一种可分离视觉机构的制作方法

本实用新型属于机械探测技术领域，特别涉及一种可分离视觉机构。

背景技术：

视觉机构是利用机器代替人眼来做各种测量和判断，可以节省劳动力资源。人类难以长时间对同一对象进行观察，而视觉机构则可以长时间地作测量、分析和识别任务，可以长时间的稳定工作。

现有的视觉机构的视觉模块为固定的，导致视觉机构的视角为固定的，存在较大的视觉探测盲区，为了消除视觉机构的探测盲区，多数采用增添多部视觉机构放置不同角度进行探测，这样会增加视觉检测设备的成本和增加控制器信息处理的复杂度。

在公告号为“cn108278462a”名称为“一种视角可调的视觉机构”的公开的中国专利中，公开了一种视角可调的视觉机构，包括壳体以及固定在壳体内的视觉模块，所述壳体对应视觉模块的位置上开设有视觉窗口，所述壳体开设所述视觉窗口的对立面为安装面，所述安装面的两侧转动连接有转动组件，所述安装面上连接有挺杆，所述挺杆与所述安装面相交，所述挺杆和所述壳体的连接点处在转动组件的上侧或下侧；所述挺杆背离所述安装面的一端连接有电机，所述电机驱动挺杆直线运动，本发明壳体安装面的两侧转动连接，转动组件的上端或下端连接有电机驱动的挺杆，挺杆直线运动并推动壳体转动，以此带动壳体内部视觉模块的视觉角度可以实现俯仰转换。

但是以上专利中，视觉机构调节方式复杂，组件繁杂，并且调节后的视觉角度仍然仅可以进行俯仰转换，视觉角度仍然有限。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种视觉角度可调、视觉角度范围广、结构组件简单、视觉效果更好的一种可分离视觉机构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高、安装使用方便的一种可分离视觉机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型是一种可分离视觉机构，其特征在于，该视觉机构包括监控组件、连接组件和安装底座，所述监控组件与连接组件可拆卸式连接后，所述连接组件与安装底座可拆卸式连接，所述连接组件上还设置有连接扣，所述连接扣与连接组件固定连接；当连接组件与安装底座分离后，所述连接扣在外部移动件的作用下，使监控组件和连接组件发生一体式移动。其中，通过连接扣的设置方便实现与机械手臂的固定连接，当连接组件与安装底座分离后，连接扣在机械手臂的带动下，实现监控组件与连接组件的移动，进行实现监控组件的视觉角度的调节，进而实现对指定位置的拍摄和监控，其中，随着机械手臂的转动，实现了该视觉机构的视觉角度的广泛调节，通过将监控组件与连接组件设置为可拆卸式连接，以及将连接组件与安装底座设置为可拆卸式连接，实现了监控组件与连接组件，以及连接组件与安装底座的分离，便于各组件的灵活转移和重复使用。

进一步地，所述监控组件包括固定板、摄像头和补光灯，所述摄像头和补光灯均设置在固定板上，且所述摄像头设置在补光灯的上部后，所述固定板与连接组件固定连接。通过固定板的设置实现了摄像头和补光灯的固定设置，保证了监控组件结构的稳定性，同时，通过固定板与连接组件的固定连接，实现了监控组件与连接组件的固定连接。补光灯的设置为摄像头的照射环境提供亮度调节，使监控组件的监控效果更好。

进一步地，所述连接组件上还设置有连接板，所述连接板一端与连接组件固定连接，所述连接板另一端与固定板固定连接。通过连接板的设置实现了连接组件与监控组件的固定连接。

进一步地，所述连接组件上设置有一个以上的连接槽，所述连接组件通过连接槽与安装底座可拆卸式连接。通过连接槽的设置实现了连接组件与安装底座的连接。

进一步地，所述安装底座上设置有一个以上的连接柱，所述连接槽与连接柱大小适配、位置相对、数量相同；当连接槽与连接柱可拆卸式连接后，所述连接组件与安装底座可拆卸式连接。通过连接柱与连接槽的定位连接，实现了安装底座与连接组件的固定连接，通过连接柱与连接槽的连接方式实现了安装底座与连接组件的可拆卸式的连接方式，方便实现连接组件与安装底座的分离。

进一步地，该视觉机构还包括有感应器，所述感应器设置在安装底座和连接组件之间。通过感应器的设置实现了连接柱与连接槽连接位置的感应定位，保证了连接柱与连接槽连接的稳定性和准确性。

进一步地，所述安装底座上还设置有安装槽，所述安装槽设置在安装底座的底部。通过安装槽的设置实现了安装底座与流水线机架的连接，实现了该视觉机构视觉的固定。

综上所述，本实用新型是一种可分离视觉机构，其特征在于，该视觉机构包括监控组件、连接组件和安装底座，所述监控组件与连接组件可拆卸式连接后，所述连接组件与安装底座可拆卸式连接，所述连接组件上还设置有连接扣，所述连接扣与连接组件固定连接；当连接组件与安装底座分离后，所述连接扣在外部移动件的作用下，使监控组件和连接组件发生一体式移动。其中，通过连接扣的设置方便实现与机械手臂的固定连接，当连接组件与安装底座分离后，连接扣在机械手臂的带动下，实现监控组件与连接组件的移动，进行实现监控组件的视觉角度的调节，进而实现对指定位置的拍摄和监控，其中，随着机械手臂的转动，实现了该视觉机构的视觉角度的广泛调节，通过将监控组件与连接组件设置为可拆卸式连接，以及将连接组件与安装底座设置为可拆卸式连接，实现了监控组件与连接组件，以及连接组件与安装底座的分离，便于各组件的灵活转移和重复使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种可分离视觉机构的结构图。

图2是本实用新型的一种可分离视觉机构的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参照图1-2，本实用新型是一种可分离视觉机构，其特征在于，该视觉机构1包括监控组件2、连接组件3和安装底座4，所述监控组件2与连接组件3可拆卸式连接后，所述连接组件3与安装底座4可拆卸式连接，所述连接组件3上还设置有连接扣31，所述连接扣31与连接组件3固定连接；当连接组件3与安装底座4分离后，所述连接扣31在外部移动件的作用下，使监控组件2和连接组件3发生一体式移动。其中，通过连接扣31的设置方便实现与机械手臂的固定连接，当连接组件3与安装底座4分离后，连接扣31在机械手臂的带动下，实现监控组件2与连接组件3的移动，进行实现监控组件2的视觉角度的调节，进而实现对指定位置的拍摄和监控，其中，随着机械手臂的转动，实现了该视觉机构1的视觉角度的广泛调节，通过将监控组件2与连接组件3设置为可拆卸式连接，以及将连接组件3与安装底座4设置为可拆卸式连接，实现了监控组件2与连接组件3，以及连接组件3与安装底座4的分离，便于各组件的灵活转移和重复使用。

在本实施例中，所述监控组件2包括固定板21、摄像头22和补光灯23，所述摄像头22和补光灯23均设置在固定板21上，且所述摄像头22设置在补光灯23的上部后，所述固定板21与连接组件3固定连接。通过固定板21的设置实现了摄像头22和补光灯23的固定设置，保证了监控组件2结构的稳定性，同时，通过固定板21与连接组件3的固定连接，实现了监控组件2与连接组件3的固定连接。补光灯23的设置为摄像头22的照射环境提供亮度调节，使监控组件2的监控效果更好。

在本实施例中，所述连接组件3上还设置有连接板32，所述连接板32一端与连接组件3固定连接，所述连接板32另一端与固定板21固定连接。通过连接板32的设置实现了连接组件3与监控组件2的固定连接。

在本实施例中，所述连接组件3上设置有一个以上的连接槽(图未示)，所述连接组件3通过连接槽与安装底座4可拆卸式连接。通过连接槽的设置实现了连接组件3与安装底座4的连接。

在本实施例中，所述安装底座4上设置有一个以上的连接柱41，所述连接槽与连接柱41大小适配、位置相对、数量相同；当连接槽与连接柱41可拆卸式连接后，所述连接组件3与安装底座4可拆卸式连接。通过连接柱41与连接槽的定位连接，实现了安装底座4与连接组件3的固定连接，通过连接柱41与连接槽的连接方式实现了安装底座4与连接组件3的可拆卸式的连接方式，方便实现连接组件3与安装底座4的分离。

在本实施例中，该视觉机构1还包括有感应器11，所述感应器11设置在安装底座4和连接组件3之间。通过感应器11的设置实现了连接柱41与连接槽连接位置的感应定位，保证了连接柱41与连接槽连接的稳定性和准确性。

在本实施例中，所述安装底座4上还设置有安装槽42，所述安装槽42设置在安装底座4的底部。通过安装槽42的设置实现了安装底座4与流水线机架的连接，实现了该视觉机构1视觉的固定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。