一种新型快递机器人

本实用新型涉及快递机器人的技术领域，特别涉及一种新型快递机器人。

背景技术：

随着城市人口的增加和人们生活节奏的加快，智能便捷智能系统越来越受到了人们的重视，随着技术的日益成熟，越来越多的无人驾驶产品开始得到了应用，现在流行的机器人必将普及到每一个用户家中。本快递服务机器人送货方案注重满足人们在方便性和便捷性方面的需求，特别是在场景相对简单的校园，小区。同时现代网络化销售的方式推动了现代快递业的发展，网购和快递已经深入人们的生活，2016年全国约有120万专职快递人员在进行快递配送。在住宅小区（特别是别墅区）、专有园区的快递配送中，出于安全和管理的原因，学校、园区物业方往往不允许快递人员进入园区送货，只能采取在学校门口等待和放置在学校门口自助货柜的方式，如果学校面积较大，这种方式必然给快递物品的及时送达带来不便，也给快递人员和业主带来不便。为了使园区内收取快递方便快捷，提高人员的工作效率，减少不必要的时间浪费，研发出一种基于云端的快递服务机器人送货系统显得尤为必要。且此类校园（封闭园区）场景，相对非常适合快递服务机器人进行最后一公里的自动配送。在快递机器人装载快件过程中要解决的难点问题是确认装载货物的快递人员和最后确认装载货物完成的快递人员是同一个人员，因此建立快递机器人和装载快件的快件人员之间临时的一对一关联是需要解决的难点问题。

授权公开号为cn208147835u的实用新型专利申请公开了一种快递分拣机器人，包括机体、设于机体中部的通道、设于通道内的双向传送机构、设于机体上且用于抓取快递的分拣机械臂、设于机体上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于机体底部的行走机构、设于机体后侧且用于放置收纳筐的收纳支撑机构及用于识别行走路径控制机构，控制机构分别与双向传送机构、分拣机械臂、信息扫描机构、行走机构及收纳支撑机构连接。该装置虽然带有扫描机构，但该机器人上的扫描机构仅用于扫快递信息，并不能够对人体进行扫描，不能解决现有技术中的难点问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出的新型快递机器人，将3d人体扫描应用于快递机器人的交互过程，通过两次扫描人体并比对，解决了如何确认装载货物的快递人员和最后确认装载货物完成的快递人员是同一个人员的技术问题。

一种新型快递机器人，包括机器人本体、存储单元和无线通讯单元，

还包括控制单元、人体扫描单元、压力传感器、摄像头和供电单元，

所述控制单元通过线路与所述人体扫描单元连接；

所述控制单元通过线路与所述存储单元连接；

所述控制单元通过线路与所述压力传感器连接；

所述控制单元通过线路与所述摄像头连接。

优选的是，所述机器人本体包括机器人壳体、搁物板和移动单元。

在上述任一方案中优选的是，所述控制单元、所述存储器和所述无线通讯单元安装在所述机器人壳体内部。

在上述任一方案中优选的是，所述控制单元通过所述无线通信单元与云端服务器连接，从所述云端服务器获取快递信息。

在上述任一方案中优选的是，所述人体扫描单元和所述摄像头镶嵌在所述机器人壳体的顶部或前部或斜前部。

在上述任一方案中优选的是，所述人体扫描单元用于扫描人体，并将人体信息保存成图片，存入所述存储单元。

在上述任一方案中优选的是，所述摄像头用于拍摄人体手部动作，并将手部动作保存成图片。存入所述存储单元。

在上述任一方案中优选的是，所述机器人壳体位于所述机器人本体的前部。

在上述任一方案中优选的是，所述搁物板位于所述机器人壳体的后方，通过连接部件与所述机器人壳体相连。

在上述任一方案中优选的是，所述移动单元位于所述搁物板的下方，用于所述机器人的移动。

在上述任一方案中优选的是，所述压力传感器安装在所述搁物板上，用于测量放置在所述搁物板上的快递货物总重量。

在上述任一方案中优选的是，所述机器人壳体上还镶嵌有掌纹识别单元。

在上述任一方案中优选的是，所述掌纹识别单元通过线路与所述控制单元连接，用于扫描人体掌纹，并将掌纹信息存入存储单元。

本实用新型提供了一种新型快递机器人，安装了人体扫描仪、手势识别摄像头和掌纹识别仪，实现实时三维信息采集，并且数据可以转成点云，通过获取空间深度数据，三维数据自动匹配融合，快速建立快递机器人和装载快件的快件人员之间临时的一对一关联。

附图说明

图1为按照本申请的新型快递机器人的一优选实施例的模块图。

图2为按照本申请的新型快递机器人的一优选实施例的主视图。

图3为按照本申请的新型快递机器人的一优选实施例的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示，一种新型快递机器人，包括机器人本体100、控制单元110、人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、供电单元150、存储单元160、无线通讯单元170和掌纹识别单元180。

机器人本体100包括机器人壳体101、搁物板102和移动单元103。机器人壳体101位于机器人本体101的前部，搁物板102位于所述机器人壳体101的后方，通过连接部件与机器人壳体101相连，移动单元103位于搁物板102的下方，用于机器人的移动。

控制单元110安装在机器人壳体101的内部，用于控制整个快递机器人的运转。通过线路与人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、供电单元150、存储单元160、无线通讯单元170和掌纹识别单元180连接，通过电源线与供电单元相连。控制单元110具有以下功能：

1、通过无线通讯单元160与云端服务器连接，从所述云端服务器获取快递信息。

2、控制人体扫描单元120对人体进行一次扫描和二次扫描。

3、通过压力传感器130获取放置在搁物板上的快递件的总重量。

4、控制摄像头拍摄人体的手部动作。

5、从存储单元160中获取第一次和第二次人体扫描数据，并进行比对，确认是否为同一个人。

6、从存储单元160中获取人体手部动作信息，判断该动作是否为“ok”手势。

7、控制掌纹识别单元180对快递员的掌纹进行扫描。

人体扫描单元120镶嵌在机器人壳体101的顶部或前部或斜前部，采用市场上现有的人体扫描仪进行安装，通过数据线与控制单元110相连，通过电源线与供电单元150相连，用于进行人体扫描，并将人体信息保存成图片，存入存储单元1600。

压力传感器130安装在搁物板102上，通过数据线与控制单元110相连，通过电源线与供电单元150相连，用于测量放置在搁物板102上的快递货物总重量。

摄像头140镶嵌在机器人壳体101的顶部或前部或斜前部，采用市场上现有的摄像头或者红外摄像头进行安装，通过数据线与控制单元110相连，通过电源线与所述供电单元相连。用于进行人体扫描，拍摄人体手部动作，并将手部动作保存成图片。存入所述存储单元。并将人体信息保存成图片，存入所述存储单元160。

供电单元150安装在机器人壳体101的内部，用于给控制单元110、人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、存储单元160和无线通讯单元170提供电能。供电单元150采用电池供电模式或者太阳能供电模式。

存储单元160安装在机器人壳体101的内部，用于存储从人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、无线通讯单元170和掌纹识别单元180得到的数据，并提供给控制单元110。

无线通讯单元170掌纹识别单元180安装在机器人本体100的内部，用于与云端服务器连接，从云端服务器获取快递信息。

掌纹识别单元180镶嵌在机器人壳体101的顶部或前部或斜前部，通过线路与控制单元连接，用于扫描人体掌纹，并将掌纹信息存入存储单元160。

实施例2

一种新型快递机器人，包括机器人本体、控制单元、人体扫描单元、压力传感器、摄像头、供电单元、存储单元、无线通讯单元和掌纹识别单元，还包括有显示单元、麦克风单元和扬声器。

显示单元安装在机器人壳体的顶部或前部或斜前部，通过数据线与控制单元相连，通过电源线与供电单元相连，用于与快递人员进行互动，显示取货快递信息和给快递人员的指令。

麦克风单元安装在机器人壳体的顶部或前部或斜前部，通过数据线与控制单元相连，通过电源线与供电单元相连，用于与快递人员进行互动，输入并识别快递人员的语音。

扬声器安装在机器人壳体的顶部或前部或斜前部，通过数据线与控制单元相连，通过电源线与供电单元相连，用于与快递人员进行互动，广播设定语音。

实施例3

如图2、3所示，一种新型快递机器人，包括机器人本体、控制单元110、人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、供电单元150、存储单元160、无线通讯单元170、掌纹识别单元180、显示单元190、麦克风单元200和扬声器210。

机器人本体包括机器人壳体101、搁物板102和移动单元103。机器人壳体101位于机器人本体101的前部，搁物板102位于所述机器人壳体101的后方，通过连接部件与机器人壳体101相连，移动单元103位于搁物板102的下方，用于机器人的移动。

控制单元110安装在机器人壳体101的躯干部分，使用单盘机或者集成cpu进行控制；

人体扫描单元120镶嵌在机器人壳体的头部，选用ireal2s彩色三维扫描仪；

压力传感器130安装在搁物板102内部，选用市场上现有的压力传感器即可；

摄像头140镶嵌在机器人壳体的头部，选用市场上现有的摄像头设备即可，可带有红外功能；

供电单元150安装在机器人壳体的右腿部，选用市场上现有的供电设备即可；

存储单元160安装在机器人壳体101的躯干部分，选用市场上现有的存储设备即可；

无线通讯单元170安装在机器人壳体的右臂部，选用市场上现有的无线通讯设备即可；

掌纹识别单元180安装在机器人壳体的左臂部，选用livescan掌纹和十指指纹扫描仪；

显示单元190镶嵌在机器人壳体的头部，可选用普通的液晶显示器，可带有触摸功能；

麦克风单元200安装在机器人壳体的头部的上端，选用市场上现有的麦克风设备即可；

扬声器210镶嵌在机器人壳体的头部，选用市场上现有的扬声设备即可。

人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、供电单元150、存储单元160、无线通讯单元170、掌纹识别单元180、显示单元190、麦克风单元200和扬声器210通过线路与控制单元110相连；

控制单元110、人体扫描单元120、压力传感器130、摄像头140、存储单元160、无线通讯单元170、掌纹识别单元180、显示单元190、麦克风单元200和扬声器210通过电路与供电单元150相连。

本实施例仅列出了一种快递机器人的外形和内部结构，本领域技术人员可根据实际情况改变机器人的外形，调整个部件的安装位置，在本实施例中不进行一一列举。

本实施例仅列出了一种快递机器人所用的设备的一种型号，本领域技术人员可用具有同样功能的设备进行替换。

实施例4

一种新型快递机器人的工作流程如下：

1、云端服务器将要去发送的快递站点信息和对接快递员的信息通过无线网络发送给快递机器人。

2、快递机器人接收到收到命令后，按照设定的路线自主导航前往快递配送点，云端服务器可实时监控快递服务机器人状态，出现障碍物可实现智能避让，保护机器人及行人安全。

3、到达后将快递信息显示在屏幕上给快递人员。

4、负责装载快件的快递人员收到命令后和快递机器人进行交互，机器人上的人体扫描仪自动扫描快递人员的身体并保存在存储单元中。

5、快递人员进行货物装载，当全部货物安装完毕或者快递的总重量达到快递机器人的最大载重量，通过扬声器进行告知。

6、机器人上的人体扫描仪再次扫描快递人员的身体并保存在存储单元中。

7、控制单元比对两次人体图片是否相似，如果相似度超过阈值，则认为是同一个人，则通过显示屏或扬声器通知快递员做出ok手势并通过摄像头拍照。

8、快递机器人对货物配送完成的手势进行识别，如果检测为ok手势，则将快递人员配送完成的照片和信息发送给云端中心，等待送货命令。

实施例5

一种新型快递机器人的工作流程如下：

1、云端服务器将要去发送的快递站点信息和对接快递员的信息通过无线网络发送给快递机器人。

2、快递机器人接收到收到命令后，按照设定的路线自主导航前往快递配送点，云端服务器可实时监控快递服务机器人状态，出现障碍物可实现智能避让，保护机器人及行人安全。

3、到达后将快递信息显示在屏幕上给快递人员。

4、负责装载快件的快递人员收到命令后和快递机器人进行交互，机器人上的人体扫描仪自动扫描快递人员的身体并保存在存储单元中。

5、快递人员进行货物装载，当全部货物安装完毕或者快递的总重量达到快递机器人的最大载重量，通过扬声器进行告知。

6、机器人上的人体扫描仪再次扫描快递人员的身体并保存在存储单元中。

7、控制单元比对两次人体图片是否相似，如果相似度超过阈值，则认为是同一个人，则通过显示屏或扬声器通知快递员做出ok手势并通过摄像头拍照。

8、快递机器人对货物配送完成的手势进行识别，如果检测为ok手势，则发出指令让快递人员将手掌按在掌纹识别装置上，获取快递人员掌纹信息，与存储在存储单元中的信息进行比对。如果相似度超过阈值，则认为是同一个人，则将快递人员配送完成的照片和信息发送给云端中心，等待送货命令。

以上对本实用新型各实施方式的描述是为了更好地理解本实用新型，其仅仅是示例性的，而非旨在对本实用新型进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本实用新型的范围内。