一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构的制作方法

本实用新型涉及机器搬运技术领域，具体是一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，四轴机器人取料机是利用四根轴进行角度调试的取料装置。

现有基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构在进行使用时，因汽车零部件大小不同，四轴机器人取料存在对汽车零部件吸附不充分，从而导致汽车零部件吸附不牢的问题，且在进行汽车零部件取料时，因吸附方式方法单一，在移动中汽车零部件存在掉落的隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，解决了四轴机器人取料机因汽车零部件大小不同，存在对汽车零部件吸附不充分，且在进行汽车零部件取料时，因吸附方式方法单一的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，包括四轴机器人取料机，所述四轴机器人取料机的底部固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有一号电动伸缩机构，所述一号电动伸缩机构的输出端固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的顶部转动连接有旋转固定轴，所述旋转固定轴的右端固定连接有电动旋转机构，所述电动旋转机构的底部转动连接有左侧旋转轴，所述左侧旋转轴的底部且位于电动旋转机构的下方固定连接有旋转活动轴，所述旋转活动轴的顶端且位于左侧旋转轴的右方固定连接有右侧旋转轴，所述右侧旋转轴的顶端且位于旋转活动轴的斜上方转动连接有旋转操作轴端，所述旋转操作轴端底部的右侧滑动连接有二号电动伸缩杆。

优选的，所述二号电动伸缩杆的顶端贯穿旋转操作轴端并延伸至旋转操作轴端的内部，所述二号电动伸缩杆的底端固定连接有顶部取料板。

优选的，所述顶部取料板底部的中间固定连接有吸盘电磁铁，所述吸盘电磁铁的形状为环形，所述顶部取料板底部的中间且位于吸盘电磁铁的中间固定连接有小物固定吸盘。

优选的，所述顶部取料板的底部且位于吸盘电磁铁的外围固定连接有大物固定吸盘，所述旋转操作轴端内腔顶部的右侧固定连接有二号电动伸缩机构。

优选的，所述二号电动伸缩机构的输出端与二号电动伸缩杆的顶端固定连接，所述旋转操作轴端内腔的底部固定连接有吸盘调压机构。

优选的，所述旋转操作轴端的内腔且位于吸盘调压机构的斜上方固定连接有中央控制模块，所述旋转操作轴端内腔的底部且位于吸盘调压机构的右方固定连接有电磁输电机构。

有益效果

本实用新型提供了一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，通过在二号电动伸缩杆的顶端贯穿旋转操作轴端并延伸至旋转操作轴端的内部，二号电动伸缩杆的底端固定连接有顶部取料板，顶部取料板底部的中间固定连接有吸盘电磁铁，吸盘电磁铁的形状为环形，顶部取料板底部的中间且位于吸盘电磁铁的中间固定连接有小物固定吸盘，顶部取料板的底部且位于吸盘电磁铁的外围固定连接有大物固定吸盘，旋转操作轴端内腔顶部的右侧固定连接有二号电动伸缩机构，二号电动伸缩机构的输出端与二号电动伸缩杆的顶端固定连接，旋转操作轴端内腔的底部固定连接有吸盘调压机构，旋转操作轴端的内腔且位于吸盘调压机构的斜上方固定连接有中央控制模块，旋转操作轴端内腔的底部且位于吸盘调压机构的右方固定连接有电磁输电机构，通过小物固定吸盘、大物固定吸盘与吸盘调压机构的设置，使得四轴机器人取料机在进行使用中面对汽车零部件大小不同时，四轴机器人取料机能通过小物固定吸盘与大物固定吸盘相互配合对汽车零部件进行充分吸附，避免了汽车零部件吸附不牢的问题，小物固定吸盘、大物固定吸盘与吸盘电磁铁的设置，使得四轴机器人取料机在进行汽车零部件取料时，吸附方式方法变得更加多元化，加大的降低了四轴机器人取料机在移动中汽车零部件存在掉落的隐患。

（2）、该基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，通过在四轴机器人取料机的底部固定连接有固定底座，固定底座的顶部固定连接有一号电动伸缩机构，一号电动伸缩机构的输出端固定连接有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的顶部转动连接有旋转固定轴，旋转固定轴的右端固定连接有电动旋转机构，电动旋转机构的底部转动连接有左侧旋转轴，左侧旋转轴的底部且位于电动旋转机构的下方固定连接有旋转活动轴，旋转活动轴的顶端且位于左侧旋转轴的右方固定连接有右侧旋转轴，右侧旋转轴的顶端且位于旋转活动轴的斜上方转动连接有旋转操作轴端，旋转操作轴端底部的右侧滑动连接有二号电动伸缩杆，通过旋转活动轴与旋转操作轴端的设置，使得四轴机器人取料机在进行取料时，能充分调试取料角度，一号电动伸缩机构与一号电动伸缩杆的设置，使得四轴机器人取料机能自由满足取料的各类高度需求，四轴机器人取料机的实用性大大增强。

附图说明

图1是本实用新型的四轴机器人取料机结构主体图；

图2是本实用新型的顶部取料板结构主视图；

图3是本实用新型的旋转操作轴端内部结构主视图。

图中1、四轴机器人取料机；2、固定底座；3、一号电动伸缩机构；4、一号电动伸缩杆；5、旋转固定轴；6、电动旋转机构；7、左侧旋转轴；8、旋转活动轴；9、右侧旋转轴；10、旋转操作轴端；11、二号电动伸缩杆；12、顶部取料板；13、吸盘电磁铁；14、小物固定吸盘；15、大物固定吸盘；16、二号电动伸缩机构；17、吸盘调压机构；18、中央控制模块；19、电磁输电机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，包括四轴机器人取料机1，四轴机器人取料机1的底部固定连接有固定底座2，固定底座2为一号电动伸缩机构3提供了底部支撑，固定底座2的顶部固定连接有一号电动伸缩机构3，一号电动伸缩机构3与外部电源电性连接，一号电动伸缩机构3的输出端固定连接有一号电动伸缩杆4，一号电动伸缩杆4的顶部转动连接有旋转固定轴5，旋转固定轴5的右端固定连接有电动旋转机构6，电动旋转机构6与外部电源电性连接，电动旋转机构6的底部转动连接有左侧旋转轴7，左侧旋转轴7的底部且位于电动旋转机构6的下方固定连接有旋转活动轴8，旋转活动轴8的顶端且位于左侧旋转轴7的右方固定连接有右侧旋转轴9，右侧旋转轴9的顶端且位于旋转活动轴8的斜上方转动连接有旋转操作轴端10，旋转操作轴端10底部的右侧滑动连接有二号电动伸缩杆11，二号电动伸缩杆11的顶端贯穿旋转操作轴端10并延伸至旋转操作轴端10的内部，二号电动伸缩杆11的底端固定连接有顶部取料板12，顶部取料板12底部的中间固定连接有吸盘电磁铁13，吸盘电磁铁13的形状为环形，顶部取料板12底部的中间且位于吸盘电磁铁13的中间固定连接有小物固定吸盘14，顶部取料板12的底部且位于吸盘电磁铁13的外围固定连接有大物固定吸盘15，旋转操作轴端10内腔顶部的右侧固定连接有二号电动伸缩机构16，二号电动伸缩机构16与外部电源电性连接，二号电动伸缩机构16的输出端与二号电动伸缩杆11的顶端固定连接，旋转操作轴端10内腔的底部固定连接有吸盘调压机构17，旋转操作轴端10的内腔且位于吸盘调压机构17的斜上方固定连接有中央控制模块18，旋转操作轴端10内腔的底部且位于吸盘调压机构17的右方固定连接有电磁输电机构19。

工作时，首先工作人员通过启动一号电动伸缩机构3，一号电动伸缩机构3启动带动一号电动伸缩杆4进行上升，一号电动伸缩杆4上升带动旋转固定轴5进行上升，上升到所需高度后，工作人员通过启动电动旋转机构6，电动旋转机构6通过配合左侧旋转轴7调试旋转活动轴8的旋转角度，旋转活动轴8通过电动旋转机构6配合右侧旋转轴9调试旋转操作轴端10的旋转角度，其次工作人员即可通过启动二号电动伸缩机构16，二号电动伸缩机构16启动带动二号电动伸缩杆11进行下降，二号电动伸缩杆11下降带动顶部取料板12进行下降，工作人员再通过中央控制模块18启动吸盘调压机构17与电磁输电机构19，吸盘调压机构17启动并对小物固定吸盘14与大物固定吸盘15内的气压进行调节，使得小物固定吸盘14与大物固定吸盘15对汽车零部件进行固定吸附，电磁输电机构19通过导线将电流输送给吸盘电磁铁13，吸盘电磁铁13通过磁力对汽车零部件进行电磁吸附，四轴机器人取料机1完成对汽车零部件的取料，最后工作人员即可通过活动旋转活动轴8与旋转操作轴端10将汽车零部件输送到指定地区，到达指定区域后，工作人员通过中央控制模块18关闭吸盘调压机构17与电磁输电机构19，吸盘调压机构17停止对小物固定吸盘14与大物固定吸盘15内的气压进行调节，电磁输电机构19通过导线停止将电流输送给吸盘电磁铁13，使得汽车零部件失去吸力掉落到指定区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。