一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件。

背景技术：

机械手的爪齿组件是机械手抓取产品时最主要的部件，在现实中机械手的爪齿组件通常都是一个单个的零件，在抓取产品时，爪齿组件通常不能调节尺寸来进行抓取，比较不方便，当机械手的爪齿有损坏时，需要重新更换一个机械手比较浪费材料，而为了方便使用机械手爪齿组件，我们通过对机械手爪齿组件的创新进行改进，从而来提高使用效率，使之发挥出最大的价值。

目前市场上的机械手虽然种类和数量非常多，但现有的机械手存在一些这样的问题：机械手的爪齿组件不便于调节尺寸，一个机械手只能对一种产品抓取，因此要对现在的机械手爪齿组件进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手的爪齿组件不便于调节尺寸，一个机械手只能对一种产品抓取问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，包括机械手柄、大臂、小臂、转座、爪齿一、爪齿二、螺销、螺栓、转轴和爪齿座，所述机械手柄一端设置有大臂两个，其中，

两个所述大臂上均设置有螺销两个，两个所述大臂一侧设置有小臂，两个所述小臂一端固定设置有转座，两个所述转座上均安装有转轴，两个所述转轴远离所述转座一端均固定安装有爪齿座，两个所述爪齿座上均安装有爪齿一和爪齿二。

优选的，两所述机械手柄内设置有气缸驱动装置，且气缸驱动装置分别连接两个所述述大臂的一端。

优选的，两个所述大臂为空心柱，空心柱的直径位置上设置有两组圆孔，两个所述小臂一端嵌入到所述大臂的空心内，且所述小臂与大臂上的两组圆孔接触部分也开有两组圆孔，且所述小臂的圆孔设置有螺纹槽，所述螺销穿过大臂与小臂上的圆孔。

优选的，所述转座内部空心，所述转座的内部远离小臂的一侧设置有大小相等的两个卡槽，两个卡槽位于转座直径的两端，且两个卡槽高度小于转座高度的一半。

优选的，所述转轴一端设置有突出来的两侧，其突出来部分的体积小于卡槽的体积，突出的两侧距离大于两个卡槽之间的距离，且转轴此端位于空心的转座内。

优选的，两个所述爪齿一与两个所述爪齿二端部均为方体型，两个所述爪齿座一面开有两个等大方槽，所述爪齿座侧面设置有两个螺纹孔，两个螺纹孔贯穿两个方槽，与螺栓形成螺纹结构，且所述爪齿一与两个所述爪齿二的方体部分嵌入方槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机械手可调节尺寸的爪齿组件：

1.将大臂设置成空心，小臂嵌入到空心的大臂内，小臂上的两组螺纹孔与大壁上的圆孔可以通过螺销自由移动组合，当小臂最下方的螺纹孔与大臂最上方的圆孔使用螺销连接时；机械杆小臂变长，可使爪齿的工作距离更长，反之机械杆小臂变短；

2.设置有转座结构，将带有突出侧边的转轴安装在空心的转座内，转座内部有内有卡槽，卡槽可使转轴在转座内部换方向，便于将连接在爪齿座上的爪齿一爪齿二转换，使得一个机械手可对多种产品进行抓取；

3.爪齿一爪齿二的端部都为方体型嵌入在爪齿座的方槽内，并且均通过螺栓进行固定连接，当有爪齿损坏时可单独拆下进行更换不需要更换整个机械手。

附图说明

图1为本实用新型用于机械手可调节尺寸的爪齿组件平面结构示意图；

图2为本实用新型用于机械手可调节尺寸的爪齿组件转轴与转座的平面结构示意图；

图3为本实用新型用于机械手可调节尺寸的爪齿组件转座、转轴与爪齿座连接的侧视结构示意图；

图4为本实用新型用于机械手可调节尺寸的爪齿组件爪齿座立体结构示意图。

图中：1、机械手柄；2、大臂；3、小臂；4、转座；5、爪齿一；6、爪齿二；7、螺销；8、螺栓；9、转轴；10、爪齿座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，包括机械手柄1、大臂2、小臂3、转座4、爪齿一5、爪齿二6、螺销7、螺栓8、转轴9和爪齿座10，所述机械手柄1一端设置有大臂2两个，所述机械手柄1内设置有气缸驱动装置，且气缸驱动装置分别连接两个所述述大臂2的一端，驱动大臂2对产品进行抓取，其中，

两个所述大臂2上均设置有螺销7两个，两个所述大臂2一侧设置有小臂3，两个所述大臂2为空心柱，空心柱的直径位置上设置有两组圆孔，两个所述小臂3一端嵌入到所述大臂2的空心内，且所述小臂3与大臂2上的两组圆孔接触部分也开有两组圆孔，且所述小臂3的圆孔设置有螺纹槽，所述螺销7穿过大臂2与小臂3上的圆孔，当小臂3嵌入到大臂2后，螺销7可使小臂3紧固住，两个所述小臂3一端固定设置有转座4，所述转座4内部空心，所述转座4的内部远离小臂3的一侧设置有大小相等的两个卡槽，两个卡槽位于转座4直径的两端，且两个卡槽高度小于转座4高度的一半，便于转轴9转动卡住，方便更换爪齿一5与爪齿二6，两个所述转座4上均安装有转轴9，所述转轴9一端设置有突出来的两侧，其突出来部分的体积小于卡槽的体积，突出的两侧距离大于两个卡槽之间的距离，且转轴9此端位于空心的转座4内，防止转轴9脱离转座4的内部，两个所述转轴9远离所述转座4一端均固定安装有爪齿座10，两个所述爪齿座10上均安装有爪齿一5和爪齿二6，两个所述爪齿一5与两个所述爪齿二6端部均为方体型，两个所述爪齿座10一面开有两个等大方槽，所述爪齿座10侧面设置有两个螺纹孔，两个螺纹孔贯穿两个方槽，与螺栓8形成螺纹结构，且所述爪齿一5与两个所述爪齿二6的方体部分嵌入方槽内，使爪齿一5，爪齿二6与机械手整体分离，有损坏时便于直接更换爪齿一5，爪齿二6。

工作原理：在使用该用于机械手可调节尺寸的爪齿组件时，首先，将两根大臂2一端与机械手柄1中的气缸驱动装置连接，小臂3和空心大臂2根据爪齿所需要的长度后，使用螺销7穿过大臂2上的圆孔和小臂3带有螺纹的圆孔进行连接，然后将小臂3未开圆孔的一端固定在转座4上，空心的转座4套入转轴9一端，转座4内的卡槽将转轴9上突出的部分卡住，转轴9的另一端固定爪齿座10，爪齿座10上的两个方槽分别嵌入爪齿一5和爪齿二6，并且爪齿座10侧面的螺纹孔与螺栓8配合，从而固定爪齿一5和爪齿二6，当需要抓取不同的产品时需更换爪齿的时候，将转轴9向内按使脱离转座4上的卡槽，然后旋转转轴9，转轴9上突出来的两侧交换卡在卡槽内，即可实现更换爪齿进行抓取，不需更换整个爪齿组件，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。