一种可对称切割的葫芦处理装置的制作方法

本发明涉及一种工艺品领域，尤其涉及一种可对称切割的葫芦处理装置。

背景技术：

葫芦制成的工艺品数以百计，有碗、盆、瓶、壶、盒、罐、炉等，葫芦可以作日用品，可以装药、盛烟和饲虫，还可以作单纯的观赏摆件，葫芦所具有的特殊质地和色泽，洋溢着一股清新自然之气，给人以古朴、凝重的审美感觉。老熟的葫芦色黄如金，时间愈久，其色愈重，再加上几十年乃至上百年的把玩摩挲，包浆最后达到紫润光洁的程度，古色古香，令人赏心悦目。

目前有些葫芦工艺品是以半个葫芦为原材制作而成，这时需要将葫芦对半切开，然后将葫芦内的籽清理掉，一般由人工进行清理，不仅费时费力，而且可能因为用力过猛而导致葫芦破碎，且有的葫芦头部弯曲，在对半切割时如果位置摆放不佳，切割出来的两半葫芦不对称，有损观赏。

综上，需要研发一种可对称切割的葫芦处理装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服目前有些葫芦工艺品是以半个葫芦为原材制作而成，这时需要将葫芦对半切开，然后将葫芦内的籽清理掉，一般由人工进行清理，不仅费时费力，而且可能因为用力过猛而导致葫芦破碎，且有的葫芦头部弯曲，在对半切割时如果位置摆放不佳，切割出来的两半葫芦不对称，导致制作出的工艺品观赏性不佳的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可对称切割的葫芦处理装置。

技术方案：一种可对称切割的葫芦处理装置，包括有底架、正位单元、切割单元、除籽单元、控制屏和收集箱；底架与正位单元相连接；底架与切割单元相连接；底架与除籽单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；切割单元与除籽单元相连接。

作为本发明的优选方案，正位单元包括有第一固定机构、第二固定机构、第一拨动轮、第二拨动轮、第一传动杆、第一电机、第一支架、挡板、传感器、第一电动推杆、第一夹持机构、第二夹持机构、第一电动滑杆和第二电动滑杆；第一固定机构与底架相连接；第一固定机构侧边设置有第二固定机构；第二固定机构与底架相连接；第二固定机构上方设置有第一拨动轮；第一拨动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第二拨动轮进行固接；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一支架进行转动连接；第一电机与第一支架进行转动连接；第一电动推杆与底架相连接；第一电动推杆与第一支架进行固接；第一电动推杆侧边设置有挡板；挡板与底架相连接；挡板侧边设置有传感器；传感器与底架相连接；第一支架一侧设置有第一电动滑杆；第一支架另一侧设置有第二电动滑杆；第一电动滑杆与底架相连接；第一电动滑杆与第一夹持机构进行滑动连接；第二电动滑杆与底架相连接；第二电动滑杆与第二夹持机构进行滑动连接。

作为本发明的优选方案，第一固定机构包括有第二光杆、第三光杆、第一滑块、第二滑块、第一转动杆、第三拨动轮、第四拨动轮、第二转动杆、第五拨动轮、第六拨动轮和第一弹簧；第二光杆与底架相连接；第三光杆与底架相连接；第二光杆与第一滑块进行滑动连接；第二光杆与第二滑块进行滑动连接；第三光杆与第一滑块进行滑动连接；第三光杆与第二滑块进行滑动连接；第一滑块通过第一弹簧与第二滑块相连接；第一滑块与第一转动杆进行固接；第一转动杆与第三拨动轮进行转动连接；第一转动杆与第四拨动轮进行转动连接；第二滑块与第二转动杆进行固接；第二转动杆与第五拨动轮进行转动连接；第二转动杆与第六拨动轮进行转动连接。

作为本发明的优选方案，第一夹持机构包括有电动滑架、第一电动滑块、第二电动滑块、第二电动推杆和第三电动推杆；电动滑架与第一电动滑杆进行滑动连接；电动滑架与第一电动滑块进行滑动连接；电动滑架与第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第二电动推杆进行固接；第二电动滑块与第三电动推杆进行固接。

作为本发明的优选方案，切割单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第四电动推杆、第三传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一丝杆、第一切割台、第二切割台、第五电动推杆、电动切刀、第一光杆、第三电动滑块；第一传动轮与除籽单元相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；底架相连接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第一锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第三锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架相连接；第一套杆内部轴心与第三传动杆进行滑动连接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆与底架相连接；第一丝杆外表面与第一切割台进行旋接；第一丝杆外表面与第二切割台进行旋接；第二切割台上方设置有第五电动推杆；第五电动推杆与电动切刀相连接；第一光杆与底架相连接；第一光杆与第一切割台进行滑动连接；第一光杆与第二切割台进行滑动连接；第五电动推杆与第三电动滑块进行固接；第三电动滑块与底架进行滑动连接。

作为本发明的优选方案，除籽单元包括有第二电机、第四传动杆、蜗杆、蜗轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二分隔板、第六锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第六电动推杆、第七传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、第九传动轮、第十传动轮、第三丝杆、第一支撑块、第二支撑块、第七电动推杆、第八电动推杆、第一电动清洁辊、第二电动清洁辊、承接台、第九电动推杆、第十电动推杆、第十一电动推杆、第十二电动推杆、第十三电动推杆和第一分隔板；第二电机输出轴与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第四传动杆外表面与蜗杆进行固接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第七传动杆进行滑动连接；第七传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与底架相连接；第二丝杆与第一支撑块进行旋接；第二丝杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与底架相连接；第三丝杆与第二支撑块进行旋接；第一支撑块下方与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与第一电动清洁辊进行固接；第二支撑块下方与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆下方与第二电动清洁辊进行固接；第二电动清洁辊下方设置有承接台；承接台下方与第九电动推杆相连接；第九电动推杆与底架相连接；承接台下方与第十电动推杆相连接；第十电动推杆与底架相连接；承接台下方与第十一电动推杆相连接；第十一电动推杆与底架相连接；承接台上方设置有第二分隔板；承接台上方设置有第一分隔板；第一分隔板上方设置有第十二电动推杆；第十二电动推杆与底架相连接；第二分隔板上方设置有第十三电动推杆；第十三电动推杆与底架相连接。

作为本发明的优选方案，第三传动杆与第一套杆连接处、第七传动杆与第二套杆连接处外表面设置有直切面。

作为本发明的优选方案，第一电动清洁辊和第二电动清洁辊表面设置有刷毛。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一点、为解决目前有些葫芦工艺品是以半个葫芦为原材制作而成，这时需要将葫芦对半切开，然后将葫芦内的籽清理掉，一般由人工进行清理，不仅费时费力，而且可能因为用力过猛而导致葫芦破碎，且有的葫芦头部弯曲，在对半切割时如果位置摆放不佳，切割出来的两半葫芦不对称，导致制作出的工艺品观赏性不佳。

第二点、本发明通过设置正位单元、切割单元和除籽单元；使用时先将可对称切割的葫芦处理装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将葫芦放置在正位单元，利用正位单元将头部弯曲部分调节成弯向上方或者下方，方便对半切割，接着转移至切割单元进行切割，切割完后由除籽单元对其进行籽进行去除，最后转移至收集箱收集。

第三点、本发明实现了将葫芦对半开，然后除籽处理，可预先调节切割方向使得头部弯曲的葫芦也可对称切开，代替人工除籽清洁，大大提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的正位单元立体结构示意图；

图4为本发明的第一固定机构立体结构示意图；

图5为本发明的第一夹持机构立体结构示意图；

图6为本发明的切割单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的切割单元第一种立体结构示意图；

图8为本发明的除籽单元第二种立体结构示意图；

图9为本发明的除籽单元第二种立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、正位单元，3、切割单元，4、除籽单元，5、控制屏，6、收集箱，201、第一固定机构，202、第二固定机构，203、第一拨动轮，204、第二拨动轮，205、第一传动杆，206、第一电机，207、第一支架，208、挡板，209、传感器，2010、第一电动推杆，2011、第一夹持机构，2012、第二夹持机构，2013、第一电动滑杆，2014、第二电动滑杆，20101、第二光杆，20102、第三光杆，20103、第一滑块，20104、第二滑块，20105、第一转动杆，20106、第三拨动轮，20107、第四拨动轮，20108、第二转动杆，20109、第五拨动轮，201010、第六拨动轮，201011、第一弹簧，201101、电动滑架，201102、第一电动滑块，201103、第二电动滑块，201104、第二电动推杆，201105、第三电动推杆，301、第一传动轮，302、第二传动轮，303、第二传动杆，304、第一锥齿轮，305、第二锥齿轮，306、第三锥齿轮，307、第一套杆，308、第一连接板，309、第四电动推杆，3010、第三传动杆，3011、第三传动轮，3012、第四传动轮，3013、第一丝杆，3014、第一切割台，3015、第二切割台，3016、第五电动推杆，3017、电动切刀，3018、第一光杆，3019、第三电动滑块，401、第二电机，402、第四传动杆，403、蜗杆，404、蜗轮，405、第五传动杆，406、第五传动轮，407、第六传动轮，408、第六传动杆，409、第四锥齿轮，4010、第五锥齿轮，4011、第二分隔板，4012、第六锥齿轮，4013、第二套杆，4014、第二连接板，4015、第六电动推杆，4016、第七传动杆，4017、第七传动轮，4018、第八传动轮，4019、第二丝杆，4020、第九传动轮，4021、第十传动轮，4022、第三丝杆，4023、第一支撑块，4024、第二支撑块，4025、第七电动推杆，4026、第八电动推杆，4027、第一电动清洁辊，4028、第二电动清洁辊，4029、承接台，4030、第九电动推杆，4031、第十电动推杆，4032、第十一电动推杆，4033、第十二电动推杆，4034、第十三电动推杆，4035、第一分隔板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种可对称切割的葫芦处理装置，如图1-9所示，包括有底架1、正位单元2、切割单元3、除籽单元4、控制屏5和收集箱6；底架1与正位单元2相连接；底架1与切割单元3相连接；底架1与除籽单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与收集箱6相连接；切割单元3与除籽单元4相连接。

使用时先将可对称切割的葫芦处理装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将葫芦放置在正位单元2，利用正位单元2将头部弯曲部分调节成弯向上方或者下方，方便对半切割，接着转移至切割单元3进行切割，切割完后由除籽单元4对其进行籽进行去除，最后转移至收集箱6收集；本发明实现了将葫芦对半开，然后除籽处理，可预先调节切割方向使得头部弯曲的葫芦也可对称切开，代替人工除籽清洁，大大提高了效率。

正位单元2包括有第一固定机构201、第二固定机构202、第一拨动轮203、第二拨动轮204、第一传动杆205、第一电机206、第一支架207、挡板208、传感器209、第一电动推杆2010、第一夹持机构2011、第二夹持机构2012、第一电动滑杆2013和第二电动滑杆2014；第一固定机构201与底架1相连接；第一固定机构201侧边设置有第二固定机构202；第二固定机构202与底架1相连接；第二固定机构202上方设置有第一拨动轮203；第一拨动轮203内部轴心与第一传动杆205进行固接；第一传动杆205外表面与第二拨动轮204进行固接；第一电机206输出轴与第一传动杆205进行固接；第一传动杆205外表面与第一支架207进行转动连接；第一电机206与第一支架207进行转动连接；第一电动推杆2010与底架1相连接；第一电动推杆2010与第一支架207进行固接；第一电动推杆2010侧边设置有挡板208；挡板208与底架1相连接；挡板208侧边设置有传感器209；传感器209与底架1相连接；第一支架207一侧设置有第一电动滑杆2013；第一支架207另一侧设置有第二电动滑杆2014；第一电动滑杆2013与底架1相连接；第一电动滑杆2013与第一夹持机构2011进行滑动连接；第二电动滑杆2014与底架1相连接；第二电动滑杆2014与第二夹持机构2012进行滑动连接。

首先将葫芦放置在第一固定机构201和第二固定机构202上，接着第一电动推杆2010启动带动第一支架207及其相连接的零件向下移动，移动至第一拨动轮203和第二拨动轮204接触到葫芦表面，然后第一电机206启动带动第一传动杆205传动第一拨动轮203和第二拨动轮204，第一拨动轮203和第二拨动轮204转动拨动葫芦转动，当葫芦转动至弯曲的头部弯向上或者下方时停止，即葫芦在转动的时候，头部与挡板208接触时，传感器209会感知到，接着控制第一电机206停止，使得葫芦停止转动，如此实现弯曲的头部弯向上或者下方；而后第一电动推杆2010启动带动第一支架207向上移动复位；然后第一夹持机构2011和第二夹持机构2012启动在第一电动滑杆2013和第二电动滑杆2014上滑动，滑动至位于葫芦两侧时停止，然后将葫芦夹持住，而后带动葫芦移动至切割单元3内进行切割；本单元实现了将头部弯曲部分调节成弯向上方或者下方，方便对半切割。

第一固定机构201包括有第二光杆20101、第三光杆20102、第一滑块20103、第二滑块20104、第一转动杆20105、第三拨动轮20106、第四拨动轮20107、第二转动杆20108、第五拨动轮20109、第六拨动轮201010和第一弹簧201011；第二光杆20101与底架1相连接；第三光杆20102与底架1相连接；第二光杆20101与第一滑块20103进行滑动连接；第二光杆20101与第二滑块20104进行滑动连接；第三光杆20102与第一滑块20103进行滑动连接；第三光杆20102与第二滑块20104进行滑动连接；第一滑块20103通过第一弹簧201011与第二滑块20104相连接；第一滑块20103与第一转动杆20105进行固接；第一转动杆20105与第三拨动轮20106进行转动连接；第一转动杆20105与第四拨动轮20107进行转动连接；第二滑块20104与第二转动杆20108进行固接；第二转动杆20108与第五拨动轮20109进行转动连接；第二转动杆20108与第六拨动轮201010进行转动连接。

第一固定机构201和第二固定机构202的结构相同，把葫芦放置在第四拨动轮20107、第三拨动轮20106、第五拨动轮20109和第六拨动轮201010上时，葫芦将第四拨动轮20107、第三拨动轮20106、第五拨动轮20109和第六拨动轮201010向两侧撑开，第四拨动轮20107和第三拨动轮20106带动第一转动杆20105移动，第一转动杆20105带动第一滑块20103在第二光杆20101和第三光杆20102上滑动，第五拨动轮20109和第六拨动轮201010带动第二转动杆20108移动，第二转动杆20108带动第二滑块20104在第二光杆20101和第三光杆20102上滑动，第一滑块20103和第二滑块20104通过第一弹簧201011相连接，所以第一滑块20103和第二滑块20104又有相向滑动的趋势，使得第四拨动轮20107、第三拨动轮20106、第五拨动轮20109和第六拨动轮201010将葫芦支撑住，当葫芦被第一拨动轮203和第二拨动轮204带动转动时又可配合带动葫芦转动，本机构实现了对葫芦的支撑。

第一夹持机构2011包括有电动滑架201101、第一电动滑块201102、第二电动滑块201103、第二电动推杆201104和第三电动推杆201105；电动滑架201101与第一电动滑杆2013进行滑动连接；电动滑架201101与第一电动滑块201102进行滑动连接；电动滑架201101与第二电动滑块201103进行滑动连接；第一电动滑块201102与第二电动推杆201104进行固接；第二电动滑块201103与第三电动推杆201105进行固接。

第一夹持机构2011和第二夹持机构2012的结构相同，当需要带动葫芦移动时，电动滑架201101启动在第一电动滑杆2013上滑动，滑动至第二电动推杆201104和第三电动推杆201105位于葫芦侧边时停止，然后第一电动滑块201102和第二电动滑块201103启动在电动滑架201101上滑动微调位置，使得第二电动推杆201104和第三电动推杆201105分别对准葫芦小球和大球，然后第二电动推杆201104和第三电动推杆201105启动移动与葫芦接触，从而将其固定住，接着电动滑架201101启动带着固定住的葫芦在第一电动滑杆2013上滑动，实现了达到葫芦的移动。

切割单元3包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第二传动杆303、第一锥齿轮304、第二锥齿轮305、第三锥齿轮306、第一套杆307、第一连接板308、第四电动推杆309、第三传动杆3010、第三传动轮3011、第四传动轮3012、第一丝杆3013、第一切割台3014、第二切割台3015、第五电动推杆3016、电动切刀3017、第一光杆3018、第三电动滑块3019；第一传动轮301与除籽单元4相连接；第一传动轮301外环面通过皮带与第二传动轮302进行传动连接；第二传动轮302内部轴心与第二传动杆303进行固接；底架1相连接；第二传动杆303外表面与第一锥齿轮304进行固接；第一锥齿轮304一侧设置有第二锥齿轮305；第一锥齿轮304另一侧设置有第三锥齿轮306；第二锥齿轮305内部轴心与第一套杆307进行固接；第三锥齿轮306内部轴心与第一套杆307进行固接；第一套杆307外表面与第一连接板308进行转动连接；第一连接板308与第四电动推杆309进行固接；第四电动推杆309与底架1相连接；第一套杆307内部轴心与第三传动杆3010进行滑动连接；第三传动杆3010外表面与底架1相连接；第三传动杆3010外表面与第三传动轮3011进行固接；第三传动轮3011外环面通过皮带与第四传动轮3012进行传动连接；第四传动轮3012内部轴心与第一丝杆3013进行固接；第一丝杆3013与底架1相连接；第一丝杆3013外表面与第一切割台3014进行旋接；第一丝杆3013外表面与第二切割台3015进行旋接；第二切割台3015上方设置有第五电动推杆3016；第五电动推杆3016与电动切刀3017相连接；第一光杆3018与底架1相连接；第一光杆3018与第一切割台3014进行滑动连接；第一光杆3018与第二切割台3015进行滑动连接；第五电动推杆3016与第三电动滑块3019进行固接；第三电动滑块3019与底架1进行滑动连接。

葫芦位置调节好之后，将葫芦转移至第一切割台3014和第二切割台3015两侧，接着第四电动推杆309启动带动第一连接板308移动，第一连接板308移动带动第一套杆307及其相连接的第二锥齿轮305和第三锥齿轮306在第三传动杆3010上滑动，滑动至第二锥齿轮305与第一锥齿轮304啮合，则除籽单元4带动第一传动轮301传动第二传动轮302，第二传动轮302带动第二传动杆303传动第一锥齿轮304，第一锥齿轮304带动第二锥齿轮305传动第一套杆307，第一套杆307带动第三传动杆3010传动第三传动轮3011，第三传动轮3011带动第四传动轮3012传动第一丝杆3013，第一丝杆3013与第一切割台3014和第二切割台3015连接处的螺纹方向相反，则第一丝杆3013转动带动第一切割台3014和第二切割台3015相向在第一光杆3018上滑动，滑动至与葫芦接触将葫芦固定住，接着第五电动推杆3016启动带动电动切刀3017向下移动至葫芦侧面，而后第三电动滑块3019启动带着与其相连接的零件在底架1上滑动，滑动过程中电动切刀3017启动对葫芦上半部分进行切割，切割完后第四电动推杆309再次启动使得第三锥齿轮306与第一锥齿轮304啮合，则第一套杆307变为被第二锥齿轮305带动转动，转动方向与之前相反，所以第一切割台3014和第二切割台3015背向移动松开葫芦，进而可再次将葫芦带回正位单元2进行翻转一百八十度，然后再转移过来进行另外一半的切割；本单元实现了对葫芦的切割，切割时将葫芦加固可防止切刀打滑，提高切割效率。

除籽单元4包括有第二电机401、第四传动杆402、蜗杆403、蜗轮404、第五传动杆405、第五传动轮406、第六传动轮407、第六传动杆408、第四锥齿轮409、第五锥齿轮4010、第二分隔板4011、第六锥齿轮4012、第二套杆4013、第二连接板4014、第六电动推杆4015、第七传动杆4016、第七传动轮4017、第八传动轮4018、第二丝杆4019、第九传动轮4020、第十传动轮4021、第三丝杆4022、第一支撑块4023、第二支撑块4024、第七电动推杆4025、第八电动推杆4026、第一电动清洁辊4027、第二电动清洁辊4028、承接台4029、第九电动推杆4030、第十电动推杆4031、第十一电动推杆4032、第十二电动推杆4033、第十三电动推杆4034和第一分隔板4035；第二电机401输出轴与第四传动杆402进行固接；第四传动杆402外表面与底架1相连接；第四传动杆402外表面与第一传动轮301进行固接；第四传动杆402外表面与蜗杆403进行固接；蜗杆403与蜗轮404相啮合；蜗轮404内部轴心与第五传动杆405进行固接；第五传动杆405外表面与底架1相连接；第五传动杆405外表面与第五传动轮406进行固接；第五传动轮406外环面通过皮带与第六传动轮407进行传动连接；第六传动轮407内部轴心与第六传动杆408进行固接；第六传动杆408外表面与底架1相连接；第六传动杆408外表面与第四锥齿轮409进行固接；第四锥齿轮409一侧设置有第五锥齿轮4010；第四锥齿轮409另一侧设置有第六锥齿轮4012；第五锥齿轮4010内部轴心与第二套杆4013进行固接；第六锥齿轮4012内部轴心与第二套杆4013进行固接；第二套杆4013外表面与第二连接板4014进行转动连接；第二连接板4014与第六电动推杆4015进行固接；第六电动推杆4015与底架1相连接；第二套杆4013内部轴心与第七传动杆4016进行滑动连接；第七传动杆4016外表面与底架1相连接；第七传动杆4016外表面与第七传动轮4017进行固接；第七传动轮4017外环面通过皮带与第八传动轮4018进行传动连接；第八传动轮4018内部轴心与第二丝杆4019进行固接；第二丝杆4019与底架1相连接；第二丝杆4019与第一支撑块4023进行旋接；第二丝杆4019外表面与第九传动轮4020进行固接；第九传动轮4020外环面通过皮带与第十传动轮4021进行传动连接；第十传动轮4021内部轴心与第三丝杆4022进行固接；第三丝杆4022与底架1相连接；第三丝杆4022与第二支撑块4024进行旋接；第一支撑块4023下方与第七电动推杆4025进行固接；第七电动推杆4025与第一电动清洁辊4027进行固接；第二支撑块4024下方与第八电动推杆4026进行固接；第八电动推杆4026下方与第二电动清洁辊4028进行固接；第二电动清洁辊4028下方设置有承接台4029；承接台4029下方与第九电动推杆4030相连接；第九电动推杆4030与底架1相连接；承接台4029下方与第十电动推杆4031相连接；第十电动推杆4031与底架1相连接；承接台4029下方与第十一电动推杆4032相连接；第十一电动推杆4032与底架1相连接；承接台4029上方设置有第二分隔板4011；承接台4029上方设置有第一分隔板4035；第一分隔板4035上方设置有第十二电动推杆4033；第十二电动推杆4033与底架1相连接；第二分隔板4011上方设置有第十三电动推杆4034；第十三电动推杆4034与底架1相连接。

切割完后将葫芦转移至承接台4029上，第十二电动推杆4033和第十三电动推杆4034启动带动第一分隔板4035和第二分隔板4011向下移动插进切口，之后第一夹持机构2011和第二夹持机构2012松开对葫芦的夹持，所以已被切割成两半的葫芦散开落在上面，葫芦内表面朝上，承接台4029上设置由两弧形凹槽，可方便承接住葫芦，接着第六电动推杆4015启动带动，第二连接板4014移动带动第二套杆4013及其相连接的第五锥齿轮4010和第六锥齿轮4012在第七传动杆4016上滑动，滑动至第五锥齿轮4010与第四锥齿轮409啮合，则第二电机401带动第四传动杆402传动蜗杆403，蜗杆403带动蜗轮404传动第五传动杆405，第五传动杆405带动第五传动轮406传动第六传动轮407，第六传动轮407带动第六传动杆408传动第四锥齿轮409，第四锥齿轮409带动第五锥齿轮4010传动第二套杆4013，第二套杆4013带动第七传动杆4016传动第七传动轮4017，第七传动轮4017带动第八传动轮4018传动第二丝杆4019，第二丝杆4019带动第九传动轮4020传动第十传动轮4021，第十传动轮4021带动第三丝杆4022转动，第二丝杆4019和第三丝杆4022转动带动第一支撑块4023和第二支撑块4024及其相连接的零件移动，移动至第一电动清洁辊4027、第二电动清洁辊4028位于葫芦小半球的上方，然后第七电动推杆4025和第八电动推杆4026启动带动第一电动清洁辊4027和第二电动清洁辊4028向下移动与葫芦接触，第一电动清洁辊4027和第二电动清洁辊4028启动对其进行清洁，清洁完后第七电动推杆4025和第八电动推杆4026启动带动第一电动清洁辊4027和第二电动清洁辊4028向上移动复位，接着通过第六电动推杆4015控制第一电动清洁辊4027和第二电动清洁辊4028移动至大半球的上方，对其进行清洁；清洁完后第九电动推杆4030启动带动承接台4029一端向上移动，第十电动推杆4031和第十一电动推杆4032启动带动承接台4029另一端向下移动，使得承接台4029呈倾斜于收集箱6的状态，所以葫芦从承接台4029滑落至收集箱6内收集，本单元实现了对葫芦切开后内部籽的去除，另外第四传动杆402带动第一传动轮301转动。

第三传动杆3010与第一套杆307连接处、第七传动杆4016与第二套杆4013连接处外表面设置有直切面。

可以使得杆与套之间相互滑动又能相互带动转动。

第一电动清洁辊4027和第二电动清洁辊4028表面设置有刷毛。

可以方便将籽从葫芦壁上刷下来去除。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。