1.一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：包括车架(4)、全向轮(1)、第一直流减速电机(3)、升降机构、储球器(10)、扣球装置(11)、控制器(17)、超声波传感器(18)、摄像头(20)、电池组(22)、电池盒(23)，所述车架(4)通过三个直流减速电机支架(2)连接三个直流减速电机(3)，每个直流减速电机(3)连接一个全向轮(1)，所述升降机构安装在车架(4)前端上方，所述储球器(10)安装在升降机构上，所述扣球装置(11)通过圆筒夹持块(13)安装在升降机构上，所述控制器(17)安装在车架(4)中央，所述三个超声波传感器(18)通过超声波传感器支架(19)安装在车架(4)上方，并分别指向前方、左后方、右后方，所述摄像头(20)通过摄像头支架(21)安装在车架(4)前端下方，所述两个电池盒(23)分别安装在车架(4)的左后方和右后方，所述电池盒(23)内装有电池组(22)。
2.根据权利要求1所述的一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：所述升降机构由升降架(5)、滑轨(9)、滑块(7)、滑块连接器(6)、同步轮(12)、同步带(14)、角码(16)、横梁(8)、第二直流减速电机(15)组成，两个滑轨(9)分别安装在升降架(5)的左右两边，每个滑轨(9)上各安装一个滑块(7)，每个滑块(7)上安装一个滑块连接器(6)，两个滑块连接器(6)顶部由横梁(8)连接，两个同步轮(12)安装在升降架(5)的内侧，同步带(14)与两个同步轮(12)啮合，第二直流减速电机(15)与上方的同步轮(12)连接，角码(16)的一端连接滑块连接器(6)，一端连接同步带(14)，所述储球器(10)安装在所述升降架(5)上，所述扣球装置(11)通过圆筒夹持块(13)安装在横梁(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：所述扣球装置(11)由圆筒(111)、舵机(112)、舵机支架(113)、舵盘(115)、滑槽片(114)、扣球锁(116)、扣球片(118)、弹簧(117)、扣球环(119)组成，圆筒(111)安装在圆筒夹持块(13)上，舵机(112)通过舵机支架(113)安装在圆筒(111)上，舵盘(115)安装在舵机(112)上，滑槽片(114)安装在舵盘(115)上，扣球锁(116)顶部的圆柱与滑槽片(114)的直槽口相切，扣球环(119)从扣球锁(116)中部延伸出来，扣球片(118)通过两边的耳轴安装在扣球锁(116)底部的槽口里，弹簧(117)两端分别固定在扣球锁(116)底部的槽口顶部与扣球片(118)表面。
4.根据权利要求1所述的一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：所述储球器(10)前端底部开有50mm的孔，底部具有2°的倾斜度。
5.根据权利要求3所述的一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：所述圆筒(111)内径为44mm，底部开有向内的倒角。
6.根据权利要求3所述的一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：所述扣球片(118)可绕耳轴旋转0～90°，前端下方带有倒角，扣球片(118)在圆筒(111)内的长度为4.5mm。
7.根据权利要求3所述的一种室内小圆球捡球放球机器人，其特征在于：所述滑槽片(114)距离地面的高度为43mm。