，所述金属摩擦片和树脂摩擦片紧压在一起；所述金属摩擦片内设置有花键，所述金属摩擦片内的花键卡合在所述驱动齿轮的轴颈上的键槽内；碟簧，所述碟簧套设在所述驱动齿轮的轴颈后部并压在所述金属摩擦片后部；及圆螺母，所述驱动齿轮的轴颈后部设置有螺纹；所述圆螺母与螺纹配合连接，用来调节碟簧对金属摩擦片的压力。
21.优选的，还包括：滑轨装置，与壳体连接；辅助夹持装置；设置在所述滑轨装置上，辅助夹持装置与夹持装置配合，将钢筋和套筒拧紧。
22.优选的，所述的滑轨装置包括摆臂，所述摆臂上安装有滚针排a；所述辅助夹持装置包括：支撑架a；所述支撑架a通过滚针排a与摆臂滚动连接；夹块e，设置于所述支撑架a上；夹块f，设置于所述支撑架a上；及调节机构d，用于调节所述夹块e和夹块f之间的距离；其中，所述夹块f上设置有齿。
23.优选的，所述夹块e上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板。
24.优选的，所述滑轨装置包括：摆臂轴，安装在所述壳体上；摆臂，所述摆臂靠近壳体端设置有安装孔，所述摆臂轴插入所述安装孔中，且所述摆臂能够围绕所述摆臂轴活动。
25.优选的，所述滑轨装置还包括：拉杆，一端与所述壳体连接，所述拉杆另一端安装在所述摆臂上；其中，所述摆臂上开设有圆孔，所述圆孔内设置有中空台阶，所述拉杆滑动安装在所述
圆孔内，所述拉杆下部安装有两个弹簧c，且两个所述弹簧c对称分布在所述中空台阶两侧，所述拉杆中下部设置有轴肩；拉杆底部安装有平头螺栓；所述轴肩用于抵住上部弹簧c；所述平头螺栓用于抵住下部弹簧c。
26.优选的，所述的滑轨装置包括摆臂，所述摆臂上安装有滚针排a；所述辅助夹持装置包括：支撑架b；所述支撑架b通过滚针排a与摆臂滚动连接；燕尾块b，设置于所述支撑架b上；夹块h，设置于所述支撑架b上；卡爪b，与所述燕尾块b转动连接；调节机构e，用于调节所述燕尾块b和夹块h之间的距离；其中，所述夹块h上设置有齿。
27.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：1.通过设置径向开口，并且当径向开口转动到与壳体前端开口重合时能够使本装置直接从侧面装卡并夹紧工件，而不需要使工件从转子的通孔中穿过本装置再进行夹紧，能够有效地节省时间、工序。
28.2.本发明通过设置螺栓a调节夹块a和夹块b之间的距离，能够使本装置适应不同直径的钢筋，解决了针对不同的直径的钢筋需要更换不同规格的卡爪的问题，使本装置的使用性能更好。
29.3.本发明通过设置扭力自动调节装置，当负载比较小时，通过转芯组件带动行星减速组件和转筒转动，使行星减速组件与转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果，其拧紧速度是人工的15-20倍，能够在短时间完成大量待连接钢筋的拧紧工作；当负载持续加大到达某一阈值时，通过限位装置限制转筒转动，转芯组件只带动行星减速组件运转，通过行星减速组件输出较大的转矩，达到终拧转速低、转矩大的技术效果。
30.4.本发明通过在夹块b内侧面设置有倒齿，夹块a和夹块b的内侧面组成一个v型角，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块b内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块a和夹块b之间脱出。
31.5.本发明通过在滑轨装置上设置辅助夹持装置，能够使本装置的夹持装置和辅助夹持装置能够分别对钢筋b和钢筋a进行夹紧，通过夹持装置带动钢筋b3转动，从而实现对钢筋b和钢筋a的同时拧紧，可以实现单人拧紧，相对于传统施工方式节省人工成本。
32.6.本发明通过通过在滑轨装置端部设置磁铁保持架，让辅助夹持装置工作的初始位置位于滑轨装置的端部，使夹持装置和辅助夹持装置之间的距离处于最大位置处，有利于本装置的更好运行。
33.7.通过设置定扭矩控制系统，来对驱动源的输入电流进行控制，能够实现驱动源的定扭矩输出，能够使本装置驱动源经过调节装置、传动装置和夹持装置最终输出到钢筋的扭矩为设定扭矩值，针对不同直径的钢筋通过输入部分设置不同的参数，能够使本装置最终输出不同大小的扭矩到钢筋上面，使本装置输出的扭矩可以控制和调节，使用更加便捷。
34.8.设置了滚针排76a后，增大了滚针与摆臂62的接触面积，减小了接触压强，使摆臂可以承受更大的扭矩。
35.9.通过设置摆臂轴能够在安装孔内活动且拉杆下部安装有两个弹簧c，且两个弹簧c对称分布在中空台阶两侧，拉杆中下部设置有轴肩；拉杆底部安装有平头螺栓；轴肩用于抵住上部弹簧c；平头螺栓用于抵住下部弹簧c，能够使摆臂有一定的活动范围，从而减小在拧钢筋时由于不同心导致辅助夹持装置、滑轨装置、壳体、转子间产生的内力矩。
36.10.通过在夹块a、夹块c和夹块e上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板，当在夹持装置带动钢筋b转动拧紧后，不会产生抱紧卡死现象，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋从v型角内取出。
37.11.通过设置卡爪a转动连接在燕尾块a上，拉簧a连接燕尾块a和卡爪a，拉簧a使卡爪a和夹块g组成的v型角开口最大，通过钢筋逐步向卡爪a和夹块g组成的v型角底部移动，钢筋带动卡爪a在图23视图下顺时针转动，从而通过夹块g和卡爪a的内侧面齿将钢筋卡紧，当在夹持装置带动钢筋b转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋带动卡爪a在图23视图下逆时针转动，从而轻松将钢筋从卡爪a和夹块g组成的v型角内取出。
附图说明
38.图1为本发明的整体装配结构示意图。
39.图2为本发明的夹持装置结构示意图。
40.图3为本发明的驱动源结构示意图。
41.图4为本发明的扭力自动调节装置结构示意图。
42.图5为本发明的扭力自动调节装置爆炸结构示意图。
43.图6为本发明的传动装置结构示意图。
44.图7为本发明的行星减速组件爆炸示意图。
45.图8为本发明的转筒结构示意图。
46.图9为本发明的限位装置爆炸结构示意图。
47.图10为本发明的驱动齿轮结构示意图。
48.图11为本发明的扭力限制器结构示意图。
49.图12为本发明的转子结构示意图。
50.图13为本发明的转子另一种结构示意图。
51.图14为本发明的壳体另一种结构示意图。
52.图15为本发明的夹持装置爆炸结构示意图。
53.图16为本发明的滑轨装置和辅助夹持装置结构示意图。
54.图17为本发明的辅助夹持装置爆炸结构示意图。
55.图18为本发明的工作状态示意图。
56.图19为本发明的夹持装置第二种结构示意图。
57.图20为本发明的滑轨装置和辅助夹持装置第二种结构示意图。
58.图21为本发明的摆臂结构示意图。
59.图22为本发明的拉杆和弹簧c结构示意图。
60.图23为本发明的夹持装置第三种结构示意图。
61.图24为本发明的辅助夹持装置第三种结构示意图。
62.附图标号：
1-套筒；2-钢筋a；3-钢筋b；10-驱动源；20-扭力自动调节装置；30-传动装置；40-夹持装置；50-手柄；60-滑轨装置；70-辅助夹持装置；80-壳体；81-盖体；11-驱动轴；12-齿轮轴；121-齿轮a；122-齿轮b；21-齿轮c；22-转芯；23-伞齿轮a；24-行星减速组件；25-转筒；26-限位装置；27-端盖a；28-端盖b；221-滑块保持架；222-弹簧a；223-活动块；224-滚子；241-行星架；242-行星轮；243-太阳轮；251-卡槽；252-内齿；253-限位槽；261-底座；262-棘爪；263-弹簧b；264-摆动架；265-磁铁；31-驱动齿轮；311-键槽；312-螺纹；32-中间齿轮；33-转子；34-伞齿轮b；341-花键槽；331-径向开口；332-柱销a；333-轴承a；334-滑槽b；41-载体a；42-夹块a；43-夹块b；44-螺栓a；45-滑板；61-磁铁保持架；71-支撑架b；72-夹块c；73-夹块d；74-螺栓b；75-滚动轴；801-滑槽a；802-柱销b；803-滚轮；62-摆臂；63-拉杆；64-摆臂轴；65-弹簧c；41a-载体b；42a-燕尾块a；43a-夹块g；44a-螺栓c；45a-卡爪a；46a-拉簧a；621-圆孔；622-中空台阶；71a-支撑架a；72a-夹块e；73a-夹块f；74a-螺栓d；75a-拉簧b；76a-滚针排；71b-支撑架b；72b-燕尾块b；73b-夹块h；74b-螺栓e；75b-卡爪b；76b-拉簧c；91-树脂摩擦片；92-金属摩擦片；93-碟簧；94-圆螺母。
具体实施方式
63.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或者也可以存在居中的元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
65.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
66.请参阅图15和19为一实施例中一种夹持装置，该夹持装置包括：载体a41；夹块a42，设置于载体a41上；及夹块b43，设置于载体a41上；其中，夹块a42上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45；夹块b43和/或滑板45上设置有齿。具体地，夹块a42内侧面为光面，夹块b43内侧面设置有齿，该齿为倒齿；夹块a42和夹块b43的内侧面组成一个v型角，夹块a42和夹块b43之间形成自夹紧机构，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块b43内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块a42和夹块b43之间脱出，本装置通过设置夹持装置40，能够通过夹持装置40夹紧钢筋a2或套筒1或管道进行转动拧紧。当拧紧钢筋后，由于夹块a42上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45，能够使钢筋很容易的从夹块a42和夹块b43内侧面组成的v型角内脱出，从而解决拧紧完成后钢筋死死的卡在夹块a42和夹块b43内侧面组成的v型角内。
67.本实施例的另一种实施方式中，还包括调节机构a，调节机构a用于调节夹块a42和
夹块b43之间的距离。具体的，该调节机构a为螺栓a44，螺栓a44将夹块a42和夹块b43连接起来，用于调节夹块a42和夹块b43之间的距离；通过螺栓a44调节夹块a42和夹块b43之间的距离，能够使本装置适应不同直径的钢筋，解决了针对不同的直径的钢筋需要更换不同规格的卡爪的问题，使本装置的使用性能更好。
68.请参阅图23为一实施例中一种夹持装置，该夹持装置包括：载体b41a；燕尾块a42a，设置于载体b41a上；具体地，燕尾块a42a滑动安装在载体b41a上；夹块g43a，设置于载体b41a上；具体地，夹块g43a滑动安装在载体b41a上；卡爪a45a，与燕尾块a42a转动连接；拉簧a46a，连接燕尾块a42a和卡爪a45a；及调节机构 c，调节机构c用于调节燕尾块a42a和夹块g43a之间的距离；具体地，调节机构c为螺栓c44a，螺栓c44a将燕尾块a42a和夹块g43a连接起来，用于调节燕尾块a42a和夹块g43a之间的距离；其中，夹块g43a上设置有齿，卡爪a45a上设置有齿。在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋会牢牢卡进夹块a42和夹块b43的内侧面组成的v型角底部，产生抱紧卡死现象；不容易将钢筋从夹块a42和夹块b43组成的v型角内取出，通过设置卡爪a45a转动连接在燕尾块a42a上，拉簧a46a连接燕尾块a42a和卡爪a45a，拉簧a46a使卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角开口最大，通过钢筋逐步向卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角底部移动，钢筋带动卡爪a45a在图23视图下顺时针转动，从而通过夹块g43a和卡爪a45a的内侧面齿将钢筋卡紧，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋带动卡爪a45a在图23视图下逆时针转动，使夹块g43a和卡爪a45a的开口变大，从而轻松将钢筋从卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角内取出。
69.请参阅图1、图2、图6、图15为一实施例中一种用于连接钢筋和套筒的开口式扳手，包括：驱动源10；具体地，本技术中的驱动源10可以是任何形式的马达，例如可以是电动的、气动的、液压的或者手动的，通过驱动源10来给本装置提供动力。
70.驱动源10包括减速机构，请参阅图3、图4，减速机构包括齿轮轴12、齿轮a121、齿轮b122、齿轮c21，驱动源10的动力输出轴为驱动轴11，齿轮轴12转动安装在驱动源10前端，齿轮轴12下部安装有齿轮a121，齿轮轴12上部安装有齿轮b122，齿轮c21安装在转芯22上，齿轮a121与驱动轴11啮合；齿轮b122与齿轮c21啮合。
71.传动装置30，与驱动源10连接；通过传动装置30来传递扭矩给夹持装置40，通过夹持装置40夹持工件并向工件施加旋转力来对工件进行拧紧。
72.如上任一夹持装置，该夹持装置设置在传动装置30输出端；用于配合工件并向工件施加旋转力；本装置中的夹持装置40可对套筒1进行夹紧，并带动套筒1进行拧紧，也可以对钢筋进行夹紧，并带动钢筋进行拧紧，对于生活中的管道也可以进行夹紧，并带动管道进行拧紧。
73.手柄50，手柄50设置在壳体80一侧，通过设置手柄50能够在使用本工具时更便于把持。
74.壳体80，传动装置30设置在壳体80中，壳体80前端设有开口；壳体80上端面设置有
盖体81，盖体81前端设有与壳体80对应的开口。
75.其中，传动装置30包括：驱动齿轮31，与驱动源10连接；驱动齿轮31转动安装在壳体80中，通过驱动源10来带动驱动齿轮31转动；中间齿轮32，与驱动齿轮31啮合；中间齿轮32转动安装在壳体80中，中间齿轮32可为2个或4个等双数个，优选的，中间齿轮32为两个，分布在驱动齿轮31两侧，在转子33旋转运动中至少一个中间齿轮32与转子33啮合，通过设置两个中间齿轮32来驱动转子22，旋转驱动结构简单，不需要设置过多的中间齿轮32使本装置的重量不会太重。
76.转子33，与中间齿轮32啮合；夹持装置40设置在转子33上；通过转子33带动夹持装置40转动，转子33可为一个整体，转子33中间设有通孔，工件通过转子33中间的通孔穿过本装置，通过夹持装置40夹紧工件，并向工件施加旋转力来对工件进行拧紧。优选的，转子33包括径向开口331，并且转子33配置为在转子33的旋转运动中与中间齿轮32啮合，其中夹持装置40的夹块a42和夹块b43所形成的开口与转子33的径向开口331重合，通过设置径向开口331，并且当径向开口331转动到与壳体80前端开口重合时能够使本装置直接从侧面装卡并夹紧工件，而不需要使工件从转子33的通孔中穿过本装置再进行夹紧，能够有效地节省时间、工序。
77.本实施例的另一种实施方式中，转子33作为载体a41或载体c41a，通过将转子33作为载体a41或载体c41a，能够使夹持装置更加简化。
78.本实施例的另一种实施方式中，参阅图10，驱动源10输出端设置有伞齿轮a23，驱动齿轮31同轴设置有伞齿轮b34，伞齿轮a23和伞齿轮b34啮合。具体地，伞齿轮a23可以安装在驱动源10的减速装置的前端，也可以安装在驱动源10的前端，驱动齿轮31下部同轴固定安装伞齿轮b34，通过伞齿轮a23和伞齿轮b34啮合来将驱动源10的转矩传递给传动装置30。
79.本实施例的另一种实施方式中，参阅图9、图12，壳体80上设置有滑槽a801，转子33上设置有柱销a332，柱销a332两端设置有轴承a333，轴承a333与滑槽a801滚动接触；具体地，轴承a333为滚针轴承，盖体81上设置有与壳体80上滑槽a801对应的滑槽，轴承a333嵌进壳体80和盖体81的滑槽内，轴承a333侧面与壳体80上的滑槽a801和盖体81上的滑槽侧面滚动接触，此设置能够减少摩擦。
80.本实施例的另一种实施方式中，参阅图13、图14，壳体80上设置有柱销b802，柱销b802上安装有滚轮803，转子33上设置有滑槽b334，滚轮803与滑槽b334滚动接触，具体地，滚轮803为滚针轴承，盖体81上设置有与壳体80上柱销b802对应的柱销和滚轮803，通过壳体80和盖体81上的柱销和滚轮803嵌进转子33上的滑槽b334内，能够减少摩擦，有利于传动。
81.本实施例的另一种实施方式中，参阅图4，驱动源10包括调节装置，调节装置为减速装置或扭力自动调节装置20，其中扭力自动调节装置20能够自动根据负载的增加而增大输出的扭矩。在工作的前期需要的扭矩较小，扭力自动调节装置20能够提供高速小扭矩对工件进行快速拧入，在工作的后期需要较大的扭矩时，扭力自动调节装置20能够自动提供低速大扭矩对工件进行拧紧，减速装置可为普通的齿轮减速机、变速箱、行星减速组件等减速器，通过设置减速装置能够提供低速大转矩对工件进行拧紧；其中，还可以包括扭力限制器，扭力限制器连接驱动源10与减速装置或扭力自动调节
装置，当负载达到一定阈值时扭力限制器切断驱动源10向减速装置或扭力自动调节装置的动力输出。
82.另一种实施方式中，参见图11，扭力限制器设置在伞齿轮b34和驱动齿轮31之间，当负载达到一定阈值时扭力限制器切断伞齿轮b34向驱动齿轮31的动力输出；扭力限制器包括：树脂摩擦片91，伞齿轮b34内设置有花键槽341，树脂摩擦片91外圆周上的齿与伞齿轮b34后部的花键槽341进行卡合；金属摩擦片92，金属摩擦片92和树脂摩擦片91紧压在一起；金属摩擦片92内设置有花键，金属摩擦片92内的花键卡合在驱动齿轮31的轴颈上的键槽311内；碟簧93，碟簧93套设在驱动齿轮31的轴颈后部并压在金属摩擦片92后部；及圆螺母94，驱动齿轮31的轴颈后部设置有螺纹312；圆螺母94与螺纹312配合连接，用来调节碟簧93对金属摩擦片92的压力；通过在伞齿轮b34和驱动齿轮31之间设置扭力限制器，能够更加合理的利用本装置的空间，便于扭力限制器扭力阈值的调节，也便于更换树脂摩擦片91。
83.本实施例的另一种实施方式中，参阅图4至图8，扭力自动调节装置20包括：转芯组件，一端与驱动源10连接，驱动源10带动转芯组件转动；行星减速组件24，其中心太阳轮243与转芯组件另一端连接 ；通过转芯组件带动行星减速组件24运转；转筒25，转芯组件和行星减速组件24设置在转筒25内；转筒25上具有：卡槽251，设置在转筒25内，与转芯组件配合；内齿252，设置在转筒25内，与行星减速组件24配合形成完整的行星减速器；及限位槽253，设置在转筒25外；转筒25上的限位槽253为两组，且两组限位槽253的开口朝向相反，两组限位槽253设置为转筒25分别在两个不同转向下被棘爪262限制转动；限位装置26，设置在壳体80上，限位装置26包括棘爪262，棘爪262偏压于转筒25上限位槽253所在的部分外侧，并在顺时针或逆时针方向限制转筒25的旋转运动；端盖a27，安装在转筒25一端；及端盖b28，安装在转筒25另一端。
84.本实施例的另一种实施方式中，参阅图5，转芯组件包括：转芯22，转芯22上设置有滑块保持架221；活动块223，数量为两个，两个活动块223滑动安装在滑块保持架221内；弹簧a222，安装在两个活动块223之间，并将二者向外顶出；及滚子224，转动安装在活动块223外端，滚子224与卡槽251配合；通过弹簧a222的弹力能够推动活动块223在滑块保持架221中向外滑动，使活动块223前端的滚子224与卡槽251配合，其中，当负载比较小时，滚子224被弹簧a222和活动块223推动卡进转筒25的卡槽251中，不会脱出，通过转芯组件带动行星减速组件24和转筒25一起转动，扭力自动调节装置20不进行减速，使行星减速组件24与转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果；当负载持续加大到达某一阈值时，滚子224和活动块223能够克服弹簧a222的压力而被压进滑块保持架221中，滚子224在转筒25内环面打滑，转芯组件和转筒25
发生相对转动，转筒25有反转的趋势，此时限位装置26限制转筒25反向转动，转芯组件只带动行星减速组件24运转，扭力自动调节装置20开始减速输出并增大扭矩输出，达到终拧低转速、大转矩的技术效果，从而完美解决“初拧速度慢、效率低，终拧扭矩不足”的技术问题，达到在拧紧的各个阶段都能充分的利用本装置的功率特性。
85.本实施例的另一种实施方式中，参阅图7，行星减速组件24包括：行星架241；行星轮242，转动安装在行星架241上，并与转筒25的内齿252啮合；行星轮242的数量为三个，均布在行星架241上；太阳轮243，位于行星架241内，与转芯22另一端连接，太阳轮243与行星轮242啮合，太阳轮242与三个行星轮242均啮合，行星架241输出动力；通过太阳轮242带动三个行星轮242转动，三个行星轮242均于转筒25内齿252啮合，行星架241输出动力。
86.本实施例的另一种实施方式中，参阅图4、图10，调节装置前端设置有伞齿轮a23，驱动齿轮31下部同轴设置有伞齿轮b34，伞齿轮a23和伞齿轮b34啮合，具体地，伞齿轮a23固定安装在行星架241前端，驱动齿轮31下部同轴固定安装伞齿轮b34，通过伞齿轮a23和伞齿轮b34啮合使调节装置输出的转矩传递给传动装置30。
87.本实施例的另一种实施方式中，参阅图9，限位装置26还包括：底座261，安装在壳体80上；摆动架264，转动安装在底座261上；弹簧b263，一端与摆动架264连接；弹簧b263另一端与棘爪262连接；棘爪262中部通过销轴铰接在壳体80后部的槽里；及磁铁265，设置于底座261两侧，数量为两个，磁铁265能够通过吸附作用在手动切换摆动架264位置后使其保持在相应位置；通过摆动架264带动弹簧b263摆动，从而使弹簧b263带动棘爪262向左或者向右偏转，并使棘爪262卡进限位槽253中限制转筒25在顺时针或逆时针方向的旋转运动。
88.其中，转筒25上的限位槽253为两组，且两组限位槽253的开口朝向相反，两组限位槽253设置为转筒25分别在两个不同转向下被棘爪262限制转动，通过摆动架264带动弹簧b263摆动，从而使弹簧b263带动棘爪262向左或者向右偏转，棘爪262的两个偏转状态分别与套筒25上两组限位槽253配合对套筒25进行限位。
89.具体的，底座261两侧分别设置一个磁铁265，在拧紧钢筋的过程中，通过手动操作摆动架264使其向左偏转，使左部的磁铁265吸附摆动架264，棘爪264在弹簧的作用下向右偏转，此时转筒25顺时针旋转并不会受到阻碍，其逆时针旋转会被棘爪264卡住；在拧松钢筋的过程中，操作过程和结果与上述过程相反。
90.本实施例的另一种实施方式中，参阅图16，还包括：滑轨装置60，与壳体80连接；辅助夹持装置70；设置在滑轨装置60上，辅助夹持装置70与夹持装置40配合，将钢筋和套筒拧紧，具体地，辅助夹持装置70滑动安装在滑轨装置60上，针对钢筋套筒的情况，通过在滑轨装置60上设置辅助夹持装置70，能够使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70能够分别对钢筋b3和钢筋a2进行夹紧，通过夹持装置40带动钢筋b3转动，从而实现对钢筋b3和钢筋a2的同时拧紧，可以实现单人拧紧，不需要像普通钢筋扳手需要两个人，一个人固定一
端，另一个人对另一端进行拧紧。
91.本实施例的另一种实施方式中，参阅图17，辅助夹持装置70包括：支撑架b71；滚动轴75，转动安装在支撑架b71上，支撑架b71通过滚动轴75与滑轨装置60滚动连接；夹块c72，设置于支撑架b71上；夹块d73，设置于支撑架b71上；及调节装置b，用于调节夹块c72和夹块d73之间的距离，具体地，调节装置b为螺栓b74，螺栓b74将夹块c72和夹块d73连接起来，用于调节夹块c72和夹块d73之间的距离；其中，夹块c72内侧面为光面，夹块d73内侧面设置有齿，夹块d73内侧面设置有倒齿，夹块c72和夹块d73的内侧面组成一个v型角，夹块c72和夹块d73之间形成自夹紧机构，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块d73内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块c72和夹块d73之间脱出。
92.本实施例的另一种实施方式中，参阅图17，滑轨装置60端部设置有磁铁保持架61，磁铁保持架61内安装有强磁，通过强磁吸引辅助夹持装置70能够让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的端部，由于在对钢筋或管道进行拧紧的过程中，当使用本装置的辅助夹持装置70时，使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70能够分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动的过程中，夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离会缩短，通过在滑轨装置60端部设置磁铁保持架61，让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的端部，使夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离处于最大位置处，不易使夹持装置40和辅助夹持装置70与套筒1之间发生碰撞干涉。
93.本实施例的另一种实施方式中，参阅图20，滑轨装置60包括摆臂62，摆臂62上安装有滚针排76a；辅助夹持装置70包括：支撑架a71a；支撑架a71a通过滚针排76a与摆臂62滚动连接；具体地，支撑架a71a滚动安装在摆臂62上；摆臂62上安装有滚针排76a，支撑架a71a通过滚针排76a与摆臂62滚动连接；优选的，还包括拉簧b75a，拉簧b75a一端固定连接在支撑架a71a上，另一端固定连接在摆臂62外端，在夹持装置40带动钢筋b3转动的过程中，夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离会缩短，通过设置拉簧b75a一端固定连接在支撑架a71a上，另一端固定连接在摆臂62外端，让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的外端部，使夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离处于最大位置处，不易使夹持装置40和辅助夹持装置70与套筒1之间发生碰撞干涉。
94.夹块e72a，设置于支撑架a71a上；具体地，夹块e72a 滑动安装在支撑架a71a上；夹块f73a，设置于支撑架a71a上；具体地，夹块f73a滑动安装在支撑架a71a上；调节机构d，用于调节夹块e72a和夹块f73a之间的距离；具体地，调节机构d为螺栓d74a，螺栓d74a将夹块e72a和夹块f73a连接起来，用于调节夹块e72a和夹块f73a之间的距离；其中，夹块e72a内侧面为光面，夹块f73a内侧面设置有齿，夹块f73a内侧面设置有倒齿，夹块e72a和夹块f73a的内侧面组成一个v型角，夹块e72a和夹块f73a之间形成自夹紧机构，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块f73a内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从
夹块e72a和夹块f73a之间脱出。
95.本实施例的另一种实施方式中，参阅图20-22，滑轨装置60包括：摆臂轴64，安装在壳体80上；摆臂62，摆臂62靠近壳体80端设置有安装孔，摆臂轴64插入安装孔中，且摆臂62能够围绕摆臂轴64活动；拉杆63，一端与壳体80转动连接，拉杆63另一端安装在摆臂62上；其中，摆臂62上开设有圆孔621，圆孔621内设置有中空台阶622，拉杆63滑动安装在圆孔621内，拉杆63下部安装有两个弹簧c65，且两个弹簧c65对称分布在中空台阶622两侧，拉杆63中下部设置有轴肩；拉杆63底部安装有平头螺栓；轴肩用于抵住上部弹簧c65；平头螺栓用于抵住下部弹簧c65。
96.通过发明人对钢筋扳手不断的实验和研究发现，需要连接的钢筋不全是笔直的，有些钢筋会有一定程度的弯曲，且夹持装置和辅助夹持装置夹持钢筋时不可能使钢筋与转子内孔完全同心同轴，这时如果使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动的过程中，辅助夹持装置、滑轨装置、壳体、转子间产生较大的内力矩，当内力矩达到一定阈值时会对各个部件造成损坏。设置摆臂轴64并使之能够在安装孔内活动且拉杆63下部安装有两个弹簧c65，且两个弹簧c65对称分布在中空台阶622两侧，拉杆63中下部设置有轴肩；拉杆63底部安装有平头螺栓；轴肩用于抵住上部弹簧c65；平头螺栓用于抵住下部弹簧c65，能够使摆臂62有一定的活动范围，从而减小不同心产生的内力矩。
97.本实施例的另一种实施方式中，参见图17、19、20，夹块e72a上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45；夹块a42上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45；夹块c72上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45。
98.通过发明人对钢筋扳手不断的实验和研究发现，本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋会牢牢卡进夹块a42和夹块b43的内侧面组成的v型角底部，产生抱紧卡死现象；不容易将钢筋从夹块a42和夹块b43组成的v型角内取出，通过在夹块a42、夹块c72和夹块e72a上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，夹块a42、夹块c72和夹块e72a在其滑动方向上会大幅度减小对钢筋产生摩擦力，从而杜绝了抱紧卡死现象的产生，钢筋极易跟随滑板45向外滑出；通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋从v型角内取出。
99.本实施例的另一种实施方式中，参见图24，滑轨装置60包括摆臂62，摆臂62上安装有滚针排76a，辅助夹持装置70包括：支撑架b71b；支撑架b71b通过滚针排76a与摆臂62滚动连接；燕尾块b72b，设置于支撑架b71b上；具体地，燕尾块b72b滑动安装在支撑架b71b上；夹块h73b，设置于支撑架b71b上；具体地，夹块h73b滑动安装在支撑架b71b上；卡爪b75b，与燕尾块b72b转动连接；拉簧c76b，连接燕尾块b72b和卡爪b75b；调节机构e，用于调节燕尾块b72b和夹块h73b之间的距离；具体地，调节机构e为螺栓e74b，将燕尾块b72b和夹块h73b连接起来，用于调节燕尾块b72b和夹块h73b之间的距离；
其中，夹块h73b上设置有齿。
100.优选的，卡爪b75b内侧面也设置有齿。
101.在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋a2会牢牢卡进夹块c72和夹块d73组成的v型角底部，产生抱紧卡死现象；不容易将钢筋从夹块c72和夹块d73组成的v型角内取出，通过设置卡爪b75b转动连接在燕尾块b72b上，拉簧c76b连接燕尾块b72b和卡爪b75b，拉簧c76b使卡爪b75b和夹块g43a组成的v型角开口最大，通过钢筋逐步向卡爪b75b和夹块h73b组成的v型角底部移动，钢筋带动卡爪b75b在图24视图下顺时针转动，从而通过夹块h73b和卡爪b75b的内侧面齿将钢筋卡紧，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋带动卡爪b75b在图24视图下逆时针转动，使夹块g43a和卡爪a45a的开口变大，从而轻松将钢筋从卡爪b75b和夹块h73b组成的v型角内取出。
102.本实施例的另一种实施方式中，还包括定扭矩控制系统，定扭矩控制系统包括：输入部分，用于参数的输入设定；电流检测模块，用于对驱动源的输入的电流检测；输出模块，与驱动源连接；控制器，与输入部分、电流检测模块和输出模块相连，控制器根据输入部分输入的参数和电流检测模块反馈的电流信息来调节输出模块输出的电流，电源模块，用于完成电源转换并且给控制器、电流检测模块和输入部分提供稳定电源。
103.通过设置定扭矩控制系统，来对驱动源10的输入电流进行控制，能够实现驱动源10的定扭矩输出，能够使本装置驱动源10经过调节装置、传动装置30和夹持装置40最终输出到钢筋的扭矩为设定扭矩值，针对不同直径的钢筋通过输入部分设置不同的参数，能够使本装置最终输出不同大小的扭矩到钢筋上面，使本装置输出的扭矩可以控制和调节，使用更加便捷。
104.优选的，还可以包括扭矩检测模块，扭矩检测模块与电源模块和控制器连接，扭矩检测模块设置在驱动齿轮31的齿轮轴上，用于检测驱动齿轮31输出的扭矩，并传递扭矩信息给控制器，通过检测驱动齿轮31的输出转矩能够完成闭环的控制，使扭矩控制装置对最终输出到钢筋上的转矩控制更加精确。
105.本发明至少还包括以下优点：请参阅图19，本装置在使用的时候，通过螺栓a44调节夹块a42和夹块b43之间的距离，能够使本装置适应不同直径的钢筋，解决了针对不同的直径的钢筋需要更换不同规格的卡爪的问题，使本装置的使用性能更好，夹块a42内侧面为光面，夹块b43内侧面设置有倒齿，夹块a42和夹块b43的内侧面组成一个v型角，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块b43内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块a42和夹块b43之间脱出。
106.转子33可为一个整体，转子33中间设有通孔，工件通过转子33中间的通孔穿过本装置，通过夹持装置40夹紧工件，并向工件施加旋转力来对工件进行拧紧。优选的，转子33包括径向开口331，并且转子33配置为在转子33的旋转运动中与中间齿轮32啮合，其中夹持装置40的夹块a42和夹块b43所形成的开口与转子33的径向开口331重合，通过设置径向开口331，并且当径向开口331转动到与壳体80前端开口重合时能够使本装置直接从侧面装卡并夹紧工件，而不需要使工件从转子33的通孔中穿过本装置再进行夹紧，能够有效地节省时间、工序。
107.当本装置的夹持装置40夹紧工件时，在图2视图下当需要夹持装置40顺时针转动将工件拧紧时，将摆动架264向左摆动，使棘爪263和转筒25上的限位槽253限制转筒25逆时针转动，通过弹簧a222的弹力能够推动活动块223在滑块保持架221中向外滑动，使活动块223前端的滚子224与卡槽251配合，其中，当负载比较小时，滚子224卡进转筒25的卡槽251中，不会脱出，通过转芯组件带动行星减速组件24和转筒25一起转动，扭力自动调节装置20不进行减速，使行星减速组件24与转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果；当负载持续加大到达某一阈值时，滚子224和活动块223能够克服弹簧a222的压力而被压进滑块保持架221中，滚子224在转筒25内环面打滑，转芯组件和转筒25发生相对转动，转筒25有逆时针转动的趋势，此时限位装置26限制转筒25逆时针转动，转芯组件只带动行星减速组件24运转，扭力自动调节装置20开始减速输出并增大扭矩输出，达到终拧低转速、大转矩的技术效果；在图2视图下当需要夹持装置40逆时针转动时，将摆动架264向右摆动，使棘爪263和转筒25上的限位槽253限制转筒25在图9视图下的顺时针转动。针对钢筋套筒的情况，通过在滑轨装置60上设置辅助夹持装置70，能够使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70能够分别对钢筋b3和钢筋a2进行夹紧，通过夹持装置40带动钢筋b3转动，从而实现对钢筋b3和钢筋a2的同时拧紧，可以实现单人拧紧，不需要像普通钢筋扳手需要两个人，一个人固定一端，另一个人对另一端进行拧紧。通过在滑轨装置60端部设置磁铁保持架61，磁铁保持架61内安装有强磁，通过在滑轨装置60端部设置磁铁保持架61，让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的端部，使夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离处于最大位置处，不易使夹持装置40和辅助夹持装置70与套筒1之间发生碰撞干涉。
108.通过发明人对钢筋扳手不断的实验和研究发现，需要连接的钢筋不全是笔直的，有些钢筋会有一定程度的弯曲，这时如果使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动的过程中，由于钢筋有一定程度弯曲，会使摆臂62对壳体80产生很大的作用力，从而对壳体80造成损坏，通过设置摆臂轴64能够在安装孔内活动且拉杆63下部安装有两个弹簧c65，且两个弹簧c65对称分布在中空台阶622两侧，拉杆63中下部设置有轴肩；拉杆63底部安装有平头螺栓；轴肩用于抵住上部弹簧c65；平头螺栓用于抵住下部弹簧c65，能够使摆臂62有一定的活动范围，从而减小由于钢筋有一定程度弯曲对壳体80产生的作用力。
109.通过发明人对钢筋扳手不断的实验和研究发现，本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋会牢牢卡进夹块a42和夹块b43的内侧面组成的v型角底部，不容易将钢筋从夹块a42和夹块b43组成的v型角内取出，通过在夹块a42、夹块c72和夹块e72a上滑动安装有滑板45，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋从v型角内取出。
110.在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋会牢牢卡进夹块a42和夹块b43的内侧面组成的v型角底部，不容易将钢筋从夹块a42和夹块b43组成的v型角内取出，通过设置卡爪a45a转动连接在燕尾块a42a上，拉簧a46a连接燕尾块a42a和卡爪a45a，拉簧a46a使卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角开口最大，通过钢筋逐步向卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角底部移动，钢筋带动卡爪a45a在图23视图下顺时针转动，从而通过夹块g43a和卡爪a45a的内侧面齿将钢筋卡紧，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就
可以使钢筋带动卡爪a45a在图23视图下逆时针转动，从而轻松将钢筋从卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角内取出。
111.通过设置摆臂轴64能够在安装孔内活动且拉杆63下部安装有两个弹簧c65，且两个弹簧c65对称分布在中空台阶622两侧，拉杆63中下部设置有轴肩；拉杆63底部安装有平头螺栓；轴肩用于抵住上部弹簧c65；平头螺栓用于抵住下部弹簧c65，能够使摆臂62有一定的活动范围，从而减小由于钢筋有一定程度弯曲对壳体80产生的作用力。
112.本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋会牢牢卡进夹块a42和夹块b43的内侧面组成的v型角底部，不容易将钢筋从夹块a42和夹块b43组成的v型角内取出，通过在夹块a42、夹块c72和夹块e72a上滑动安装或通过滚针滚动连接有滑板45，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋从v型角内取出。
113.在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋会牢牢卡进夹块a42和夹块b43的内侧面组成的v型角底部，不容易将钢筋从夹块a42和夹块b43组成的v型角内取出，通过设置卡爪a45a转动连接在燕尾块a42a上，拉簧a46a连接燕尾块a42a和卡爪a45a，拉簧a46a使卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角开口最大，通过钢筋逐步向卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角底部移动，钢筋带动卡爪a45a在图23视图下顺时针转动，从而通过夹块g43a和卡爪a45a的内侧面齿将钢筋卡紧，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋带动卡爪a45a在图23视图下逆时针转动，从而轻松将钢筋从卡爪a45a和夹块g43a组成的v型角内取出。
114.在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，钢筋a2会牢牢卡进夹块c72和夹块d73组成的v型角底部，不容易将钢筋从夹块c72和夹块d73组成的v型角内取出，通过设置卡爪b75b转动连接在燕尾块b72b上，拉簧c76b连接燕尾块b72b和卡爪b75b，拉簧c76b使卡爪b75b和夹块g43a组成的v型角开口最大，通过钢筋逐步向卡爪b75b和夹块h73b组成的v型角底部移动，钢筋带动卡爪b75b在图24视图下顺时针转动，从而通过夹块h73b和卡爪b75b的内侧面齿将钢筋卡紧，当在夹持装置40带动钢筋b3转动拧紧后，通过轻轻向上提动扳手就可以使钢筋带动卡爪b75b在图24视图下逆时针转动，从而轻松将钢筋从卡爪b75b和夹块h73b组成的v型角内取出。
115.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。