1.一种运动机构，其特征在于，包括：
第一支架(1)，所述第一支架(1)沿竖直方向固定不动；
第二支架(2)，所述第二支架(2)相对于第一支架(1)沿竖直方向可运动地设置，所述第二支架(2)用于与负载连接；
第一驱动部件(5)，所述第一驱动部件(5)设置在所述第一支架(1)上，所述第一驱动部件(5)与所述第二支架(2)驱动连接；
第二驱动部件(6)，所述第二驱动部件(6)设置在所述第一支架(1)上，所述第二驱动部件(6)与所述第二支架(2)驱动连接，以通过所述第一驱动部件(5)和所述第二驱动部件(6)共同带动所述第二支架(2)沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括：
丝杆(7)，所述丝杆(7)的轴线平行于竖直方向，所述第一驱动部件(5)与所述丝杆(7)驱动连接；
螺母(8)，所述螺母(8)套设在所述丝杆(7)上且与所述丝杆(7)之间螺纹配合，所述螺母(8)与所述第二支架(2)连接，以通过所述第一驱动部件(5)驱动所述丝杆(7)转动，以使所述螺母(8)带动所述第二支架(2)沿所述丝杆(7)移动。
3.根据权利要求1或2所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括：
导轨(9)，所述导轨(9)平行于竖直方向设置在所述第二支架(2)上；
滑块(10)，所述滑块(10)与所述导轨(9)滑动连接，所述滑块(10)设置在所述第一支架(1)上，以使所述第二支架(2)和所述第一支架(1)之间相对滑动。
4.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第一驱动部件(5)为驱动电机。
5.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第二驱动部件(6)为活塞缸，所述活塞缸的活塞杆的自由端与所述第二支架(2)连接。
6.根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括第四支架(4)，所述第四支架(4)的一端与所述第二支架(2)连接，所述第四支架(4)的另一端与所述活塞缸的活塞杆的自由端连接。
7.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括第三支架(3)，所述第三支架(3)靠近所述第一支架(1)的一端与所述第一支架(1)连接，所述第二驱动部件(6)设置在所述第三支架(3)靠近所述第二支架(2)一端。
8.一种机械手，包括运动机构，其特征在于，所述运动机构为权利要求1至7中任一项所述的运动机构。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括：
第一移动轴(11)，所述第一移动轴(11)相对于支撑基面沿第一预设方向可移动地设置；
第二移动轴(12)，所述第二移动轴(12)沿第二预设方向可移动地设置在所述第一移动轴(11)上；
第三移动轴(13)，所述第三移动轴(13)沿第三预设方向可移动地设置在所述第二移动轴(12)上；
其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向中的任意两个方向相互垂直，所述第二预设方向为竖直方向，所述运动机构的第一支架(1)为所述第一移动轴(11)，所述运动机构的第二支架(2)为所述第二移动轴(12)。
10.一种自动化生产线，包括机械手，其特征在于，所述机械手为权利要求8或9所述的机械手。